一种电驱动矿用自卸车电制动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电驱动矿用自卸车电制动控制系统及方法，包括：整车控制器VCU分别与加速踏板、制动踏板、倾角传感器、称重传感器、智能制动开关、电机控制器、动力电池和缓速器分别相连，且整车控制器VCU、电机控制器、动力电池依次形成闭合回路，电机控制器还与驱动电机、变速箱及车桥依次相连；本发明专利技术通过整车控制器VCU解析出车辆当前是否为下坡状态，并换算出坡度角大小、整车重量，结合车速、摩擦系数等，换算车合适的电制动力矩保持车速低于一定速度下坡，并优先使用驱动电机发电回馈给动力电池进而实现制动；发电制动力不足时缓速器介入补充制动力矩，达到电驱动矿用车自动稳速下坡，且最大限度的实现能量回收，增加电驱动矿用车的续航能力，减少动力电池电量配置，达到节能减排降低成本的作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电驱动矿用车，具体的说，是一种电驱动矿用自卸车电制动控制系统及方法。

技术介绍

1、常规矿用自卸车是采用发动机作为动力源，矿用自卸车能耗巨大，需要消耗大量的燃油，近年来，电驱动矿用车蓬勃发展，已经在很多矿场应用，但矿用车使用工况复杂，坡道较多。现有的电动矿用车只配置加速踏板和制动踏板，少数电动矿用车会配备手动操控的缓速器，即驾驶员根据需要开启缓速器及缓速器缓速档位设置，特别是下长坡道时，驾驶这种重型车辆需要大量消耗驾驶员体力和心力，需要驾驶员一直踩踏制动踏板，且车速稳定性不易控制，特别是下长坡时，驾驶员长时间踩踏制动踏板比较劳累。

2、另外，矿用车作业时能耗巨大，需要配备很大电量的动力电池，整车成本较高，推广难度较大，为此需提高制动能量回收率，特别需要研究下长坡时智能高效能量回收技术，增加电驱动矿车续航能力，实现节能减排。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种电驱动矿用自卸车电制动控制系统及方法，用于解决现有技术中现有配备燃油发动机矿用车高排放、污染严重，不具备制动能量收回本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电驱动矿用自卸车电制动控制系统，其特征在于，包括：整车控制器VCU、加速踏板、制动踏板、倾角传感器、智能制动开关、电机控制器、动力电池、缓速器、驱动电机、称重传感器和变速箱及车桥；整车控制器VCU分别与加速踏板、制动踏板、倾角传感器、称重传感器、智能制动开关、电机控制器、动力电池和缓速器分别相连，且整车控制器VCU、电机控制器、动力电池依次形成闭合回路，电机控制器还与驱动电机、变速箱及车桥依次相连；

2.一种电驱动矿用自卸车电制动控制方法，其特征在于，通过如权利要求1所述一种电驱动矿用自卸车电制动控制系统实现。

3.根据权利要求2所述一种电驱动矿用自卸车电...

【技术特征摘要】

1.一种电驱动矿用自卸车电制动控制系统，其特征在于，包括：整车控制器vcu、加速踏板、制动踏板、倾角传感器、智能制动开关、电机控制器、动力电池、缓速器、驱动电机、称重传感器和变速箱及车桥；整车控制器vcu分别与加速踏板、制动踏板、倾角传感器、称重传感器、智能制动开关、电机控制器、动力电池和缓速器分别相连，且整车控制器vcu、电机控制器、动力电池依次形成闭合回路，电机控制器还与驱动电机、变速箱及车桥依次相连；

2.一种电驱动矿用自卸车电制动控制方法，其特征在于，通过如权利要求1所述一种电驱动矿用自卸车电制动控制系统实现。

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【专利技术属性】
技术研发人员：曹国振，季培筑，韩鹏，王景松，刘朋，刘洋洋，
申请(专利权)人：犀重新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：