【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地下作业，具体涉及一种高压射流智能采掘自适应监测控制系统。
技术介绍
1、我国隧道、城市地下空间、储能地下硐等地下工程技术发展迅速，工程规模和开挖深度均出现高速增长，与深部固体资源开采类似，面临超欠挖严重、围岩损伤大、岩爆等灾害频发等难题。传统岩体施工方法(钻爆法、悬臂式采掘法、tbm法)存在刀具磨损严重、钻爆法振动大，围岩损伤严重，尤其是对城市构筑物和居民产生较大的影响，采掘效率低、施工成本高，危险性大等问题，因此采用高压射流技术已逐渐成为采掘
的主流发展趋势，但是目前高压射流采掘设备智能化程度低，无法针对不同岩体数据适应性调整设备参数，无法及时评估采掘工作环境状况以及安全风险状况。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种高压射流智能采掘自适应监测控制系统，能够实现安全高效的控制高压射流采掘装备对矿/岩体进行自适应切割。
2、本专利技术中的一种高压射流智能采掘自适应监测控制系统，包括射流破岩动态监测模块、岩体分析及数据处理模块、神经网络深...
【技术保护点】
1.一种高压射流智能采掘自适应监测控制系统，其特征在于：包括射流破岩动态监测模块、岩体分析及数据处理模块、神经网络深度学习模块以及采掘机控制器；
2.根据权利要求1所述的高压射流智能采掘自适应监测控制系统，其特征在于：所述射流破岩动态监测模块包括射流轴向反推力监测组件、采掘掌子面激光测距监测组件以及声发射岩石破裂动态监测组件；
3.根据权利要求2所述的高压射流智能采掘自适应监测控制系统，其特征在于：所述射流参数包括：射流质量、射流速度、射流动量、射流面积、来流质量、来流速度、来流动量、射流与冲击物体所形成夹角、射流密度以及射流单位流量；
...【技术特征摘要】
1.一种高压射流智能采掘自适应监测控制系统，其特征在于：包括射流破岩动态监测模块、岩体分析及数据处理模块、神经网络深度学习模块以及采掘机控制器；
2.根据权利要求1所述的高压射流智能采掘自适应监测控制系统，其特征在于：所述射流破岩动态监测模块包括射流轴向反推力监测组件、采掘掌子面激光测距监测组件以及声发射岩石破裂动态监测组件；
3.根据权利要求2所述的高压射流智能采掘自适应监测控制系统，其特征在于：所述射流参数包括：射流质量、射流速度、射流动量、射流面积、来流质量、来流速度、来流动量、射流与冲击物体所形成夹角、射流密度以及射流单位流量；
4.根据权利要求2所述的高压射流智能采掘自适应监测控制系统，其特征在于：所述采掘掌子面激光测距监测组件包括三维扫描装置以及激光测距装置，通过所述三维扫描装置进行掌子面三维形貌扫描，通过所述激光测距装置探测采掘工作面表面形态、射流喷嘴与靶体之间的距离、切割深度信息和切割缝宽信息，以实现获取采掘面三维形貌。
5.根据权利要求2所述的高压射流智能采掘自适应监测控制系统，其特征在于：所述声发射岩石破裂动态监测组件通过监测声信号的变化来确定岩石的切割深度信息，并且实时的反映岩体射流切割裂缝的全过程，以实现获取切割及裂缝形态。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆朝晖，卢义玉，夏彬伟，葛兆龙，汤积仁，刘文川，张思松，杜利伟，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：
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