本发明专利技术涉及机器人控制领域，尤其涉及一种智能手术机器人的控制方法。内容包括：获取患者术前多模态医学影像数据，并进行预处理，得到预处理后的医学影像数据；基于预处理后的医学影像数据，通过多模态医学影像配准与分割算法，生成三维解剖模型；基于三维解剖模型，通过多尺度动态扰动优化强化学习算法，生成实时优化的手术路径；基于实时优化的手术路径，对机器人实施控制。解决了传统的机器人控制方法在智能手术机器人的控制中，对医学影像数据处理分析不准确以及对手术路径规划灵活性差的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人控制领域，尤其涉及一种智能手术机器人的控制方法。
技术介绍
1、随着医学技术的不断进步，尤其是机器人辅助手术的快速发展，手术机器人在各种类型的复杂手术中扮演着越来越重要的角色。手术机器人能够通过高度精确的操作，减少人为误差，降低手术创伤，提高手术的成功率和患者的恢复速度。尤其是在一些精细且对精度要求极高的手术，如神经外科、眼科、脊柱手术等领域，手术机器人表现出了不可替代的优势。然而，手术机器人在实施过程中面临着如何实时精准导航和优化路径的巨大挑战。
2、目前，手术机器人系统主要依赖于术前影像学数据来生成三维模型，并基于该模型进行路径规划和手术导航。传统的导航方法多依赖单一影像数据源，如ct或mri，但由于不同影像技术的局限性，单一影像源所提供的解剖信息往往难以全面覆盖手术区域，导致路径规划的准确性不足。此外，术中动态变化和患者个体差异也使得机器人导航的精确度受到很大影响。
3、上述技术在智能手术机器人的控制中，存在对医学影像数据处理分析不准确以及对手术路径规划灵活性差的技术问题。
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【技术保护点】
1.一种智能手术机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种智能手术机器人的控制方法，其特征在于，所述S1，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种智能手术机器人的控制方法，其特征在于，所述S1，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种智能手术机器人的控制方法，其特征在于，所述S1，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种智能手术机器人的控制方法，其特征在于，所述S2，具体包括：
6.根据权利要求5所述的一种智能手术机器人的控制方法，其特征在于，所述S2，具体包括：
7.根据权利要求6所...
【技术特征摘要】
1.一种智能手术机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种智能手术机器人的控制方法，其特征在于，所述s1，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种智能手术机器人的控制方法，其特征在于，所述s1，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种智能手术机器人的控制方法，其特征在于，所述s1，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种智能手术机器人的控制方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新广，
申请(专利权)人：景泰县中医医院，
类型：发明
国别省市：
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