【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食药用菌培养基制备领域，具体地说是一种培养基料盆覆膜固定机构。
技术介绍
1、虫草花又称北虫草、蛹虫草，其成分与冬虫夏草有一定的相似之处，虫草花与人参、鹿茸并列为中国三大补药，并且虫草花作为一种珍贵的食药用菌，在现代农业科技快速发展的背景下，其生产工艺的优化一直是行业研究的热点。
2、虫草花生产工艺流程包括栽培种的制备→配制培养基→灭菌接种→上架发菌→出草管理→采收→贮存，其中现有技术中，虫草花培养基的生产配制多以人工加劳动器具结合为主，并且当培养基料盆完成固体物料和液体物料的注料工序后，后续需要覆膜完成培养基料盆的密封，然后才能进行“灭菌接种”等工序。
3、但现有技术中各种培养基的覆膜设备主要是采用套装方式将薄膜套置于培养基器皿的开口上，比如授权公告号为cn208987445u的中国技术专利中公开了一种适用于食用菌培养基的膜式自动装袋机，该装置是利用吸膜机构吸拿包装膜，并将吸拿的包装膜在给料管处合并成袋完成套装，又如公开号为cn111204493a的中国专利技术专利中公开了一种培养基生产用自动套膜包装机，其利用引导筒完成热缩膜变形定位，然后利用机械手向下移动完成将薄膜套装于培养基器皿上的操作。
4、而虫草花培养基料盆在完成固体物料和液体物料的注料工序后，虽然也是利用薄膜覆盖培养基料盆开口，但考虑到后续工序操作需要，其只需要利用皮套将薄膜固定在培养基料盆开口处，而现有技术中该工序主要通过人工完成，劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
2、本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种培养基料盆覆膜固定机构，包括传输线、主架体以及可移动地设于所述主架体上的机械手，其中所述机械手包括升降板，并且所述升降板下侧对称设有两个纵向气缸和两个纵向移动座，所述纵向移动座通过对应的纵向气缸驱动移动，并且所述纵向移动座下侧对称设有两个横向气缸，所述横向气缸下侧设有可移动的皮套撑杆，所述传输线穿过所述主架体，并且培养基料盆通过传输线传输至主架体内的覆膜固定工位，所述覆膜固定工位两侧均设有挡片组件，并且所述挡片组件包括可伸缩的皮套挡片。
4、所述机械手包括移动板和升降气缸，其中所述移动板设于所述主架体上，升降气缸设于所述移动板上，所述升降板设于移动板下方并与所述升降气缸的动力轴端固连。
5、所述移动板与所述主架体滑动连接，并且所述主架体上设有丝杠，所述移动板上设有移动块，所述移动块内设有丝母套装于所述丝杠上，所述丝杠通过电机驱动旋转。
6、所述移动板两端下侧均设有升降导杆，所述升降板两端分别设有供对应侧升降导杆穿过的升降通孔。
7、所述升降板下侧设有纵向滑轨，所述纵向移动座上端设有纵向滑块与对应侧的纵向滑轨配合。
8、所述横向气缸为无杆气缸，并且所述皮套撑杆上端安装于对应横向气缸的移动滑块上。
9、所述挡片组件包括横向移动装置和升降装置，其中横向移动装置设于升降装置上，皮套挡片设于所述横向移动装置上。
10、所述横向移动装置为无杆气缸，并且所述皮套挡片与所述横向移动装置上的移动滑块固连，所述升降装置为直线驱动装置。
11、本技术的优点与积极效果为：
12、1、本技术能够实现自动套皮套作业以将培养基料盆上覆盖的薄膜套住固定，从而提高了生产效率，其中本技术机械手下端的各个皮套撑杆可以实现横向和纵向两个方向的张合移动，还可以实现同步升降动作，从而可以实现将皮套撑起转移以及后续的皮套套装动作，而且各个皮套撑杆可以根据培养基料盆的容积规格情况调节皮套的撑开范围，这样可以满足不同规格培养基料盆的套皮套固定薄膜需要，使用灵活且适用范围广。
13、2、本技术利用传输线两侧挡片组件中的可伸缩的皮套挡片实现皮套与皮套撑杆的脱离，其结构简单紧凑且控制方便，并且所述皮套挡片的高度以及伸出阻挡位置也可以根据培养基料盆的规格情况进行调节，从而进一步提高了本技术的使用灵活性和适用范围。
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1.一种培养基料盆覆膜固定机构，其特征在于：包括传输线(3)、主架体(2)以及可移动地设于所述主架体(2)上的机械手(1)，其中所述机械手(1)包括升降板(103)，并且所述升降板(103)下侧对称设有两个纵向气缸(104)和两个纵向移动座(105)，所述纵向移动座(105)通过对应的纵向气缸(104)驱动移动，并且所述纵向移动座(105)下侧对称设有两个横向气缸(106)，所述横向气缸(106)下侧设有可移动的皮套撑杆(107)，所述传输线(3)穿过所述主架体(2)，并且培养基料盆(5)通过传输线(3)传输至主架体(2)内的覆膜固定工位，所述覆膜固定工位两侧均设有挡片组件(6)，并且所述挡片组件(6)包括可伸缩的皮套挡片(601)。
2.根据权利要求1所述的培养基料盆覆膜固定机构，其特征在于：所述机械手(1)包括移动板(102)和升降气缸(101)，其中所述移动板(102)设于所述主架体(2)上，升降气缸(101)设于所述移动板(102)上，所述升降板(103)设于移动板(102)下方并与所述升降气缸(101)的动力轴端固连。
3.根据权利要求2所述的培
4.根据权利要求2所述的培养基料盆覆膜固定机构，其特征在于：所述移动板(102)两端下侧均设有升降导杆(1021)，所述升降板(103)两端分别设有供对应侧升降导杆(1021)穿过的升降通孔。
5.根据权利要求1所述的培养基料盆覆膜固定机构，其特征在于：所述升降板(103)下侧设有纵向滑轨(1031)，所述纵向移动座(105)上端设有纵向滑块与对应侧的纵向滑轨(1031)配合。
6.根据权利要求1所述的培养基料盆覆膜固定机构，其特征在于：所述横向气缸(106)为无杆气缸，并且所述皮套撑杆(107)上端安装于对应横向气缸(106)的移动滑块上。
7.根据权利要求1所述的培养基料盆覆膜固定机构，其特征在于：所述挡片组件(6)包括横向移动装置(602)和升降装置(603)，其中横向移动装置(602)设于升降装置(603)上，皮套挡片(601)设于所述横向移动装置(602)上。
8.根据权利要求7所述的培养基料盆覆膜固定机构，其特征在于：所述横向移动装置(602)为无杆气缸，并且所述皮套挡片(601)与所述横向移动装置(602)上的移动滑块固连，所述升降装置(603)为直线驱动装置。
...【技术特征摘要】
1.一种培养基料盆覆膜固定机构，其特征在于：包括传输线(3)、主架体(2)以及可移动地设于所述主架体(2)上的机械手(1)，其中所述机械手(1)包括升降板(103)，并且所述升降板(103)下侧对称设有两个纵向气缸(104)和两个纵向移动座(105)，所述纵向移动座(105)通过对应的纵向气缸(104)驱动移动，并且所述纵向移动座(105)下侧对称设有两个横向气缸(106)，所述横向气缸(106)下侧设有可移动的皮套撑杆(107)，所述传输线(3)穿过所述主架体(2)，并且培养基料盆(5)通过传输线(3)传输至主架体(2)内的覆膜固定工位，所述覆膜固定工位两侧均设有挡片组件(6)，并且所述挡片组件(6)包括可伸缩的皮套挡片(601)。
2.根据权利要求1所述的培养基料盆覆膜固定机构，其特征在于：所述机械手(1)包括移动板(102)和升降气缸(101)，其中所述移动板(102)设于所述主架体(2)上，升降气缸(101)设于所述移动板(102)上，所述升降板(103)设于移动板(102)下方并与所述升降气缸(101)的动力轴端固连。
3.根据权利要求2所述的培养基料盆覆膜固定机构，其特征在于：所述移动板(102)与所述主架体(2)滑动连接，并且所述主架体(2)上设有丝杠(109)，所述移动板(102)上设有移动块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶林，李莹，刘洋，乔荣政，耿铭阳，胡凡，
申请(专利权)人：沈阳工学院，
类型：新型
国别省市：
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