一种具有双行程分拣功能的自动拆垛整理输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有双行程分拣功能的自动拆垛整理输送装置，主要包括AGV搬运输送模组、双行程自动拆分整理机构、挡板传送带、出料输送模组、输出传送带和地基等，物料呈旋转堆叠状态放置于AGV搬运输送模组的顶部托盘中，AGV按照预设路线，将物料输送至双行程自动拆分整理设备入口处，当双行程自动拆分整理组件中的一组吸盘抓取物料的同时，另一组吸盘可同步完成物料的码放工作，分拣后的物料被输送至出料输送模组，出料输送模组将物料对齐后分流送出。本发明专利技术可实现物料的快速连续分拣、码放与整理，为后续物料的灌装等流程奠定基础，可有效解决物料拆分整理过程中常见的诸如不等距输送、分拣效率低下以及物料整理难度大等一系列问题，从而有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流输送，尤其涉及一种具有双行程分拣功能的自动拆垛整理输送装置。

技术介绍

1、物料的拆垛、分拣与整理工作是包装物流行业的重要环节，会直接影响生产效率以及运营成本。当前，市面上多数拆垛整理装置主要依赖于人工与码垛机械臂的协同作业，来完成一系列的分拣、码垛及整理任务。然而，这种模式不仅需要高昂的人工成本，而且其物料处理能力相对单一，难以适应多品种物料的码垛整理需求；并且该种方式在工作效率上并不尽如人意，往往难以满足快速、高效的作业要求。此外，由于码垛机械臂的控制逻辑较为复杂，当需要适应新的产品或生产流程时，会加剧码垛机械臂的编程和调试难度，进而增加拆垛整理工作的难度。

2、公开号为cn220949961u的专利提出了一种大袋装工业盐自动整理输送机构，主要针对大袋工业盐的整理与输送工作，该装置中利用从传送床到输送床件的活动板实现物料的转向功能，并利用固定轴和辊筒实现对于堆积物料的拦截功能，但是该专利技术未能实现物料的对齐与等距输送功能，极大的增加了物料输送后的整理与码垛难度，此外，大袋装工业盐需要由人工逐袋搬运至输送线起点，未能有效的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有双行程分拣功能的自动拆垛整理输送装置，其特征在于：所述装置包括AGV搬运输送模组、双行程自动拆分整理机构、挡板传送带、出料输送模组、输出传送带和地基；所述双行程自动拆分整理机构固连在地基上端面前侧；所述AGV搬运输送模组对应设置在双行程自动拆分整理机构的前侧；所述挡板传送带前端与双行程自动拆分整理机构出口对应且底部与地基固连；所述出料输送模组设置在挡板传送带正后方且底部与地基固连；所述出料输送模组的后侧以及左右两侧分别对应布置一组输出传送带。

2.根据权利要求1所述的一种具有双行程分拣功能的自动拆垛整理输送装置，其特征在于：所述AGV搬运输送模组包括麦克纳姆轮、对...

【技术特征摘要】

1.一种具有双行程分拣功能的自动拆垛整理输送装置，其特征在于：所述装置包括agv搬运输送模组、双行程自动拆分整理机构、挡板传送带、出料输送模组、输出传送带和地基；所述双行程自动拆分整理机构固连在地基上端面前侧；所述agv搬运输送模组对应设置在双行程自动拆分整理机构的前侧；所述挡板传送带前端与双行程自动拆分整理机构出口对应且底部与地基固连；所述出料输送模组设置在挡板传送带正后方且底部与地基固连；所述出料输送模组的后侧以及左右两侧分别对应布置一组输出传送带。

2.根据权利要求1所述的一种具有双行程分拣功能的自动拆垛整理输送装置，其特征在于：所述agv搬运输送模组包括麦克纳姆轮、对称剪式升降模组和车体；所述麦克纳姆轮对应设置在车体底部四周；所述对称剪式升降模组固连在车体的上端面；

3.根据权利要求1所述的一种具有双行程分拣功能的自动拆垛整理输送装置，其特征在于：所述双行程自动拆分整理机构包括型钢支撑架、同步传动模组、摆动导向模组和吸盘模组。

4.根据权利要求3所述的一种具有双行程分拣功能的自动拆垛整理输送装置，其特征在于：所述摆动导向模组包括型钢连接座、导向模组、导向块、链条摆杆模组和摆动同步连接轴；所述导向模组分别固定在型钢支撑台上端的左右两侧中部且相互对称；所述型钢连接座固定在导向模组的底面；所述导向块分别横向滑动连接在导向模组的内侧，且两侧导向块相互对称；两侧导向模组的内侧分别设置有链条摆杆模组；两侧链条摆杆模组分别通过连接轴与对应侧的导向模组连接；两侧链条摆杆模组的末端之间通过摆动同步连接轴连接；两侧链条摆杆模组相互对称。

5.根据权利要求4所述的一种具有双行程分拣功能的自动拆垛整理输送装置，其特征在于：所述导向模组包括链轮固定钢片、摆动导向座、横向滑轨、螺栓滚子轴承、曲柄、摆动连接轴、惰轮模组和第三链轮；所述横向滑轨固定在摆动导向座上端面外侧；所述摆动连接轴转动副连接在横向滑轨下方中部，其内轴段处通过楔键与曲柄一端安装孔连接；所述横向滑轨下方外侧设置有第三链轮，且第三链轮与摆动连接轴的外轴段同轴固连；所述螺栓滚子轴承与曲柄另一端安装孔连接；所述惰轮模组尾部与摆动导向座上端面内端的孔转动副配合；所述摆动导向座与惰轮模组尾部对应处设置有链轮固定钢片。

6.根据权利要求5所述的一种具有双行程分拣功能的自动拆垛整理输送装置，其特征在于：所述同步传动模组包括第一链轮、第一输入轴、球轴承单元、第一联轴器、传动连接轴、第二联轴器、伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、第二输入轴和第二链轮；所述伺服电机与蜗轮蜗杆减速器通过法兰相连接；所述蜗轮蜗杆减速器具有双轴输出功能；所述第二输入轴通过平键与蜗轮蜗杆减速器的输出端连接，所述第二输入轴外端固连有第二链轮；所述传动连接轴一端通过第二联轴器与第二输入轴内端连接；所述传动连接轴的另一端通过第一联轴器与第一输入轴内端连接；所述第一输入轴由所述球轴承单元支撑；所述球轴承单元和蜗轮蜗杆减速器分别对应与两侧型钢连接座固连；所述第一输入轴外端固连有第一链轮；所述第一链轮和第二链轮分别通过传动链条与对应一侧的第三链轮连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有双行程分拣功能的自动拆垛整理输送装置，其特征在于：所述吸盘模组包括海绵吸盘、吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：宜亚丽，王彦虎，赵国梁，曹子晨，周旭康，吕世君，金贺荣，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：