一种斜臂机械手制造技术

本技术涉及斜臂机械手技术领域，公开了一种斜臂机械手，包括支座以及设置于支座上端部处的斜臂机械手主体，支座包括底座，底座内设有开口向上的腔体，腔体内设有凸台，斜臂机械手主体安装于安装柱的伸出端上，安装柱的底端上设有定位环，底座的侧壁上设有连通腔体的固定槽，固定槽内设有定位组件，位于凸台下的腔体内设有升降组件。通过上述构造，使得通过安装柱在腔体内转动，能够使安装柱上的斜臂机械手主体能够根据需要夹持物料的位置进行调节，当完成对斜臂机械手主体的位置调节后，在通过定位组件对斜臂机械手主体调节后的位置进行定位，从而使斜臂机械手主体能够对不同位置的物料进行夹持，方便实际的使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及斜臂机械手，具体地说，涉及一种斜臂机械手。

技术介绍

1、在机械化生产过程中会使用斜臂机械手，目前的斜臂机械手主要是进行旋转夹取的动作。

2、例如公开号为cn210501255u的专利中公开的一种模内取物斜臂式机械手，虽然该模内取物斜臂式机械手通过夹爪组件直接伸入注塑模具内部并取走物料，并通过摆臂退回以离开注塑模具内部，再借助翻转台的翻转运动和摆臂的伸出动作将物料转移至下料区，夹爪组件松脱物料即可达到卸料的目的；但是该模内取物斜臂式机械手在实际使用时，其上的支座无法转动以改变翻转台的朝向，导致翻转台上的夹爪组件只能够对翻转台下方处的物料进行夹持或松脱物料，当物料的位置不处于翻转台下方处时，使得翻转台上的夹爪组件无法对物料进行夹持，导致该斜臂机械手的实用性较差。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种斜臂机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种斜臂机械手，包括支座以及设置于支座上端部处的斜臂机械手主体，支座本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种斜臂机械手，包括支座以及设置于支座上端部处的斜臂机械手主体（1），其特征在于：支座包括底座（100），底座（100）内设有开口向上的腔体（201），腔体（201）内设有凸台（210），腔体（201）内且位于凸台（210）上方处设有上端伸出腔体（201）外的安装柱（110），斜臂机械手主体（1）安装于安装柱（110）的伸出端上，安装柱（110）的底端上设有定位环（220），底座（100）的侧壁上沿其高度方向开设有连通腔体（201）的固定槽（101），固定槽（101）内设有定位组件，定位组件用于对定位环（220）的转动进行定位，实现对安装柱（110）的转动进行定位，位于凸台（210）...

【技术特征摘要】

1.一种斜臂机械手，包括支座以及设置于支座上端部处的斜臂机械手主体（1），其特征在于：支座包括底座（100），底座（100）内设有开口向上的腔体（201），腔体（201）内设有凸台（210），腔体（201）内且位于凸台（210）上方处设有上端伸出腔体（201）外的安装柱（110），斜臂机械手主体（1）安装于安装柱（110）的伸出端上，安装柱（110）的底端上设有定位环（220），底座（100）的侧壁上沿其高度方向开设有连通腔体（201）的固定槽（101），固定槽（101）内设有定位组件，定位组件用于对定位环（220）的转动进行定位，实现对安装柱（110）的转动进行定位，位于凸台（210）下的腔体（201）内设有升降组件，升降组件用于对安装柱（110）进行升降，实现对斜臂机械手主体（1）的升降调节。

2.根据权利要求1所述的一种斜臂机械手，其特征在于：定位环（220）的外侧壁上沿其周向开设有多个且开口向上的定位槽（221），固定槽（101）相对的侧壁上沿其高度方向均开设有限位槽（102）；

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海军，
申请(专利权)人：杭州中瑧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：