【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，特别涉及一种雨刮、雨刮控制方法、雨刮控制系统及车辆。
技术介绍
1、雨刷器已经成为机动车的标准装备，雨刮器是安装在汽车挡风玻璃上的装置，用于清除雨水、雪、灰尘和其他杂物，以保持驾驶员的视野清晰。它通过雨刷臂带动刮水片在挡风玻璃上运动，从而拨除影响视线的液体和污物，确保行车安全，刮水片作为雨刷器的重要配件，主要由橡胶等软性材料制成，在雨刷臂内弹簧所产生的力作用下，刮水片无论在机动车发动还是熄火状态，都被紧实的压在挡风玻璃上。
2、现有技术中，雨刮器通常只能通过电机进行左右摆动，车辆在北方冬天长时间不使用时，如果司机没将雨刮臂抬起离开玻璃，在湿度较大或者雨雪天时，由于气温低将雨刮片冻结在玻璃上导致无法正常使用。夏天，天热停车后，也如果不抬起雨刮，玻璃上高达六七十度的温度容易使雨刮片过早损坏，一些老司机在以上天气时都是通过抬起雨刮臂，防止雨刮损害。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提出一种雨刮、雨刮控制方法、雨刮控制系统及车辆，以延长雨刮器使用寿命。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种雨刮，包括：
3、第一驱动单元，用于驱使雨刮片沿汽车玻璃面刮动；
4、第二驱动单元，用于驱使雨刮片贴合或远离汽车玻璃面。
5、本专利技术还提供一种雨刮控制方法，用于上述的雨刮，
6、获取雨刮状态、车速和环境温度；
7、根据雨刮状态和车速和环境温度通过
8、在本专利技术的一具体实施例中，在获取雨刮状态、车速和环境温度步骤中，包括以下步骤：
9、获取雨刮工作状态和雨刮高度状态；
10、以雨刮工作状态和雨刮高度状态作为雨刮状态，获取车速和环境温度。
11、在本专利技术的一具体实施例中，在根据雨刮状态和车速和环境温度通过第二驱动单元驱使雨刮片靠近或远离汽车玻璃面步骤中，包括以下步骤：
12、当雨刮高度状态为贴合时且车速为0且雨刮工作状态为停机状态且环境温度超过阈值t’时，通过第二驱动单元驱使雨刮片远离汽车玻璃面；
13、当雨刮高度状态为抬升时且车速大于0时，通过第二驱动单元驱使雨刮片贴合汽车玻璃面。
14、在本专利技术的一具体实施例中，在获取雨刮状态、车速和环境温度的步骤中，包括以下步骤：
15、获取雨刮高度状态；
16、获取车速；
17、当雨刮高度状态为贴合且车速等于0时获取雨刮工作状态，否则不获取；
18、当雨刮工作状态为静止时获取环境温度，否则不获取。
19、本专利技术还提供了一种雨刮控制方法，用于上述的雨刮，包括以下步骤：
20、获取雨刮状态、车速和雨刮控制指令；
21、根据雨刮状态和车速和雨刮控制指令通过第二驱动单元驱使雨刮片靠近或远离汽车玻璃面。
22、在本专利技术的一具体实施例中，在获取雨刮状态、车速或雨刮控制指令步骤中，包括以下步骤：
23、获取雨刮高度状态，获取车内的控制开关的雨刮抬起/贴合选项，获取车速；
24、将雨刮高度状态作为雨刮状态，将雨刮抬起/贴合选项作为雨刮控制指令。
25、在本专利技术的一具体实施例中，在根据雨刮状态和车速或雨刮控制指令通过第二驱动单元驱使雨刮片靠近或远离汽车玻璃面步骤中，包括以下步骤：
26、当雨刮高度状态为贴合时且当车速等于0且雨刮工作状态为静止且雨刮控制指令为抬起时，通过第二驱动单元驱使雨刮片远离汽车玻璃面；
27、当雨刮高度状态为抬起时且当车速大于0或雨刮控制指令为贴合时，通过第二驱动单元驱使雨刮片靠近贴合汽车玻璃面。
28、本专利技术还提供一种雨刮控制系统，包括：
29、信息获取模块，用于获取雨刮状态、车速和环境温度或获取雨刮状态、车速和雨刮控制指令；
30、控制模块，用于根据雨刮状态和车速和环境温度或根据雨刮状态和车速和雨刮控制指令通过第二驱动单元驱使雨刮片靠近或远离汽车玻璃面。
31、本专利技术还提供一种车辆，包括上述的雨刮控制系统和上述的雨刮。
32、本专利技术提出一种雨刮、雨刮控制方法、雨刮控制系统及车辆，上述方案中通过增加第二驱动单元来驱使雨刮器贴合或远离汽车玻璃面，并通过对雨刮状态、车速和环境温度的判断来控制雨刮器抬升或贴合汽车玻璃面，以避免在高温或者低温环境下雨刮器长时间与挡风玻璃接触从而造成雨刮器上的橡胶受损或老化。
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1.一种雨刮，其特征在于，包括：
2.一种雨刮控制方法，用于如权利要求1所述的雨刮，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的雨刮控制方法，其特征在于，在获取雨刮状态、车速和环境温度步骤中，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的雨刮控制方法，其特征在于，在根据雨刮状态和车速和环境温度通过第二驱动单元驱使雨刮片靠近或远离汽车玻璃面步骤中，包括以下步骤：
5.根据权利要求3所述的雨刮控制方法，其特征在于，在获取雨刮状态、车速和环境温度的步骤中，包括以下步骤：
6.一种雨刮控制方法，用于如权利要求1所述的雨刮，其特征在于，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的雨刮控制方法，其特征在于，在获取雨刮状态、车速或雨刮控制指令步骤中，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的雨刮控制方法，其特征在于，在根据雨刮状态和车速或雨刮控制指令通过第二驱动单元驱使雨刮片靠近或远离汽车玻璃面步骤中，包括以下步骤：
9.一种雨刮控制系统，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括
...【技术特征摘要】
1.一种雨刮，其特征在于，包括：
2.一种雨刮控制方法，用于如权利要求1所述的雨刮，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的雨刮控制方法，其特征在于，在获取雨刮状态、车速和环境温度步骤中，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的雨刮控制方法，其特征在于，在根据雨刮状态和车速和环境温度通过第二驱动单元驱使雨刮片靠近或远离汽车玻璃面步骤中，包括以下步骤：
5.根据权利要求3所述的雨刮控制方法，其特征在于，在获取雨刮状态、车速和环境温度的步骤中，包括以下步骤：
...【专利技术属性】
技术研发人员：张兴年，董彦亮，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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