一种基于多预设航线构建无人机航线的混编方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于多预设航线构建无人机航线的混编方法及系统，方法包括：S1，获取所有需要合并的航线文件，抽取航线中的航点数据整理为航点数据集；S2，依次读取并解析处理所有航线文件；S3，结合地理图层对航线文件中的航点进行排序；S4，组装排序后的航点和航点动作，生成新的航线文件。本发明专利技术通过运用航线文件智能解析技术实现无人机通用飞行航线文件解析，对多个飞行文件中的航点进行分解，配合地理图层运用路径规划技术实现无人机多航点点位的路径规划，实现航线合并，生产混编后的航线，实现一次飞行依最优路径完成多个航线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机飞控，具体涉及一种基于多预设航线构建无人机航线的混编方法及系统。

技术介绍

1、在现有技术中，航线文件都是各自独立，执行完一个航线后再执行下一个航线，无人机要执行完第一个航线飞行计划再去读取第二个航线飞行计划，在飞行操作中非常复杂，影响无人机飞行效率，且飞行航线存在很多重合路线，导致采集的视频数据和点位信息存在冗余，不便于后续业务处理和数据分析。

2、随着无人机运用的普及，在各个业务场景中都有不同诉求，航线规划和航点动作各有不同要求，频繁的对不同业务设计不同航线极大的加重了无人机飞行任务规划的难度，过多的飞行次数和重复飞行也影响无人机的使用寿命。

3、综上所述，目前无人机多架次按照预设航线飞行存在以下问题：

4、1、在区域内反复飞行路径规划，重复设计航线；

5、2、航线需逐条巡检，无人机重复起降影响效率；

6、3、航线采集数据存在重复，冗余数据过多。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本专利技术公开了一种基于多预设航线构建无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多预设航线构建无人机航线的混编方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于多预设航线构建无人机航线的混编方法，其特征在于：步骤S1中高度数据包括相对高度、起飞高度和海拔高度，航点数据集还包括高程，高程用于在头文件中确定用哪个高度数据。

3.根据权利要求1所述的基于多预设航线构建无人机航线的混编方法，其特征在于：所述航点预存表是一种双向列表，列表的每个数据节点中都有两个指针，一个指针指向前一个节点，当此节点为第一个节点时，指向空值；而另一个指针指向下一个节点，当此节点为最后一个节点时，指向空值。

4.根据权利要求1所述的基于...

【技术特征摘要】

1.一种基于多预设航线构建无人机航线的混编方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于多预设航线构建无人机航线的混编方法，其特征在于：步骤s1中高度数据包括相对高度、起飞高度和海拔高度，航点数据集还包括高程，高程用于在头文件中确定用哪个高度数据。

3.根据权利要求1所述的基于多预设航线构建无人机航线的混编方法，其特征在于：所述航点预存表是一种双向列表，列表的每个数据节点中都有两个指针，一个指针指向前一个节点，当此节点为第一个节点时，指向空值；而另一个指针指向下一个节点，当此节点为最后一个节点时，指向空值。

4....

【专利技术属性】
技术研发人员：翁澍舜，郭爱群，蔡立玮，李瑞，焦义贵，
申请(专利权)人：星际航江苏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：