【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及片材输送的，具体涉及一种片材输送装置。
技术介绍
1、片材指厚度较薄的扁平材料，如由塑料制作的胶片类片材，在片材的加工过程中，通常需要使用吸盘将堆叠的片材逐个放置在输送装置上，通过输送装置将片材输送至一下工序进行加工。
2、公告号为cn107758280b的专利文件中公开了一种片材上料系统，包括片材置放架、取片装置、输送装置，所述片材置放架包括一底板，用于在底板上置放片材堆叠，所述的取片机构包括一吸盘，所述吸盘吸取口朝下并靠近片材堆叠顶端，用于从片材堆叠的顶端吸取片材，所述取片机构还包括转运装置，用于将吸盘吸取的片材转运到输送装置上，所述的输送装置用于接收转运装置转运的片材，并将片材转移到预定的位置，通过设置片材置放架、取片装置、输送装置，通过在取片装置上设置转运装置，使得取片机构从片材置放架上吸取的片材转移到输送装置上。
3、但该方案中还存在以下问题，片材在通过吸盘输送时，吸盘吸附片材依赖其与片材表面形成的密闭空间，若片材的表面存在灰尘、油污、颗粒等杂质或吸嘴上有污染物，会导致吸盘与片材接触不充分，无法形成有效真空，或者杂质会阻碍吸盘与片材的紧密贴合，降低真空负压的保持能力，最终导致吸附失败或中途脱落。另外在其他现有技术中采用多个吸盘同时吸附片材，但是仍然会因出现因杂质导致其中部分吸嘴无法吸附片材，使得在转送片材时易因片材受力不均而出现弯曲形变甚至损坏的现象，且将片材放置在输送装置上时易因弯曲而出现偏差，影响后续加工。
技术实现思路
1、
2、本专利技术的片材输送装置，包括设置在机架上用于转送片材的吸附件，吸附件包括用于吸附片材的吸嘴，吸嘴内设置有清理件和驱动件；
3、驱动件包括：转动装配在吸嘴内的转套、倾斜设置在转套侧面的叶片；
4、清理件包括：上下滑动装配在转套内的承接部、与承接部转动连接的清理辊、与清理辊和承接部连接的转件一，转件一用于带动清理辊转动至水平状态，承接部与转套螺纹配合，清理辊设置在转套内；
5、吸嘴未吸附片材时其内部形成的气流经过叶片并带动转套旋转，转套旋转带动承接部和清理辊向下移动，清理辊移动至转套的外部后，转件一带动清理辊转动并处于片材和吸嘴之间，清理辊随转套旋转以清理片材和吸嘴表面的杂质。
6、其效果在于，吸附件对片材吸附对片材进行输送，在吸嘴未吸附片材时，其与片材之间存在间隙，同时吸嘴内部未达到指定负压，吸嘴持续抽气，使得在吸嘴内部形成气流，气流经过叶片带动叶片旋转，叶片带动转套旋转，转套旋转带动承接部向下移动，承接部带动清理辊向下移动逐渐移动至转套的外部，然后转件一带动清理辊转动至片材与吸嘴之间，此时吸嘴持续抽气，转套仍保持转动状态，同时带动清理辊随之转动，转动的清理辊覆盖片材上与吸嘴对应的区域，对片材和吸嘴表面的杂质进行清理，以便吸嘴稳定地吸附在片材上，提升片材输送时的稳定性。
7、优选的，吸附件包括用于安装吸嘴的安装板，安装板上装配有滑杆和固定套，固定套和滑杆均同轴设置在吸嘴内，滑杆设置在固定套内部，承接部与滑杆滑动配合，转套与固定套转动配合。
8、其效果在于，承接部与滑杆滑动配合，滑杆对承接部的移动方向进行限制，使得承接部在转套内只能上下移动，以便在转套旋转时，能够带动承接部上下移动，同时转套与固定套配合，以便转套在叶片的作用下转动。
9、优选的，承接部包括滑块、中间块和弹件一，滑块与滑杆滑动配合，清理辊与中间块连接，弹件一的一端与滑块连接，另一端与中间块转动连接，滑块与转套螺纹配合，中间块上下滑动装配在转套内，清理辊通过中间块随转套转动，清理辊清理杂质时，中间块停止移动，滑块继续向下移动并压缩弹件一。
10、其效果在于，叶片带动转套旋转时，转套旋转带动滑块向下移动，滑块通过弹件一带动中间块向下移动，直至带动清理辊移动至转套的外部，在清理辊转动至水平状态，即清理辊处于片材与吸嘴之间时，清理辊与片材抵接，此时中间块停止移动，但随转套转动带动清理辊转动清理杂质，同时转套带动滑块向下移动靠近中间块，并压缩弹件一，在弹件一未被完全压缩前，清理辊完成对杂质的清理，通过在中间块和滑块之间设置弹件一，使得滑块可以相对中间块移动，以便清理辊对杂质进行清理。
11、优选的，固定套内设置有转件二，转件二与转套连接，转套旋转带动清理辊向下移动时扭转转件二，停止抽气时，吸嘴内部气流消失，转件二带动转套反向转动，以带动清理辊移动至转套内。
12、其效果在于，在转套旋转向下移动时，转件二扭转受力，在对片材和吸嘴清理完毕后，吸嘴停止抽气，吸嘴内部的气流消失，叶片停止转动，转件二带动转套反向转动，然后带动滑块向上移动，进而带动滑块和中间块移动至初始位置，使得清理辊再次移动至转套内，减少清理辊出现干涉吸嘴吸附片材的现象，同时将清理辊调节至初始位置，以便在下次吸嘴无法吸附片材时，对吸嘴和片材进行清理。
13、优选的，吸嘴包括滑套一和滑套二，滑套一与安装板连接，滑套二与滑套一滑动配合，吸嘴的吸头设置在滑套二上，滑套二和滑套一之间设置有连接两者的弹件二，弹件二用于带动滑套二向下滑动远离滑套一，清理辊转动至水平状态时与吸头配合带动滑套二向上滑动，以使清理辊处于吸嘴与片材之间。
14、其效果在于，在清理辊移动至转套的外部后，清理辊转动至水平状态的过程中与吸嘴配合，带动滑套二向上移动，直至清理辊处于吸嘴与片材之间，通过滑套二与滑套一滑动配合，减少吸嘴出现干涉清理辊进入吸嘴与片材之间的现象，同时清理辊被夹持在吸嘴与片材之间，使得清理辊与片材和吸嘴充分接触，进而提升对杂质的清除效果。
15、优选的，机架上设置有上料组件、输送组件、连接架，上料组件用于放置堆叠的片材，连接架在上料组件和输送组件之间左右滑动，连接架设置在上料组件和输送组件上方，连接架上设置有升降件，升降件与吸附件连接用于带动吸附件上下移动。
16、其效果在于，连接架在上料组件和输送组件之间往复移动，同时升降件带动吸附件上下移动吸附片材并将片材放置在输送组件上，实现对片材的转送。
17、优选的，吸嘴内设置有感应件，感应件用于检测吸嘴内部气压，安装板上设置有控制器，感应件与控制器电性连接，安装板与升降件之间设置有动力件，动力件用于带动安装板旋转以更换吸嘴吸附片材的位置，在清理辊清洁杂质后吸嘴仍无法吸附片材时，控制器控制动力件转动安装板。
18、其效果在于，在吸嘴未吸附片材时，其内部负压未达到指定值，感应件向控制器发出信号，即检测到吸嘴的内部未达到指定值即视为吸嘴未吸附在片材上。在第一次检测到未到达指定负压值时，抽气泵持续抽气，转套旋转带动清理辊移动至转套的外部对杂质进行清理，在清理后再次通过吸嘴吸附片材，如果在清理后仍未检测到未达到负压值时，即控制器连续接收到两次信号后，说明在清理片材和吸嘴后仍然无法吸附，此时控制器控制动力件启本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种片材输送装置，包括设置在机架（1）上用于转送片材（01）的吸附件（5），其特征在于，吸附件（5）包括用于吸附片材（01）的吸嘴（52），吸嘴（52）内设置有清理件（7）和驱动件（8）；驱动件（8）包括：转动装配在吸嘴（52）内的转套（82）、倾斜设置在转套（82）侧面的叶片（83）；清理件（7）包括：上下滑动装配在转套（82）内的承接部（72）、与承接部（72）转动连接的清理辊（73）、与清理辊（73）和承接部（72）连接的转件一（74），转件一（74）用于带动清理辊（73）转动至水平状态，承接部（72）与转套（82）螺纹配合，清理辊（73）设置在转套（82）内；
2.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，吸附件（5）包括用于安装吸嘴（52）的安装板（51），安装板（51）上装配有滑杆（71）和固定套（81），固定套（81）和滑杆（71）均同轴设置在吸嘴（52）内，滑杆（71）设置在固定套（81）内部，承接部（72）与滑杆（71）滑动配合，转套（82）与固定套（81）转动配合。
3.根据权利要求2所述的片材输送装置，其特征在于，承接部（72
4.根据权利要求2所述的片材输送装置，其特征在于，固定套（81）内设置有转件二（84），转件二（84）与转套（82）连接，转套（82）旋转带动清理辊（73）向下移动时扭转转件二（84），停止抽气时，吸嘴（52）内部气流消失，转件二（84）带动转套（82）反向转动，以带动清理辊（73）移动至转套（82）内。
5.根据权利要求2所述的片材输送装置，其特征在于，吸嘴（52）包括滑套一（521）和滑套二（522），滑套一（521）与安装板（51）连接，滑套二（522）与滑套一（521）滑动配合，吸嘴（52）的吸头设置在滑套二（522）上，滑套二（522）和滑套一（521）之间设置有连接两者的弹件二（523），弹件二（523）用于带动滑套二（522）向下滑动远离滑套一（521），清理辊（73）转动至水平状态时与吸嘴（52）的吸头配合带动滑套二（522）向上滑动，以使清理辊（73）处于吸嘴（52）与片材（01）之间。
6.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，机架（1）上设置有上料组件（3）、输送组件（2）、连接架（4），上料组件（3）用于放置堆叠的片材（01），连接架（4）在上料组件（3）和输送组件（2）之间左右滑动，连接架（4）设置在上料组件（3）和输送组件（2）上方，连接架（4）上设置有升降件（6），升降件（6）与吸附件（5）连接用于带动吸附件（5）上下移动。
7.根据权利要求6所述的片材输送装置，其特征在于，吸嘴（52）内设置有感应件，感应件用于检测吸嘴（52）内部气压，安装板（51）上设置有控制器，感应件与控制器电性连接，安装板（51）与升降件（6）之间设置有动力件（91），动力件（91）用于带动安装板（51）旋转以更换吸嘴（52）吸附片材（01）的位置，在清理辊（73）清洁杂质后吸嘴（52）仍无法吸附片材（01）时，控制器控制动力件（91）转动安装板（51）。
8.根据权利要求7所述的片材输送装置，其特征在于，安装板（51）和吸嘴（52）间隔设置有两组，每组安装板（51）上设置有两个吸嘴（52），两组安装板（51）上的吸嘴（52）均匀分布。
9.根据权利要求6所述的片材输送装置，其特征在于，输送组件（2）的两侧均设置有上料组件（3）和吸附件（5），输送组件（2）两组的吸附件（5）交替将片材（01）放置在输送组件（2）上。
10.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，安装板（51）内开设有与吸嘴（52）连通的通孔（511），安装板（51）上设置有与通孔（511）连通的吸管（512），抽气泵通过吸管（512）和通孔（511）对吸嘴（52）进行抽气。
...【技术特征摘要】
1.一种片材输送装置，包括设置在机架（1）上用于转送片材（01）的吸附件（5），其特征在于，吸附件（5）包括用于吸附片材（01）的吸嘴（52），吸嘴（52）内设置有清理件（7）和驱动件（8）；驱动件（8）包括：转动装配在吸嘴（52）内的转套（82）、倾斜设置在转套（82）侧面的叶片（83）；清理件（7）包括：上下滑动装配在转套（82）内的承接部（72）、与承接部（72）转动连接的清理辊（73）、与清理辊（73）和承接部（72）连接的转件一（74），转件一（74）用于带动清理辊（73）转动至水平状态，承接部（72）与转套（82）螺纹配合，清理辊（73）设置在转套（82）内；
2.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，吸附件（5）包括用于安装吸嘴（52）的安装板（51），安装板（51）上装配有滑杆（71）和固定套（81），固定套（81）和滑杆（71）均同轴设置在吸嘴（52）内，滑杆（71）设置在固定套（81）内部，承接部（72）与滑杆（71）滑动配合，转套（82）与固定套（81）转动配合。
3.根据权利要求2所述的片材输送装置，其特征在于，承接部（72）包括滑块（721）、中间块（722）和弹件一（723），滑块（721）与滑杆（71）滑动配合，清理辊（73）与中间块（722）连接，弹件一（723）的一端与滑块（721）连接，另一端与中间块（722）转动连接，滑块（721）与转套（82）螺纹配合，中间块（722）上下滑动装配在转套（82）内，清理辊（73）通过中间块（722）随转套（82）转动，清理辊（73）清理杂质时，中间块（722）停止移动，滑块（721）继续向下移动并压缩弹件一（723）。
4.根据权利要求2所述的片材输送装置，其特征在于，固定套（81）内设置有转件二（84），转件二（84）与转套（82）连接，转套（82）旋转带动清理辊（73）向下移动时扭转转件二（84），停止抽气时，吸嘴（52）内部气流消失，转件二（84）带动转套（82）反向转动，以带动清理辊（73）移动至转套（82）内。
5.根据权利要求2所述的片材输送装置，其特征在于，吸嘴（52）包括滑套一（521）和滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐浩成，瞿清，陈高峰，钱健，
申请(专利权)人：太仓展新胶粘材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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