一种O型圈转运夹持装置制造方法及图纸

本技术公开了一种O型圈转运夹持装置，包括固定支架，其中固定支架下方固定安装有六轴机器人；六轴机器人的活动臂前端设有夹爪组件；所述夹爪组件包括底座，其中底座上安装有内撑式夹爪缸。本技术通过使用六轴机器人及其配备的夹爪组件，能够精确、稳定地夹持和转运O型圈，能提高了空气阀泵的密封性能和整体质量；其中六轴机器人的高速、高精度运动特性使得O型圈的夹持和转运过程更加迅速，显著提高了生产效率；通过引入自动化夹持装置，避免了工作人员与O型圈直接接触，降低了工伤事故的风险，同时，降低了对人工的依赖，减少了人力资源的投入，从而降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于空气阀泵装配，特别涉及一种o型圈转运夹持装置。

技术介绍

1、在空气阀泵的生产流程中o型圈作为关键的密封元件，其装配环节对于确保阀泵体内腔的密封性能具有不可忽视的重要性，这种密封性能直接关系到整个空气悬挂系统的稳定性和安全性，进而影响着设备的整体性能与可靠性。

2、然而，在现有空气阀泵o型圈的装配中，大多是工作人员通过手动从储料盘内拿取o型圈，然后将拿取的o型圈通过手工操作装配在空气阀泵内，尽管这种方法在一定程度上满足了生产需求，但它存在几个显著的局限性：首先，手工装配方式效率低下，无法满足现代化生产对高效、快速装配的需求；其次，由于人工参与度高，装配过程易受工作人员技能水平和工作疲劳等因素的影响，这可能导致装配精度和可靠性的波动，进而降低空气阀泵的良品率；此外，人工装配还需要投入大量的人力资源，增加了生产成本和人工成本。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种o型圈转运夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：...

【技术保护点】

1.一种O型圈转运夹持装置，包括固定支架(1)，其中固定支架(1)下端与工作台固定连接；其特征在于，所述固定支架(1)上端安装有横梁，其中横梁下方固定安装有六轴机器人(2)；所述六轴机器人(2)的活动臂末端通过端盖(3)与横梁固定连接，其中六轴机器人(2)活动臂前端设有固定板(4)；所述固定板(4)一侧与活动臂固定连接，其中固定板(4)另一侧安装有夹爪组件(5)；所述夹爪组件(5)包括底座(501)，其中底座(501)一侧边与固定板(4)相互垂直连接；所述底座(501)上安装有内撑式夹爪缸(502)，其中内撑式夹爪缸(502)的缸体末端与底座(501)固定连接；所述内撑式夹爪缸(502)...

【技术特征摘要】

1.一种o型圈转运夹持装置，包括固定支架(1)，其中固定支架(1)下端与工作台固定连接；其特征在于，所述固定支架(1)上端安装有横梁，其中横梁下方固定安装有六轴机器人(2)；所述六轴机器人(2)的活动臂末端通过端盖(3)与横梁固定连接，其中六轴机器人(2)活动臂前端设有固定板(4)；所述固定板(4)一侧与活动臂固定连接，其中固定板(4)另一侧安装有夹爪组件(5)；所述夹爪组件(5)包括底座(501)，其中底座(501)一侧边与固定板(4)相互垂直连接；所述底座(501)上安装有内撑式夹爪缸(502)，其中内撑式夹爪缸(502)的缸体末端与底座(501)固定连接；所述内撑式夹爪缸(502)的夹持端沿其周向呈辐射状开设有多个活动槽(503)，其中每一活动槽(503)内均安装有活塞头(504)。

2.根据权利要求1所述的一种o型圈转运夹持装置，其特征在于，所述活塞头(504)上端设有推块(505)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑾林，应朝辉，
申请(专利权)人：武汉合美达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：