自主移动体制造技术

能够抑制行驶单元和上部单元因彼此的运动状态而受到影响的情况。本实施方式的自主移动体具备：行驶单元，其具有驱动轮以及底盘，能够进行沿前后的前进行驶以及向左右的转弯；上部单元，其配置在行驶单元的上部，并具有能够缓和由行驶单元的前进行驶以及转弯产生的振动的振动缓和机构；第一控制部，其控制行驶单元；以及第二控制部，其控制上部单元，第一以及第二控制部相互取得表示彼此单元的运动状态的信息，并基于取得的信息进行控制，以便行驶单元和上部单元联动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自主移动体。

技术介绍

1、开发了能够自主地移动的机器人等自主移动体。自主移动体具备：具有驱动轮等的行驶单元，而且例如具备：具备缓和由行驶单元行驶而产生的振动的机构的上部单元。

2、例如，专利文献1的配送机器人具备将载置配送物的载置部支承为能够摆动的摆动机构，由此，缓和由配送机器人的行驶产生的振动。

3、专利文献1：日本特开2023-104439号公报

4、然而，有时由于行驶单元的行驶状态，而无法充分地缓和振动。另外，也存在行驶单元因由缓和振动的机构引起的上部单元的运动而受到影响的情况。

技术实现思路

1、本专利技术正是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供一种能够抑制行驶单元和上部单元因彼此的运动状态而受到影响的自主移动体。

2、本实施方式的自主移动体具备：行驶单元，其具有驱动轮以及底盘，能够进行沿前后的前进行驶以及向左右的转弯；上部单元，其配置在上述行驶单元的上部，并具有能够缓和由上述行驶单元的上述前进行驶以及上述转弯产生的振动的振动缓和机构；第一控制部，其控制上述行驶单元；以及第二控制部，其控制上述上部单元，上述第一以及第二控制部相互取得表示彼此单元的运动状态的信息，并基于取得的上述信息进行控制，以便上述行驶单元和上述上部单元联动。

3、根据本实施方式，能够抑制行驶单元和上部单元因彼此的运动状态而受到影响的情况。

【技术保护点】

1.一种自主移动体，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的自主移动体，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的自主移动体，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的自主移动体，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种自主移动体，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的自主移动体，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：信时正嗣，铃木信太郎，牧哲弘，高柳涉，石田俊彦，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：

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