【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输电线路巡检，更具体地说，本技术涉及一种输电线路工程巡检用多功能机器人。
技术介绍
1、电力传输必须靠高压输电线路，它的安全稳定运行直接影响到电力系统的可靠性，因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故，造成大面积停电，现有的巡检机器人结构简单，功能单一，在巡检时遇到障碍无法翻越，无法满足架空输电线路用巡检作业；降低了工作效率。
2、为了解决上述问题，公告号为cn214772066u的技术专利公开了一种架空输电线路用巡检机器人，该技术在需要越过障碍时，启动驱动电机带动螺纹杆转动，使第一支撑架在螺纹杆上移动，第一支撑架向外移动时将连接柱带动，使连接柱脱出第二行走轮一侧开设的卡槽内，使第一支撑架与第一支撑架之间的距离变大，巡检时能够轻松越过障碍物，提高了巡检的工作效率。
3、但是上述巡检机器人在实际使用时，在将巡检机器人放置在不同型号的输电线上时，巡检机器人和输电线之间的连接可能不够稳定，导致在进行移动时发生...
【技术保护点】
1.一种输电线路工程巡检用多功能机器人，包括巡检机器人主体(1)，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)顶部固定连接有两个支撑框架(2)，两个所述支撑框架(2)顶部固定连接有可调节移动机构；
2.根据权利要求1所述的一种输电线路工程巡检用多功能机器人，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)顶部两侧均固定连接有第二电机(12)，两个所述第二电机(12)输出端均同轴连接有螺纹杆(13)，两个所述螺纹杆(13)相对侧活动连接有活动环(14)。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路工程巡检用多功能机器人，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)顶部固定连接有伸...
【技术特征摘要】
1.一种输电线路工程巡检用多功能机器人，包括巡检机器人主体(1)，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)顶部固定连接有两个支撑框架(2)，两个所述支撑框架(2)顶部固定连接有可调节移动机构；
2.根据权利要求1所述的一种输电线路工程巡检用多功能机器人，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)顶部两侧均固定连接有第二电机(12)，两个所述第二电机(12)输出端均同轴连接有螺纹杆(13)，两个所述螺纹杆(13)相对侧活动连接有活动环(14)。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路工程巡检用多功能机器人，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)顶部固定连接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)顶部固定连接有承接板(16)。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路工程巡检用多功能机器人，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周经纬，邱爱萍，汪昊，王尧梦，杨周，田可佳，
申请(专利权)人：中远融通工程咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：
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