一种多轴机械臂焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及焊接领域，尤其涉及一种多轴机械臂焊接机器人，包括地座以及安装在地座的上端后边缘处的焊接机器人，所述地座的上端靠近中部分别设置有两块外定位弧板，两块所述外定位弧板的前端均延伸有两个定位耳，所述地座的上端前部安装有载柱，所述载柱的后端部滑动安装有两块内定位弧板，两块所述内定位弧板位于两块外定位弧板之间，所述地座的上端前边缘处设置有推动件，两块所述外定位弧板的上方环形阵列设置有三个弧座。本发明专利技术确保了焊接后，支架的安装孔处于正确位置，有效的适应了后续的安装所需，并能够同时对支架的支架座、支架环进行固定，有效的方便了使用，同时还方便了焊接机器人进行焊接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接领域，尤其涉及一种多轴机械臂焊接机器人。

技术介绍

1、多轴机械臂焊接机器人是焊接机器人的一种。多轴机械臂焊接机器人是集成了多轴机械臂、焊接设备和智能控制系统的自动化焊接设备。在焊接过程中，焊接机器人的机械臂按照规划好的路径移动，同时焊接枪随着机械臂的运动对工件进行焊接操作。

2、其中在对一些异形的支架进行加工时，经常会使用到焊接机器人将支架座和支架环焊接在一起，以此制成完整的支架。然而在实际焊接的过程中，由于支架的形状特殊，导致传统的夹具无法对其进行精确定位，致使焊接后，支架上的安装孔异位，难以适应后续的安装操作。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中存在的缺点，而提出的一种多轴机械臂焊接机器人。

2、为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种多轴机械臂焊接机器人，包括地座以及安装在地座的上端后边缘处的焊接机器人，所述地座的上端靠近中部分别设置有两块外定位弧板，两块所述外定位弧板的前端均延伸有两个定位耳，所述地座的上端前部安装有载柱，所述载柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多轴机械臂焊接机器人，包括地座（1）以及安装在地座（1）的上端后边缘处的焊接机器人（2），其特征在于：所述地座（1）的上端靠近中部分别设置有两块外定位弧板（7），两块所述外定位弧板（7）的前端均延伸有两个定位耳（16），所述地座（1）的上端前部安装有载柱（19），所述载柱（19）的后端部滑动安装有两块内定位弧板（24），两块所述内定位弧板（24）位于两块外定位弧板（7）之间，所述地座（1）的上端前边缘处设置有推动件，两块所述外定位弧板（7）的上方环形阵列设置有三个弧座（13），所述推动件与弧座（13）相连接，其中一个所述弧座（13）的中部延伸有孔定柱（14），所述载柱（19）的外...

【技术特征摘要】

1.一种多轴机械臂焊接机器人，包括地座（1）以及安装在地座（1）的上端后边缘处的焊接机器人（2），其特征在于：所述地座（1）的上端靠近中部分别设置有两块外定位弧板（7），两块所述外定位弧板（7）的前端均延伸有两个定位耳（16），所述地座（1）的上端前部安装有载柱（19），所述载柱（19）的后端部滑动安装有两块内定位弧板（24），两块所述内定位弧板（24）位于两块外定位弧板（7）之间，所述地座（1）的上端前边缘处设置有推动件，两块所述外定位弧板（7）的上方环形阵列设置有三个弧座（13），所述推动件与弧座（13）相连接，其中一个所述弧座（13）的中部延伸有孔定柱（14），所述载柱（19）的外表面弹性安装有拨套（23），所述拨套（23）的两侧与两块内定位弧板（24）之间连接有h形架（17），所述拨套（23）的上端延伸有桥架（22），所述桥架（22）的侧面中部固定安装有拨杆（5），所述推动件贴合于拨杆（5）的端部。

2.根据权利要求1所述的一种多轴机械臂焊接机器人，其特征在于：所述拨套（23）的两侧均延伸有一号架耳（18），所述h形架（17）的一端与一号架耳（18）转动连接，两块所述内定位弧板（24）的相对面中部均延伸有二号架耳（27），所述h形架（17）的另一端与二号架耳（27）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轴机械臂焊接机器人，其特征在于：所述载柱（19）的下端前边缘处固定安装有固定板（6），所述固定板（6）的端部与地座（1）相固定，所述载柱（19）的前端内部镶嵌有弹簧体（20），所述弹簧体（20）的端部镶嵌有弹簧帽（21），所述桥架（22）的端部与弹簧帽（21）相固定。

4.根据权利要求1所述的一种多轴机械臂焊接机器人，其特征在于：所述载柱（19）的后端部对称镶嵌有两个导壳（25），所述导壳（25）的内部分别滑动安装有两个导架（26），两个所述导架（26）分别从导壳（25）的两端贯穿出，所述导架（26）的端部与内定位弧板（24...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝永华，李海滨，陈军，罗先明，
申请(专利权)人：湖北省国焊智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：