【技术实现步骤摘要】
本主题总体上涉及集成实验室系统，并且更具体地涉及包括自主移动机器人的基于漫游器的集成实验室系统。
技术介绍
1、在实验室自动化领域，通常集成单独的自动化仪器以便使工作流完全自动化，尤其是在生命科学和制药行业中。通常，每个自动化仪器执行该工作流内的专门功能。通过使仪器之间的材料运输自动化来实现集成。受益于高容量的加工材料，集成实验室系统通常适用于高吞吐量工作流。这种过程的自动化通常可以提高过程的效率，确保一致性，并减少人为错误。
2、在集成实验室系统中使用的仪器是特定工作流的要求所特有的。特定的实验室仪器可能需要与材料存储系统集成以增加无需人机交互就可以完成的工作量。作为一个例子，典型的液体处理装置可以具有固定的容量以将实验室器皿保持在其平台上。通过将该装置与用于实验室器皿、消耗品、实验样品和废物的存储模块集成，可以扩展这种液体处理装置的容量。在固定的平台空间和存储模块之间的材料的机器人转移是一种创建集成系统的方式。
3、作为另一个例子，其中工作流的一些方面已经自动化的典型细胞培养工作流可能需要以下部件：用于细胞样...
【技术保护点】
1.一种用于液体处理的自动化实验室系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述实验室器皿部件包括液体处理器装置。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述液体处理器装置是多通道液体处理器，所述多通道液体处理器在每个通道具有独立的跨度和独立的Z致动。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述液体处理器装置是8通道液体处理器，所述8通道液体处理器在所述8通道中的每一个上具有独立的跨度和独立的Z致动。
5.根据权利要求1所述的系统，还包括作为可滑动的刮铲机构提供竖直运动的所述刮铲机构。
6.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种用于液体处理的自动化实验室系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述实验室器皿部件包括液体处理器装置。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述液体处理器装置是多通道液体处理器，所述多通道液体处理器在每个通道具有独立的跨度和独立的z致动。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述液体处理器装置是8通道液体处理器，所述8通道液体处理器在所述8通道中的每一个上具有独立的跨度和独立的z致动。
5.根据权利要求1所述的系统，还包括作为可滑动的刮铲机构提供竖直运动的所述刮铲机构。
6.根据权利要求1所述的系统，其中具有基于全向轮的传动系统的漫游器部件被配置有s形曲线速度运动轮廓。
7.根据权利要求1所述的系统，其中实验室仪器可自由地放置在所述工作空间中。
8.根据权利要求1所述的系统，还包括所述机队控制器上的控制软件，其为所述工作空间内发生的各种工作流程调度任务，包括细胞培养实验任务。
9.根据权利要求1所述的系统，还包括所述工作空间内的电池充电站，其中所述漫游器部件能够由电池供电，并且能够将其自身操纵到布置在所述工作空间中的电池充电站。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述漫游器部件上的所述实验室器皿部件载体平台包括称重秤。
11.一种用...
【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·维克霍姆，拉斯莫斯·林德布勒姆，
申请(专利权)人：富默乐国际控股有限公司，
类型：发明
国别省市：
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