【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产,特别是涉及一种吸盘组件、抓取装置及电池生产设备。
技术介绍
1、锂电池制作工艺中,从正负极材料成片到电芯基本结构的成型过程中,目前市场上有两种主流的制作方式,分别为卷绕和叠片;两种制成工艺都涉及到极片的物理损伤。
2、相关技术中,机械手抓吸盘吸附极片运动时,存在吸盘真空不足或吸附压力不稳定的现象,机械手抓吸盘高速运动产生的气流会扰动极片,导致极片的端部下垂,下垂的极片端部在运送极片材料到叠台过程中,容易出现极片的下垂的端部撞上设备形成残片,或者极片叠入叠台过程中出现极片翻折现象其中,导致极片被损坏,影响产品的质量。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种吸盘组件、抓取装置及电池生产设备,解决现有技术中的极片翻折影响产品质量的技术问题。
2、为了解决上述技术问题,本技术提供一种吸盘组件,包括吸盘主体及支架,所述吸盘主体安装于所述支架上,且所述吸盘主体的底部设有吸附孔,所述吸附孔被配置为负压吸附待吸附物,所述吸盘主体的顶部表面为曲面,以使经过所述曲
...【技术保护点】
1.一种吸盘组件,其特征在于,包括吸盘主体(1)及支架,所述吸盘主体(1)安装于所述支架上,且所述吸盘主体(1)的底部设有吸附孔(2),所述吸附孔(2)被配置为负压吸附待吸附物,所述吸盘主体(1)的顶部表面为曲面,以使经过所述曲面的气流流速大于经过所述吸盘主体(1)底部的气流流速。
2.根据权利要求1所述的吸盘组件,其特征在于,所述曲面包括圆滑过渡的第一曲面(3)和第二曲面(4),沿所述待吸附物的输送方向,所述第一曲面(3)与所述吸盘主体(1)的底部之间的距离逐渐增大,所述第二曲面(4)与所述吸盘主体(1)的底部之间的距离逐渐减小。
3.根据权
...【技术特征摘要】
1.一种吸盘组件,其特征在于,包括吸盘主体(1)及支架,所述吸盘主体(1)安装于所述支架上,且所述吸盘主体(1)的底部设有吸附孔(2),所述吸附孔(2)被配置为负压吸附待吸附物,所述吸盘主体(1)的顶部表面为曲面,以使经过所述曲面的气流流速大于经过所述吸盘主体(1)底部的气流流速。
2.根据权利要求1所述的吸盘组件,其特征在于,所述曲面包括圆滑过渡的第一曲面(3)和第二曲面(4),沿所述待吸附物的输送方向,所述第一曲面(3)与所述吸盘主体(1)的底部之间的距离逐渐增大,所述第二曲面(4)与所述吸盘主体(1)的底部之间的距离逐渐减小。
3.根据权利要求2所述的吸盘组件,其特征在于,所述第一曲面(3)在水平面上的投影的长度大于所述第二曲面(4)在所述水平面上的投影的长度。
4.根据权利要求2所述的吸盘组件,其特征在于,所述吸盘主体(1)包括第一吸附部(7)和位于所述第一吸附部(7)至少一侧的第二吸附部(8),所述第一吸附部(7)被配置为吸附所述待吸附物的中间部位,所述第二吸附部(8)被配置为吸附所述待吸附物的边缘部位,所述第一吸附部(7)顶部表面包括所述第一曲面(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王利勇,马卫,卜海鸿,张天赐,潘福中,牛亚琪,
申请(专利权)人:浙江吉利控股集团有限公司,
类型:新型
国别省市:
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