【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体涉及一种基于触觉感知的机器人唤醒方法及装置。
技术介绍
1、目前，在机器人的唤醒方式上呈现出形式各异的方式方法，面对人形机器人交互这一领域的唤醒需求，当前采用语音或视觉等方式相对来说存在一定局限性。尤其在展厅展会等人流量大，且环境嘈杂的场景中，通过以上方式会在外界环境中频发触发多轮唤醒，易受外界环境的干扰，难以被准确触发，从而使得交互效果与交互体验大大降低。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中所提及的技术缺陷，本专利技术实施例的目的在于提供一种基于触觉感知的机器人唤醒方法及装置。
2、为实现上述目的，第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于触觉感知的机器人唤醒方法，应用于机器人，所述机器人包括部署在多个接触区域的感知器，所述方法包括：
3、获取感知器所采集的触觉感知信号；
4、对所述触觉感知信号进行有效判断，以确定是否为有效信号；
5、若是，则响应于所述有效信号，执行机器人唤醒操作，以实现机器人与用户的多模态交互体验。
6、作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于触觉感知的机器人唤醒方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括部署在多个接触区域的感知器，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种基于触觉感知的机器人唤醒方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的一种基于触觉感知的机器人唤醒方法，其特征在于，所述感知器采用温压传感器，部署在所述机器人的表面或内部，用于采集触发压力和温度数据，以作为所述触觉感知信号。
4.如权利要求3所述的一种基于触觉感知的机器人唤醒方法，其特征在于，所述确定是否为有效信号，具体包括：
5.如权利要求3所述的一种基于触觉感...
【技术特征摘要】
1.一种基于触觉感知的机器人唤醒方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括部署在多个接触区域的感知器，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种基于触觉感知的机器人唤醒方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的一种基于触觉感知的机器人唤醒方法，其特征在于，所述感知器采用温压传感器，部署在所述机器人的表面或内部，用于采集触发压力和温度数据，以作为所述触觉感知信号。
4.如权利要求3所述的一种基于触觉感知的机器人唤醒方法，其特征在于，所述确定是否为有效信号，具体包括：
5.如权利要求3所述的一种基于触觉感知的机器人唤醒方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：数字华夏深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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