可替换指尖的机器人和机器人系统技术方案

本发明专利技术提供了一种机器人，其包括：机器人臂，包括朝各种各样方向弯折的复数个关节；复数个手指，结合在所述机器人臂的一端；以及指尖，结合于所述手指的末端部；所述手指的末端部包括：第一磁铁；以及结合凸起，位于所述第一磁铁的周边；所述指尖包括：指尖头，与夹持的物体接触；第二磁铁，位于所述指尖头并与所述第一磁铁结合；以及结合槽，在所述指尖头的一侧供所述结合凸起插入；所述机器人能够替换为与状况相匹配的指尖，从而能够夹持各种各样形态的物体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的目的在于提供一种能够替换夹持物体的夹持器的指尖的可替换指尖的机器人和机器人系统。

技术介绍

1、以往的机器人主要以仅执行预指定的动作的重复作业用机器人为主，但近年来，出现了结合有人工智能以进行自主判断并动作的机器人。

2、能够利用视觉传感器、接近传感器、激光雷达等的各种传感器来识别周边状况，计算出适合的动作并执行的人工智能机器人正在适用于各种领域。

3、尤其，能够像人的手臂一样抓取物体并搬运的机器人可以包括以各种角度弯折或张开的臂，臂的末端部可以设置有夹持物体的夹持器。夹持器包括两个以上的手指，为了稳定地搬运夹持的物体，需要三个以上的手指。

4、在将手指的角度张开并使物体位于手指之间后，重新使手指弯折来夹持物体。为了夹持并搬运物体，手指抓取物体的力本身虽然重要，但为了夹持各种各样形状的物体，指尖的形状也很重要。

5、可夹持的物体可以是多样的，例如薄的物体或扁平的物体或细的物体等，必须具有与要夹持的物体的种类匹配的指尖形状，才能容易地夹持物体。

6、但是，现有的机器人的夹持器的指尖固定为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

10.一种机器人系统，其中，包括：

【技术特征摘要】

1.一种机器人，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政洙，宋俊杰，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：