用于在驱动电动自行车时避免过载的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于在电动自行车的驱动单元中避免过载的方法，借助手动踩踏曲柄(2)以及电动机(6)以组合的方式驱动所述电动自行车，其中，由行驶调节器(11)确定经由所述踩踏曲柄(2)求取的、相应于驾驶员期望的扭矩(M<subgt;S</subgt;)，连接在下游的电动机调节器(12)考虑所述扭矩，用于通过所述电动机(6)的电动机操控装置(13)生成电动机辅助能量，其中，如果从至少一个测量或估计参量的变化曲线中探测到存在过载情况，则通过负载力矩调节器(15)调整相应于所述驾驶员期望的扭矩(M<subgt;S</subgt;)，以便产生受限的扭矩(M<subgt;S_lim</subgt;)，所述受限的扭矩作为所调整的额定值被提供给所述电动机调节器(12)，用于防止驱动系部件上的过载损坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在电动自行车中避免过载的方法以及装置，借助至少一个手动踩踏曲柄以及至少一个电动机作为组合式驱动单元驱动所述电动自行车，其中，由行驶调节器确定经由踩踏曲柄求取的、相应于驾驶员期望的扭矩ms，连接在下游的电动机调节器考虑所述扭矩，用于通过电动机生成电动机辅助能量。本专利技术的应用领域延伸到电动自行车的驱动单元上、尤其是延伸到电动助力车上。在此，经由手动踩踏曲柄通过用于提供电动机辅助能量的电动机支持肌力产生的驱动。

技术介绍

1、根据周知的现有技术，在用于电动自行车的驱动单元中，通常在具有大的传动比的传动装置级中使用塑料齿轮。虽然这有利于所力争达到的轻型结构以及低噪声运行，但是这种类型的构件承受作为过载后果的齿断裂风险。为了将作用到塑料齿面上的驱动力保持为小于临界极限，通常在确定驱动单元的尺寸的范畴中相应地限制电动机扭矩。

2、由de 10 2019 113 348 b4得知一种用于调节用于电动自行车的功率支持装置的方法。该功率支持装置包括控制单元和电动机。该调节方法包含经由控制单元从扭矩传感器接收传感器数据的步骤，所述传感器数据表本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于在电动自行车的驱动单元中避免过载的方法，借助手动踩踏曲柄(2)以及电动机(6)以组合的方式驱动所述电动自行车，其中，由行驶调节器(11)确定经由所述踩踏曲柄(2)求取的、相应于驾驶员期望的扭矩(MS)，连接在下游的电动机调节器(12)考虑所述扭矩，用于通过所述电动机(6)的电动机操控装置(13)生成电动机辅助能量，

2.根据权利要求1所述的方法，

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【技术特征摘要】

1.一种用于在电动自行车的驱动单元中避免过载的方法，借助手动踩踏曲柄(2)以及电动机(6)以组合的方式驱动所述电动自行车，其中，由行驶调节器(11)确定经由所述踩踏曲柄(2)求取的、相应于驾驶员期望的扭矩(ms)，连接在下游的电动机调节器(12)考虑所述扭矩，用于通过所述电动机(6)的电动机操控装置(13)生成电动机辅助能量，

2.根据权利要求1所述的方法，

3.根据权利要求1所述的方法，

4.根据权利要求1所述的方法，

5.根据权利要求1所述的方法，

6.根据权利要求1所述的方法，

【专利技术属性】
技术研发人员：G·格贝尔，T·本泽尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：