球形云台智能监控设备制造技术

本发明专利技术涉及图像生成，图像增强等技术领域，本发明专利技术提供一种球形云台智能监控设备，通过设置底座组件、球架组件以及球头组件，底座组件包括主控制板和水平驱动电机，水平驱动电机驱动球架组件水平转动；球架组件包括垂直驱动电机和加速度测量模块，垂直驱动电机控制球头组件在俯仰方向上的转动；加速度测量模块检测球架组件的线性加速度数据并输出运动补偿信号；球头组件包括成像模块和陀螺仪传感模块，成像模块采集目标区域的图像信息以生成目标图像；陀螺仪传感模块检测球头组件的实时角速度；主控制板根据实时角速度、线性加速度数据和运动补偿信号，进行姿态计算和运动补偿，以控制动机，减少外部环境对成像的影响，增强成像画面的清晰度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像生成，图像增强等，具体涉及一种球形云台智能监控设备。

技术介绍

1、目前，云台监控设备常因风速、机械振动导致成像画面模糊，影响识别精度。而且，云台监控设备多采用单一的视觉检测，单一的视觉检测容易受雾霾、光照、环境干扰等因素的影响，难以精准识别目标。例如，环境变化（雨雪、湿度、温差）时，云台监控设备的光学性能容易受到影响，使得监控效果降低。另外，在远距离、恶劣环境下时，云台监控设备跟踪高速运动目标的稳定性较低，使得监控效果降低。

2、综上所述，现有云台监控设备存在图像抖动与不稳定，成像画面模糊，远距离目标检测不准确，环境变化适应性差，目标跟踪不精准，监控效果降低等技术问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的不足，本专利技术提供一种球形云台智能监控设备，减少外部振动或风力对成像的影响，增强成像画面的清晰度，增强环境变化适应性，提升监控效果。

2、本专利技术提供的球形云台智能监控设备，包括：

3、底座组件，固定于监控安装基座上，并用于支撑球架组件，所述底本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种球形云台智能监控设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的球形云台智能监控设备，其特征在于，所述球头组件设置为球形舱体，所述球形舱体包括用于与所述球架组件转动连接的两个连接耳侧，一个用于设置所述成像模块的前脸侧，以及一个用于对所述成像模块进行散热的后壳侧；所述两个连接耳侧为所述球形舱体上相对的两个球形舱体侧，所述前脸侧和所述后壳侧为所述球形舱体上相对的两个球形舱体侧。

3.如权利要求1所述的球形云台智能监控设备，其特征在于，所述球头组件与所述球架组件可拆卸安装；在需要配置不同成像模块的球头组件时，将配置有当前成像模块的球头组件从所述球架组件上拆下，并...

【技术特征摘要】

1.一种球形云台智能监控设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的球形云台智能监控设备，其特征在于，所述球头组件设置为球形舱体，所述球形舱体包括用于与所述球架组件转动连接的两个连接耳侧，一个用于设置所述成像模块的前脸侧，以及一个用于对所述成像模块进行散热的后壳侧；所述两个连接耳侧为所述球形舱体上相对的两个球形舱体侧，所述前脸侧和所述后壳侧为所述球形舱体上相对的两个球形舱体侧。

3.如权利要求1所述的球形云台智能监控设备，其特征在于，所述球头组件与所述球架组件可拆卸安装；在需要配置不同成像模块的球头组件时，将配置有当前成像模块的球头组件从所述球架组件上拆下，并安装上具有所需不同成像模块的球头组件。

4.如权利要求3所述的球形云台智能监控设备，其特征在于，在所述球头组件安装到所述球架组件上后，所述球架组件支撑所述球头组件，使所述球头组件能够在所述球架组件的垂直方向上进行预设俯仰角度的旋转运动。

5.如权利要求3所述的球形云台智能监控设备，其特征在于，所述球头组件上的一种成像模块配置包括：在所述球头组件上单独配置用于采集可见光波段高分辨率图像的可见光摄像头。

6.如权利要求3所述的球形云台智能监控设备，其特征在于，所述球头组件上的一种成像模块配置包括：在所述球头组件上单独配置用于在预设复杂气象条件下采集热红外图像的热成像摄像头。

7.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑志强，王宁，
申请(专利权)人：深圳市名扬时代电子有限公司，
类型：发明
国别省市：