【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，具体而言，涉及一种自动驾驶纵向控制的油门刹车标定处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着社会的进步，自动驾驶的应用需求越来越广泛。自动驾驶的实现需要获取油门刹车开度与速度和加速度的对应关系。目前，对于油门刹车的标定处理通常是将求解问题转化为二维非线性函数，通过采集测试数据并根据该对照函数进行拟合得到标定结果。由于测试数据的采集存在一定的噪音，尤其是在油门刹车切换的时候，会导致二维函数的拟合曲面发生扭曲，因此无法获得精准的标定数据。另外，在自动驾驶纵向控制调试时，由于二维非线性函数与实际驾驶场景不具有明确的对应关系，因此对于标定数据的调试和修改过程繁琐且复杂。
2、综上，亟需一种能够提高油门刹车标定处理的准确性和便捷性的方案。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种自动驾驶纵向控制的油门刹车标定处理方法、装置、设备及存储介质，用以提高油门刹车标定处理的准确性和便捷性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶纵向控制的油门...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶纵向控制的油门刹车标定处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶纵向控制的油门刹车标定处理方法，其特征在于，所述根据所述第一数据集对所述第二数据集中的加速度进行修正，包括：
3.根据权利要求2所述的自动驾驶纵向控制的油门刹车标定处理方法，其特征在于，所述基于所述第一加速度拟合函数对所述第二数据集中的加速度进行修正，包括：
4.根据权利要求2所述的自动驾驶纵向控制的油门刹车标定处理方法，其特征在于，所述第一数据集还记录有第一坡度数据集；
5.根据权利要求2所述的自动驾驶纵向控制的油门刹车...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶纵向控制的油门刹车标定处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶纵向控制的油门刹车标定处理方法，其特征在于，所述根据所述第一数据集对所述第二数据集中的加速度进行修正，包括：
3.根据权利要求2所述的自动驾驶纵向控制的油门刹车标定处理方法，其特征在于，所述基于所述第一加速度拟合函数对所述第二数据集中的加速度进行修正，包括：
4.根据权利要求2所述的自动驾驶纵向控制的油门刹车标定处理方法，其特征在于，所述第一数据集还记录有第一坡度数据集；
5.根据权利要求2所述的自动驾驶纵向控制的油门刹车标定处理方法，其特征在于，所述第二数据集还记录有第二坡度数据集；
6.根据权利要求1所述的自动驾驶纵向控制的油门刹车标定处理方法，其特征在于，所述被动控制工况包括怠速工况和滑行工况中的至少一种；所述怠速工况是待测...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆振兴，张杨宇，李栋，李世军，
申请(专利权)人：北京轻舟智航智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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