【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检，具体涉及一种基于机器人的集装箱式数据机房巡检方法及系统。
技术介绍
1、集装箱式数据机房巡检是指利用自动化机器人系统对集装箱式数据机房中的设备进行定期检查和维护。由于集装箱式数据机房具有模块化、灵活性强、空间利用高等特点，适合在数据中心和通信基站等场所中广泛应用。机器人巡检通过安装在机器人上的多种传感器和摄像头，实时监控机房内的温湿度、电力负荷、设备状态等关键参数，并上传至中央控制系统进行分析判断集装箱式数据机房有无问题，机器人能够高效执行环境监测、设备检查、故障排查等任务，减少人工巡检的频率，提升工作效率，同时通过数据采集和分析，确保机房设备的稳定运行和预防性维护，从而提高集装箱式数据机房的运行安全性和可靠性。
2、在通过多个机器人对集装箱式数据机房中的设备进行巡检的过程中，一般都是对每个机器人设定好对应的固定巡检目标，并按照巡检的巡检目标进行巡检；若某个或多个机器人出现故障导致对巡检目标的巡检结果出现问题，且没有多余备用的巡检机器人时，为了能够顺利的完成巡检任务；一般情况下会选择将故障机器人剩余的巡检...
【技术保护点】
1.一种基于机器人的集装箱式数据机房巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的集装箱式数据机房巡检方法，其特征在于，获取各巡检机器人已经执行巡检的目标点数量、机器人于中央控制系统断连的次数以及机器人传感器数据上传至中央控制系统的丢包率来计算各巡检机器人的故障值的步骤为：
3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的集装箱式数据机房巡检方法，其特征在于，根据各巡检机器人的执行偏差值、机器人于中央控制系统断连的次数以及机器人传感器数据上传至中央控制系统的丢包率来计算各巡检机器人的故障值的步骤为：
4.根据...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的集装箱式数据机房巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的集装箱式数据机房巡检方法，其特征在于，获取各巡检机器人已经执行巡检的目标点数量、机器人于中央控制系统断连的次数以及机器人传感器数据上传至中央控制系统的丢包率来计算各巡检机器人的故障值的步骤为：
3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的集装箱式数据机房巡检方法，其特征在于，根据各巡检机器人的执行偏差值、机器人于中央控制系统断连的次数以及机器人传感器数据上传至中央控制系统的丢包率来计算各巡检机器人的故障值的步骤为：
4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的集装箱式数据机房巡检方法，其特征在于，根据各巡检机器人的执行偏差值、通信故障值和机器人传感器数据上传至中央控制系统的丢包率计算各巡检机器人的故障值的步骤为：
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的集装箱式数据机房巡检方法，其特征在于，将可承载值和预设可承载值阈值进行对比，并根据对比结果从非故障机器人中筛选出可承接额外巡检目标的机器人包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：吴小龙，
申请(专利权)人：重庆亿众数字能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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