【技术实现步骤摘要】
本申请涉及灭火装置的领域，尤其是涉及一种基于无人机的森林灭火装置。
技术介绍
1、灭火无人机通常用于高层灭火作业，灭火无人机包括无人机本体，无人机本体的下方安装有发射器，发射器通常通过螺栓固定在无人机本体下方，不同型号的灭火弹需要对应不同的发射器；当需要更换发射器时，操作人员需要一一将固定发射器的螺栓拧下，才能将发射器与无人机本体分离，在固定新的发射器时又需要将用于固定的螺栓一一拧紧；导致更换发射器所需的时间长，更换发射器的效率低。
技术实现思路
1、为了提高更换发射器的效率，本申请提供一种基于无人机的森林灭火装置。
2、本申请提供一种基于无人机的森林灭火装置采用如下的技术方案：
3、一种基于无人机的森林灭火装置,包括无人机本体，无人机本体的底部设有发射器，所述发射器本体的上方连接有连接柱，连接柱上端连接有安装块，所述无人机本体的底部开设有与安装块适配的容纳槽；
4、所述安装块中设有空腔，所述空腔的顶壁设有至少一个固定板，安装块上开设有供固定板通过的通孔，所述无人机本体上开设有与固定板对应的配合槽，配合槽与容纳槽连通；
5、所述空腔中设有竖直的限位杆，限位杆贯穿安装块的顶面并与安装块滑动插接，所述无人机本体中开设有与限位杆适配的配合槽，所述配合槽与容纳槽连通；
6、空腔中还设有驱动组件，驱动组件工作能够同时驱动限位杆插入限位槽，固定板插入配合槽。
7、通过采用上述技术方案，在将发射器安装至无人机本体上时，首先将
8、可选的，所述驱动组件包括固定连接在限位杆下端的驱动板，驱动板位于固定板靠近空腔中部的位置，固定板上铰接有长度方向沿固定板滑动方向设置的铰接杆，铰接杆与驱动板铰接，固定板的一侧连接有限位弹簧，限位弹簧与空腔的顶壁固定；
9、所述空腔中还滑动连接有位于驱动板下方的动力板，动力板的上表面沿远离动力板的方向朝上倾斜，动力板的一侧连接有复位弹簧，复位弹簧与空腔的腔壁连接，动力板低的一侧连接有拉绳，拉绳的一端贯穿安装块并伸出至安装块外，拉绳位于安装块外的一端连接有锁扣，安装块的下表面连接有固定环。
10、通过采用上述技术方案，初始状态时，限位弹簧使固定板位于空腔中，当安装块插入容纳槽中后，操作人员拉动拉绳，拉绳带动动力板高的一侧向驱动板的下方移动，动力板推动驱动板以及限位杆向上移动，使限位杆逐渐插入限位槽；同时动力板还对复位弹簧进行压缩，驱动板向上移动带动铰接杆转动，使两个铰接杆的上端向相互远离的方向移动，从而使铰接杆能够推动固定板向配合槽中移动，固定板移动并使限位弹簧发生形变。
11、当固定板以及限位杆均移动到位时，锁扣移动到配合环的位置，此时将锁扣扣在固定环上，锁扣与固定环配合，能够对动力板、驱动板、固定板以及限位杆进行限位，此时无人机本体与安装块固定；当需要将安装块自无人机本体上拆下时，将锁扣自固定环上拆下，此时复位弹簧以及限位弹簧均恢复形变，从而使动力板、驱动板、固定板以及限位杆均移动至初始位置，此时能够将安装板以及发射器自无人机本体上取下。
12、可选的，所述固定板的上表面连接有滑块，所述空腔的顶部腔壁上开设有与滑块适配的滑槽，滑槽的长度方向沿固定板的滑动方向设置，滑块滑动插接在滑槽中。
13、通过采用上述技术方案，滑块与滑槽配合使固定板与安装块滑动配合。
14、可选的，所述动力板的下表面连接有滑移块，空腔的底部腔壁上开设有与滑移块适配的滑移槽，滑移槽的长度方向沿动力板上表面的倾斜方向设置，滑移块滑动插接在对应的滑移槽中。
15、通过采用上述技术方案，滑移块与滑移槽配合，使动力板与安装块滑动配合。
16、可选的，所述连接柱与安装块转动连接，所述空腔中还设有控制连接柱转动角度的转动组件。
17、通过采用上述技术方案，操作人员能够根据实际情况调整发射器的倾斜角度，提高发射器的适用性。
18、可选的，所述空腔中设有传动轮，传动轮的下端面连接有至少两个连接块，传动轮轴线与两个连接块之间的距离一致，空腔的底部腔壁上开设有呈环形的连接槽，连接块滑动插接在连接槽中，传动轮的下端面连接有贯穿安装块并与连接柱连接的支杆，支杆、连接槽、传动轮以及连接柱四者共轴线。
19、通过采用上述技术方案，连接杆与连接槽配合，使传动轮与安装块转动配合，传动轮与支杆配合，使连接柱以及发射器二者与安装块转动配合。
20、可选的，所述固定环的数量为多个，多个固定环沿动力板的滑动方向排列，所述传动轮为齿轮，所述转动组件包括转动连接在空腔底壁上的主动轮，主动轮与传动轮啮合，且主动轮的直径大于传动轮的直径，所述动力板远离拉绳的一侧连接有与主动轮啮合的齿条，齿条的长度方向沿动力板的滑动方向设置，齿条的上表面与动力板的最高点平齐。
21、通过采用上述技术方案，在操作人员拉动拉绳的过程中，动力板带动齿条移动，当固定板与限位杆插接到位时，驱动板与齿条接触，随着拉绳继续移动，齿条通过主动轮带动传动轮以及发射器转动，操作人员观察发射器的角度，当发射器移动到合适的角度时，操作人员将锁扣扣在对应位置的固定环上，每个固定环均对应发射器不同的倾斜角度。
22、可选的，所述动力板低的一侧连接有凸杆，凸杆的一端贯穿安装块并伸出至安装块外。
23、通过采用上述技术方案，操作人员需要拉动动力板移动时，能够拉动凸杆移动，从而使操作人员能够更好的施力。
24、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
25、通过设置无人机本体、安装块、发生器、连接柱、固定板、限位杆以及驱动组件，提高了更换发射器的效率；
26、通过设置驱动板、限位弹簧、铰接杆、动力板、复位弹簧、拉绳、锁扣以及固定环，能够驱动限位杆以及固定板二者同时移动或复位；
27、通过设置传动轮、主动轮以及齿条，能够控制发射器转动一定角度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于无人机的森林灭火装置,包括无人机本体（1），无人机本体（1）的底部设有发射器（2），其特征在于：所述发射器（2）本体的上方连接有连接柱（21），连接柱（21）上端连接有安装块（3），所述无人机本体（1）的底部开设有与安装块（3）适配的容纳槽（11）；
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林灭火装置，其特征在于：所述驱动组件（5）包括固定连接在限位杆（6）下端的驱动板（51），驱动板（51）位于固定板（4）靠近空腔（31）中部的位置，固定板（4）上铰接有长度方向沿固定板（4）滑动方向设置的铰接杆（52），铰接杆（52）与驱动板（51）铰接，固定板（4）的一侧连接有限位弹簧（54），限位弹簧（54）与空腔（31）的顶壁固定；
3.根据权利要求1或2所述的一种基于无人机的森林灭火装置，其特征在于：所述固定板（4）的上表面连接有滑块（41），所述空腔（31）的顶部腔壁上开设有与滑块（41）适配的滑槽（32），滑槽（32）的长度方向沿固定板（4）的滑动方向设置，滑块（41）滑动插接在滑槽（32）中。
4.根据权利要求2所述的一种基于无人
5.根据权利要求2所述的一种基于无人机的森林灭火装置，其特征在于：所述连接柱（21）与安装块（3）转动连接，所述空腔（31）中还设有控制连接柱（21）转动角度的转动组件（7）。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的森林灭火装置，其特征在于：所述空腔（31）中设有传动轮（23），传动轮（23）的下端面连接有至少两个连接块（24），传动轮（23）轴线与两个连接块（24）之间的距离一致，空腔（31）的底部腔壁上开设有呈环形的连接槽（34），连接块（24）滑动插接在连接槽（34）中，传动轮（23）的下端面连接有贯穿安装块（3）并与连接柱（21）连接的支杆（22），支杆（22）、连接槽（34）、传动轮（23）以及连接柱（21）四者共轴线。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的森林灭火装置，其特征在于：所述固定环（57）的数量为多个，多个固定环（57）沿动力板（53）的滑动方向排列，所述传动轮（23）为齿轮，所述转动组件（7）包括转动连接在空腔（31）底壁上的主动轮（71），主动轮（71）与传动轮（23）啮合，且主动轮（71）的直径大于传动轮（23）的直径，所述动力板（53）远离拉绳（55）的一侧连接有与主动轮（71）啮合的齿条（72），齿条（72）的长度方向沿动力板（53）的滑动方向设置，齿条（72）的上表面与动力板（53）的最高点平齐。
8.根据权利要求2所述的一种基于无人机的森林灭火装置，其特征在于：所述动力板（53）低的一侧连接有凸杆（59），凸杆（59）的一端贯穿安装块（3）并伸出至安装块（3）外。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的森林灭火装置,包括无人机本体（1），无人机本体（1）的底部设有发射器（2），其特征在于：所述发射器（2）本体的上方连接有连接柱（21），连接柱（21）上端连接有安装块（3），所述无人机本体（1）的底部开设有与安装块（3）适配的容纳槽（11）；
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的森林灭火装置，其特征在于：所述驱动组件（5）包括固定连接在限位杆（6）下端的驱动板（51），驱动板（51）位于固定板（4）靠近空腔（31）中部的位置，固定板（4）上铰接有长度方向沿固定板（4）滑动方向设置的铰接杆（52），铰接杆（52）与驱动板（51）铰接，固定板（4）的一侧连接有限位弹簧（54），限位弹簧（54）与空腔（31）的顶壁固定；
3.根据权利要求1或2所述的一种基于无人机的森林灭火装置，其特征在于：所述固定板（4）的上表面连接有滑块（41），所述空腔（31）的顶部腔壁上开设有与滑块（41）适配的滑槽（32），滑槽（32）的长度方向沿固定板（4）的滑动方向设置，滑块（41）滑动插接在滑槽（32）中。
4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的森林灭火装置，其特征在于：所述动力板（53）的下表面连接有滑移块（531），空腔（31）的底部腔壁上开设有与滑移块（531）适配的滑移槽（33），滑移槽（33）的长度方向沿动力板（53）上表面的倾斜方向设置，滑移块（531）滑动插接在对应的滑移槽（33）中。
5.根据权利要求2所述的一种基于无人机的森林灭...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志伟，兰鹏伟，
申请(专利权)人：山西金瑞高压环件有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。