【技术实现步骤摘要】
本公开涉及煤矿设备三维模拟的，具体地，涉及一种煤矿设备的三维模拟系统、方法及装置。
技术介绍
1、现有针对综采工作面的三维模拟方案一般包括以下几个方面：环境搭建及测试，当前国内大部分对工艺及孪生技术的测试是在实际煤矿园区的控制中心进行部署，在不影响正常生产的情况下，进行全套测试。国外部分煤矿对工艺及孪生技术的模拟，在地面进行全套真实设备搭建，如支架、刮板机、采煤机这些重要的煤矿设备，并连接软件进行调试和记录，装备和环境搭建十分复杂；当前三维模型的数据来源，基本为单一来源，统一从综采工作面配套的服务器系统中读取，通过websocket或mqtt等网络通信方式直接获取综采设备各个部件的状态和数据，然后经过处理显示在三维程序界面上；三维数据模型构建，当前技术大部分软件对三维模型的构建都是依据现场采集的图片和视频资料和测量数据后，进行三维建模。然而，由于环境限制，井下设备的测量和拍摄都存在一定困难，导致模型会存在一些误差，三维模拟的准确性和精度不足。此外，现有技术中还存在数据来源单一、系统扩展性和修改性不足等问题。
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【技术保护点】
1.一种煤矿设备的三维模拟系统，其特征在于，包括综采面信息输入模块、动态配比模块、数据采集模块、多源数据融合处理模块、数据传输模块以及三维模型场景获取模块，所述综采面信息输入模块分别与所述动态配比模块和所述三维模型场景获取模块连接，所述动态配比模块和所述数据采集模块分别与至少一个控制器数据源连接以实现信息交互。
2.根据权利要求1所述的三维模拟系统，其特征在于，所述综采面信息输入模块用于采集综采工作面相关的基本信息并将所述基本信息分别传入所述动态配比模块和所述三维模型场景获取模块；所述动态配比模块用于通过所述基本信息根据系统的实际需求和环境变化动态调整实体...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿设备的三维模拟系统，其特征在于，包括综采面信息输入模块、动态配比模块、数据采集模块、多源数据融合处理模块、数据传输模块以及三维模型场景获取模块，所述综采面信息输入模块分别与所述动态配比模块和所述三维模型场景获取模块连接，所述动态配比模块和所述数据采集模块分别与至少一个控制器数据源连接以实现信息交互。
2.根据权利要求1所述的三维模拟系统，其特征在于，所述综采面信息输入模块用于采集综采工作面相关的基本信息并将所述基本信息分别传入所述动态配比模块和所述三维模型场景获取模块；所述动态配比模块用于通过所述基本信息根据系统的实际需求和环境变化动态调整实体控制器和虚拟控制器之间的配比关系；所述数据采集模块用于将经过动态配比后的控制器数据与至少一个所述控制器数据源进行关联；所述多源数据融合处理模块用于将从所述控制器数据源采集到的数据进行深度融合处理；所述数据传输模块用于将经过融合处理后的多源数据基于设备id进行传输。
3.根据权利要求2所述的三维模拟系统，其特征在于，所述控制器数据源包括服务器、虚拟控制器列表以及实体控制器列表，所述虚拟控制器列表和所述实体控制器列表记载的控制器均存储在所述服务器上。
4.根据权利要求2所述的三维模拟系统，其特征在于，所述三维模型场景获取模块与三维模型资源库连接以实现信息交互。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李天越，刘鑫，李沛轩，刘清，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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