本技术公开了一种堆芯石墨抓手结构及包含其的堆芯石墨抓取装置，涉及抓取的技术领域，所述堆芯石墨抓手结构包括驱动机构、抓取部件和多个压力传感器，所述抓取部件包括多个手指和多个弹性材料，所述驱动机构连接于多个所述手指，所述压力传感器的一端连接于所述驱动机构，所述压力传感器的另一端抵靠于所述手指，所述弹性材料的一侧连接于所述手指，所述弹性材料的另一侧露出于所述手指的外表面并用于贴合抵靠在石墨的外表面上。夹持力不会对直接接触的石墨造成损伤，在保证石墨安全抓取的前提下，有效避免对石墨造成损伤，进一步提高堆芯石墨的抓取、装配的质量；同时，保证可靠性，降低制造成本，且为核反应堆的安全运行提供有力保障。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取的，特别涉及一种堆芯石墨抓手结构及包含其的堆芯石墨抓取装置。
技术介绍
1、小型模块化熔盐堆作为一种新型的核能发电装置，代表了核能技术的重要创新方向。其紧凑式堆本体的设计不仅提高了反应堆的效率和安全性，还为核能技术的进一步发展提供了有力支持。这种创新性的反应堆设计有助于推动核能技术的持续进步，为未来的能源发展开辟新的道路。
2、小型模块化熔盐堆紧凑式堆本体包括堆芯模块、筒体组件模块和一体化堆顶模块三个部分。其中堆芯模块主要进行核反应产生后续发电所需的热量，堆芯及堆芯外围石墨主要用于热量传导，其装配质量对于提升核反应堆的热交换效率具有重要意义。
3、在车间装配过程中，堆芯石墨的抓取、装配是一项复杂而关键的任务。针对堆芯石墨具体的装配要求，面临如下技术难题：
4、（1）石墨装配空间为70mmx20mm，石墨重量超百公斤，面临空间狭小，负载较大的情况，对抓手设计提出较大难度；
5、（2）石墨作为润滑剂自身较为光滑与零部件接触摩擦系数较低，同时由石墨自润滑特性所导致的石墨与抓手间摩擦系数衰减问题，导致系本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种堆芯石墨抓手结构，其特征在于，其包括驱动机构、抓取部件和多个压力传感器，所述抓取部件包括多个手指和多个弹性材料，所述驱动机构连接于多个所述手指并用于驱动多个所述手指相互靠拢或者相互张开，多个所述压力传感器、多个所述手指与多个所述弹性材料一一对应，所述压力传感器的一端连接于所述驱动机构，所述压力传感器的另一端抵靠于所述手指，所述弹性材料的一侧连接于所述手指，所述弹性材料的另一侧露出于所述手指的外表面并用于贴合抵靠在石墨的外表面上。
2.如权利要求1所述的堆芯石墨抓手结构，其特征在于，所述手指的内侧面具有凹槽，所述弹性材料设置于所述凹槽内。
>3.如权利要求2所...
【技术特征摘要】
1.一种堆芯石墨抓手结构，其特征在于，其包括驱动机构、抓取部件和多个压力传感器，所述抓取部件包括多个手指和多个弹性材料，所述驱动机构连接于多个所述手指并用于驱动多个所述手指相互靠拢或者相互张开，多个所述压力传感器、多个所述手指与多个所述弹性材料一一对应，所述压力传感器的一端连接于所述驱动机构，所述压力传感器的另一端抵靠于所述手指，所述弹性材料的一侧连接于所述手指，所述弹性材料的另一侧露出于所述手指的外表面并用于贴合抵靠在石墨的外表面上。
2.如权利要求1所述的堆芯石墨抓手结构，其特征在于，所述手指的内侧面具有凹槽，所述弹性材料设置于所述凹槽内。
3.如权利要求2所述的堆芯石墨抓手结构，其特征在于，所述抓取部件还包括金属连接板，所述金属连接板的一侧连接于所述手指的凹槽内面，所述金属连接板的另一侧连接所述弹性材料。
4.如权利要求1所述的堆芯石墨抓手结构，其特征在于，所述弹性材料包覆于所述手指的外表面。
5.如权利要求1所述的堆芯石墨抓手结构，其特征在于，所述弹性材料朝向所述石墨的一侧面为弧面或者平面。
6.如权利要求1所述的堆芯石墨抓手结构，其特征在于，所述抓取部件还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，黎超文，高健，蔡胜，薛静怡，贾志文，张喜，
申请(专利权)人：上海联和日环能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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