一种基于DEM-MBD的曲面型履刺结构耦合仿真方法技术

一种基于DEM‑MBD的曲面型履刺结构耦合仿真方法，先利用三维软件建立具有曲面型履刺的履带单体模型，然后通过单体阵列得到履带模型，创建主动轮、支重轮和导向轮模型并进行车体模型装配得到整车模型，然后利用Recurdyn软件和EDEM软件配合构建仿真环境，建立相同的履带‑土壤耦合仿真模型，然后通过逐步迭代方法，在Recurdyn软件和EDEM软件中同时进行仿真耦合，Recurdyn软件和EDEM软件相互交换数据进行双向耦合联算，Recurdyn计算履带运动受力特征，EDEM模拟土床颗粒力学与运动特性，二者相互交换数据，完成模拟计算过程，最终保证仿真结果的精确性，为曲面型履刺的结构优化设计提供有力的支持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及履刺结构耦合仿真方法领域，尤其涉及一种基于dem-mbd的曲面型履刺结构耦合仿真方法。

技术介绍

1、全地形工程车作为复杂地形条件下农业装备搭载基体，通常分为：轮式、足式、履带式等，相较于其他两种，履带式全地形车具有接地比压小、爬坡能力强、转弯半径小、越障能力强的优点，已逐步成为山地丘陵地区农业智能装备的首选搭载基体。履带式车辆因其与土壤接触面积大、良好的通过性以及对土壤附着性能好等优势，被广泛应用在林业、农业、矿业等领域。而履带车辆在丘陵松软土壤行驶时因附着力不足极易出现打滑现象，导致行驶性能变化复杂，严重影响其通过性能。履刺结构作为增强履带与地面之间附着力与摩擦力的重要部件，其结构对履带式车辆的附着性能有着极其重要的影响。

2、现有的履刺结构均为直线型履刺，即长条矩形体的履刺结构，虽然通过多种设计方法来提升附着力，但直线型履刺本身结构的局限性依然制约了履带的附着力，因此提出了一种曲面型履刺结构，将履刺推动土壤一侧的表面改为了圆弧面，较现有的直线型履带能够提升履带附着力。但是曲面型履刺在进行具体的参数设计时，需要通过仿真的方式来本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于DEM-MBD的曲面型履刺结构耦合仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于DEM-MBD的曲面型履刺结构耦合仿真方法，其特征在于：步骤二中，根据Hertz-Mindlin with Bonding 接触模型对土壤颗粒模型进行黏结，在土壤颗粒模型之间形成在预定范围内承受法向力和切向力的黏结键。

【技术特征摘要】

1.一种基于dem-mbd的曲面型履刺结构耦合仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于dem-mbd的曲面型履刺结构耦合仿真方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伏，杨乐，布光，邱玉博，付三玲，任丽丽，李晶，颜宝苹，张亚坤，郭志军，苗坤霖，张亚男，武红剑，李玉如，王甲甲，张朝臣，魏林，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：