【技术实现步骤摘要】
本技术属于船用换电站，更具体地说，是涉及一种船用换电电池包机械臂的末端结构。
技术介绍
1、在自动化搬运和装配过程中，特别是在船舶电池包换电的背景下，对电池pack的精确抓取和定位显得尤为重要。考虑到船舶工作环境的特殊性和复杂性，传统的机械定位方法往往难以满足高精度、高适应性的需求。船舶电池包作为船舶电力系统的核心部件，其换电过程需要快速、准确且安全。传统的抓取定位方法可能会因为精度不足而导致电池包安装位置偏差，进而影响船舶电力系统的稳定性和安全性。此外，由于船舶电池包的尺寸、形状和重量可能因不同船型和电力需求而有所差异，传统的机械定位方法可能无法适应这种多样性。
2、现有技术中有名称为“一种重卡换电站”、公开号为“cn115476824a”的技术，该技术提供一种重卡换电站，涉及重卡移动换电站
所述重卡换电站包括：换电仓，所述换电仓包括：电池仓位和充电仓位，所述电池仓位用于容置满电电池，所述充电仓位用于容置待换电车辆取下的车载电池；中转平台，所述中转平台包括：旋转结构、机械臂组件和电池存取装置；所述机械臂组件转动连接在所述旋转结构上，所述电池存取装置与所述机械臂组件的执行端连接；控制器，所述控制器与所述中转平台连接，用于控制所述中转平台的运动。本专利技术的技术方案节省了换电时间和换电站的占地面积。
3、然而，该技术没有涉及本申请的技术问题和技术方案。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，踩空可靠，能够快
2、要解决以上所述的技术问题，本技术采取的技术方案为：
3、本技术为一种船用换电电池包机械臂的末端结构，末端本体上部连接旋转部件，末端本体前部和后部分别设置末端伸缩腿，每个末端伸缩腿下部分别设置向内侧方向弯折的钩爪，末端本体下部设置距离传感器。
4、所述的船用换电电池包机械臂的末端结构还包括电池放置基座，电池放置基座包括多个承载基台，相邻承载基台设置为按间隙布置的结构。
5、所述的基座的承载基台布置在地面。
6、所述的末端本体前部按间隙设置多个末端伸缩腿，末端本体后部设置数量和位置对应的末端伸缩腿。
7、所述的末端本体前部的每个末端伸缩腿位于相邻两个承载基台之间的间隙正上方位置，末端本体后部的每个末端伸缩腿位于相邻两个承载基台之间的间隙正上方位置。
8、所述的末端本体前部设置多个横向伸缩部件，每个横向伸缩部件连接一个竖向伸缩部件，每个竖向伸缩部件连接一个末端伸缩腿，末端本体后部设置多个横向伸缩部件，每个横向伸缩部件连接一个竖向伸缩部件，每个竖向伸缩部件连接一个末端伸缩腿。
9、所述的距离传感器连接控制部件。
10、所述的横向伸缩部件和竖向伸缩部件连接控制部件。
11、所述的旋转部件连接机械臂。
12、采用本技术的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：
13、本技术所述的船用换电电池包机械臂的末端结构，末端本体是用于夹持电池包的基础，末端本体上部连接的旋转部件能够带动末端本体相对于旋转部件实现360°旋转，旋转部件连接机械臂，通过机械臂在不同方向的移动，带动末端本体移动，实现电池包的转运，末端本体前部和后部分别设置末端伸缩腿，每个末端伸缩腿下部分别设置向内侧方向弯折的钩爪，夹持电池包时，末端本体前部的多个每个末端伸缩腿下部的钩爪从下部钩住电池下部，而末端伸缩腿从前部贴合限位电池包，末端本体后部的多个每个末端伸缩腿下部的钩爪从下部钩住电池下部，而末端伸缩腿从后部贴合限位电池包，这样，实现电池包前、后、下的限位，电池包自身有自重，实现夹持，并且可靠移动电池包。末端本体下部设置距离传感器，在末端本体接近电池包时，控制部件根据接收到的距离传感器反馈的型号，控制机械臂自动减速，防止因为速度过快而压伤或损坏电池包，有效保护电池包。
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1.一种船用换电电池包机械臂的末端结构，其特征在于：末端本体(1)上部连接旋转部件(2)，末端本体(1)前部和后部分别设置末端伸缩腿(3)，每个末端伸缩腿(3)下部分别设置向内侧方向弯折的钩爪(4)，末端本体(1)下部设置距离传感器(5)。
2.根据权利要求1所述的船用换电电池包机械臂的末端结构，其特征在于：还包括电池放置基座(6)，电池放置基座(6)包括多个承载基台(7)，相邻承载基台(7)设置为按间隙布置的结构。
3.根据权利要求2所述的船用换电电池包机械臂的末端结构，其特征在于：所述的基座(6)的承载基台(7)布置在地面。
4.根据权利要求1或2所述的船用换电电池包机械臂的末端结构，其特征在于：所述的末端本体(1)前部按间隙设置多个末端伸缩腿(3)，末端本体(1)后部设置数量和位置对应的末端伸缩腿(3)。
5.根据权利要求4所述的船用换电电池包机械臂的末端结构，其特征在于：所述的末端本体(1)前部的每个末端伸缩腿(3)位于相邻两个承载基台(7)之间的间隙正上方位置，末端本体(1)后部的每个末端伸缩腿(3)位于相邻两个承载基台(
6.根据权利要求4所述的船用换电电池包机械臂的末端结构，其特征在于：所述的末端本体(1)前部设置多个横向伸缩部件，每个横向伸缩部件连接一个竖向伸缩部件，每个竖向伸缩部件连接一个末端伸缩腿(3)，末端本体(1)后部设置多个横向伸缩部件，每个横向伸缩部件连接一个竖向伸缩部件，每个竖向伸缩部件连接一个末端伸缩腿(3)。
7.根据权利要求1或2所述的船用换电电池包机械臂的末端结构，其特征在于：所述的距离传感器(5)连接控制部件。
8.根据权利要求6所述的船用换电电池包机械臂的末端结构，其特征在于：所述的横向伸缩部件和竖向伸缩部件连接控制部件。
9.根据权利要求1或2所述的船用换电电池包机械臂的末端结构，其特征在于：所述的旋转部件(2)连接机械臂。
...【技术特征摘要】
1.一种船用换电电池包机械臂的末端结构，其特征在于：末端本体(1)上部连接旋转部件(2)，末端本体(1)前部和后部分别设置末端伸缩腿(3)，每个末端伸缩腿(3)下部分别设置向内侧方向弯折的钩爪(4)，末端本体(1)下部设置距离传感器(5)。
2.根据权利要求1所述的船用换电电池包机械臂的末端结构，其特征在于：还包括电池放置基座(6)，电池放置基座(6)包括多个承载基台(7)，相邻承载基台(7)设置为按间隙布置的结构。
3.根据权利要求2所述的船用换电电池包机械臂的末端结构，其特征在于：所述的基座(6)的承载基台(7)布置在地面。
4.根据权利要求1或2所述的船用换电电池包机械臂的末端结构，其特征在于：所述的末端本体(1)前部按间隙设置多个末端伸缩腿(3)，末端本体(1)后部设置数量和位置对应的末端伸缩腿(3)。
5.根据权利要求4所述的船用换电电池包机械臂的末端结构，其特征在于：所述的末端本体(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢灿，
申请(专利权)人：三点水新能源科技安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：
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