【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食药用菌培养基制备领域，具体地说是一种培养基料盆覆膜固定机构。
技术介绍
1、虫草花又称北虫草、蛹虫草，其成分与冬虫夏草有一定的相似之处，虫草花与人参、鹿茸并列为中国三大补药，并且虫草花作为一种珍贵的食药用菌，在现代农业科技快速发展的背景下，其生产工艺的优化一直是行业研究的热点。
2、虫草花生产工艺流程包括栽培种的制备→配制培养基→灭菌接种→上架发菌→出草管理→采收→贮存，其中现有技术中，虫草花培养基的生产配制多以人工加劳动器具结合为主，并且当培养基料盆完成固体物料和液体物料的注料工序后，后续需要覆膜完成培养基料盆的密封，然后才能进行“灭菌接种”等工序。
3、但现有技术中各种培养基的覆膜设备主要是采用套装方式将薄膜套置于培养基器皿的开口上，比如授权公告号为cn208987445u的中国技术专利中公开了一种适用于食用菌培养基的膜式自动装袋机，该装置是利用吸膜机构吸拿包装膜，并将吸拿的包装膜在给料管处合并成袋完成套装，又如公开号为cn111204493a的中国专利技术专利中公开了一种培养基生产用自动套膜包装...
【技术保护点】
1.一种培养基料盆覆膜固定机构，其特征在于：包括传输线(3)、主架体(2)以及可移动地设于所述主架体(2)上的机械手(1)，其中所述机械手(1)包括升降板(103)，并且所述升降板(103)下侧对称设有两个纵向气缸(104)和两个纵向移动座(105)，所述纵向移动座(105)通过对应的纵向气缸(104)驱动移动，并且所述纵向移动座(105)下侧对称设有两个横向气缸(106)，所述横向气缸(106)下侧设有可移动的皮套撑杆(107)，所述传输线(3)穿过所述主架体(2)，并且培养基料盆(5)通过传输线(3)传输至主架体(2)内的覆膜固定工位，所述覆膜固定工位两侧均设有挡...
【技术特征摘要】
1.一种培养基料盆覆膜固定机构，其特征在于：包括传输线(3)、主架体(2)以及可移动地设于所述主架体(2)上的机械手(1)，其中所述机械手(1)包括升降板(103)，并且所述升降板(103)下侧对称设有两个纵向气缸(104)和两个纵向移动座(105)，所述纵向移动座(105)通过对应的纵向气缸(104)驱动移动，并且所述纵向移动座(105)下侧对称设有两个横向气缸(106)，所述横向气缸(106)下侧设有可移动的皮套撑杆(107)，所述传输线(3)穿过所述主架体(2)，并且培养基料盆(5)通过传输线(3)传输至主架体(2)内的覆膜固定工位，所述覆膜固定工位两侧均设有挡片组件(6)，并且所述挡片组件(6)包括可伸缩的皮套挡片(601)。
2.根据权利要求1所述的培养基料盆覆膜固定机构，其特征在于：所述机械手(1)包括移动板(102)和升降气缸(101)，其中所述移动板(102)设于所述主架体(2)上，升降气缸(101)设于所述移动板(102)上，所述升降板(103)设于移动板(102)下方并与所述升降气缸(101)的动力轴端固连。
3.根据权利要求2所述的培养基料盆覆膜固定机构，其特征在于：所述移动板(102)与所述主架体(2)滑动连接，并且所述主架体(2)上设有丝杠(109)，所述移动板(102)上设有移动块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶林，李莹，刘洋，乔荣政，耿铭阳，胡凡，
申请(专利权)人：沈阳工学院，
类型：新型
国别省市：
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