System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 馈电控制设备、馈电系统和馈电方法技术方案_技高网

馈电控制设备、馈电系统和馈电方法技术方案

技术编号:45049607 阅读:2 留言:0更新日期:2025-04-22 17:35
根据该实施例的馈电控制设备是配置为使用馈电机器人进行向包括不同类型的馈电口的多个移动体的馈电的控制的馈电控制设备,该馈电控制设备包括:信息获取单元,配置为获取与第一移动体的馈电口的类型有关的类型信息;以及控制值创建单元,配置为按照类型信息创建用于向第一移动体馈电的控制值。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及馈电控制设备、馈电系统和馈电方法


技术介绍

1、专利文献1公开了对电动汽车进行充电的充电系统。在专利文献1中,馈电机器人对电动汽车进行充电。

2、[专利文献1]日本未审查专利申请公开第2022-56840号


技术实现思路

1、在车辆制造工厂中,制造待运送到各个目的地的车辆。各馈电口的标准根据目的地而不同。这导致如下问题:在向一个目的地运送的车辆能够被充电的同时,向另一个目的地运送的其他车辆不能被充电。

2、本公开的目的是提供能够适当地向移动体馈电的馈电控制设备、馈电系统和馈电方法。

3、根据本公开的馈电控制设备是配置为使用馈电机器人进行向包括不同类型的馈电口的多个移动体的馈电的控制的馈电控制设备,该馈电控制设备包括:信息获取单元,配置为获取与第一移动体的馈电口的类型有关的类型信息;以及控制值创建单元,配置为按照类型信息创建用于向第一移动体馈电的控制值。

4、在根据本公开的馈电控制设备中,控制值创建单元可以指定按照馈电口的类型的连接器,并创建用于通过将所指定的特定连接器插入到馈电口中来使馈电机器人馈电的控制值。

5、在根据本公开的馈电控制设备中,可以生成与用于使馈电机器人从多个连接器中选择特定连接器并将所选择的连接器附接至移动体的控制有关的控制值。

6、在根据本公开的馈电控制设备中,还可以包括发送单元,该发送单元配置为将控制值发送至馈电机器人。

7、根据本公开的馈电系统可以包括:前述馈电控制设备以及馈电机器人,其中,馈电机器人包括:臂机构,配置为保持按照馈电口的类型的连接器;接收单元,配置为接收从发送单元发送的控制值;以及臂控制单元,配置为基于控制值,控制臂机构,以使得将连接器插入到臂机构中。

8、在根据本公开的馈电控制设备中,馈电控制设备可以安装在馈电机器人上。

9、在根据本公开的馈电控制设备中,信息获取单元可以从第一移动体接收类型信息。

10、在根据本公开的馈电控制设备中,信息获取单元可以通过参考登记了第一移动体的目的地的生产管理信息来获取类型信息。

11、在根据本公开的馈电控制设备中,可以获取与在第一移动体被馈电之后被馈电的第二移动体的馈电口的类型有关的类型信息,并且当第一移动体的类型与第二移动体的类型相同时,可以由馈电机器人向第一移动体馈电,同时继续保持连接器。

12、在根据本公开的馈电控制设备中,信息获取单元可以获取与按照第一移动体的目的地的目标soc有关的馈电信息,并且第一移动体可以被馈电以满足目标soc。

13、在根据本公开的馈电控制设备中,安装有馈电控制设备的设施可以是制造移动体的制造工厂或者运送移动体的港口。

14、根据本公开的馈电方法是用于使用馈电机器人进行向包括不同类型的馈电口的多个移动体的馈电进行控制的馈电方法,该馈电方法包括:获取与第一移动体的馈电口的类型有关的类型信息;以及按照类型信息创建用于向第一移动体馈电的控制值。

15、根据本公开,可以提供能够适当地向移动体馈电的馈电控制设备、馈电系统和馈电方法。

16、根据下文给出的详细描述和附图,本公开的上述和其他目的、特征和优点将变得更全面地理解。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.馈电控制设备,配置为使用馈电机器人进行向包括不同类型的馈电口的多个移动体的馈电的控制,所述馈电控制设备包括:

2.根据权利要求1所述的馈电控制设备,其中,

3.根据权利要求2所述的馈电控制设备,其中,生成与用于使所述馈电机器人从多个连接器中选择所述特定连接器并将所选择的连接器附接至移动体的控制有关的控制值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的馈电控制设备,还包括发送单元,所述发送单元配置为将所述控制值发送至所述馈电机器人。

5.馈电系统,包括:

6.根据权利要求1至3中任一项所述的馈电控制设备,其中,所述馈电控制设备安装在所述馈电机器人上。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的馈电控制设备,其中,所述信息获取单元从所述第一移动体接收所述类型信息。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的馈电控制设备,其中,所述信息获取单元通过参考登记了所述第一移动体的目的地的生产管理信息来获取所述类型信息。

9.根据权利要求2或3所述的馈电控制设备,其中,

10.根据权利要求1至3中任一项所述的馈电控制设备,其中,

11.根据权利要求1至3中任一项所述的馈电控制设备,其中,安装有所述馈电控制设备的设施是制造移动体的制造工厂或运送所述移动体的港口。

12.馈电方法,用于使用馈电机器人进行向包括不同类型的馈电口的多个移动体的馈电的控制,所述馈电方法包括:

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【技术特征摘要】

1.馈电控制设备,配置为使用馈电机器人进行向包括不同类型的馈电口的多个移动体的馈电的控制,所述馈电控制设备包括:

2.根据权利要求1所述的馈电控制设备,其中,

3.根据权利要求2所述的馈电控制设备,其中,生成与用于使所述馈电机器人从多个连接器中选择所述特定连接器并将所选择的连接器附接至移动体的控制有关的控制值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的馈电控制设备,还包括发送单元,所述发送单元配置为将所述控制值发送至所述馈电机器人。

5.馈电系统,包括:

6.根据权利要求1至3中任一项所述的馈电控制设备,其中,所述馈电控制设备安装在所述馈电机器人上。

7.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:斋藤恭裕横山大树
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社
类型:发明
国别省市:

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