【技术实现步骤摘要】
本公开涉及诸如车辆牵引力控制系统、电子稳定控制系统和全轮驱动系统的底盘控制系统。
技术介绍
1、传统的底盘控制系统包括牵引力控制系统(tcs)、电子稳定控制(esc)系统和全轮驱动(awd)系统。tcs系统检测车轮(或轮胎)滑移，并在一个或多个车轮处施加制动和/或减小供应到一个或多个车轮的扭矩。esc系统检测转向控制的损失，并施加制动以提高车辆稳定性。awd系统同时或根据需要将动力提供到所有车轮。
技术实现思路
1、公开了一种车辆的底盘控制系统。该底盘控制系统包括：第一扭矩源，其被配置成将扭矩提供到车辆的第一轮轴；第二扭矩源，其被配置成独立于第一扭矩源将扭矩提供到车辆的第二轮轴；以及车辆控制模块，其被配置成基于车轮扭矩再分配阈值、第一轮轴和第二轮轴中的至少一个的车轮扭矩极限以及第一扭矩源和第二扭矩源中的一个的扭矩极限来控制第一扭矩源和第二扭矩源以在扭矩再分配模式和扭矩限制控制模式之间转换，其中，扭矩再分配模式是指当扭矩选择性地由第一扭矩源提供到第一轮轴和由第二扭矩源提供到第二轮轴时，并且其中，扭矩限制控制模式是指当到第一轮轴和第二轮轴中的至少一个的扭矩被限制时。
2、在其它特征中，车辆控制模块被配置成基于由车辆的驾驶员请求的扭矩量和车轮扭矩再分配阈值从正常扭矩整形模式转换到扭矩增加模式。在扭矩增加模式期间，车辆控制模块同时增加第一轮轴和第二轮轴上的扭矩。
3、在其它特征中，车辆控制模块以第一速度增加第一轮轴上的扭矩并以第二速度增加第二轮轴上的扭矩，直到第二轮
4、在其它特征中，车辆控制模块被配置成当第二轮轴上的扭矩达到第二轮轴的车轮扭矩极限时从扭矩再分配模式转换到扭矩限制控制模式，包括以第五速度增加到第一轮轴的扭矩并以第六速度增加到第二轮轴的扭矩。第五速度小于第三速度。第六速度小于第四速度。
5、在其它特征中，车辆控制模块被配置成在扭矩限制控制模式下操作期间基于第一扭矩源的扭矩极限来限制提供到第一轮轴的扭矩并且避免增加第二轮轴上的扭矩。
6、在其它特征中，车辆控制模块被配置成基于来自车辆的驾驶员的扭矩请求而抢先地增加到第一轮轴和第二轮轴的扭矩。
7、在其它特征中，车辆控制模块被配置成从抢先地以第一速度增加到第一轮轴的扭矩和以第二速度增加到第二轮轴的扭矩转换到以扭矩增加模式操作，包括以第三速度增加到第一轮轴的扭矩和以第四速度增加到第二轮轴的扭矩。第三速度小于第一速度。第四速度不同于第二速度。
8、在其它特征中，车辆控制模块被配置成从扭矩增加模式转换到扭矩速度降低模式，其中，扭矩速度降低模式包括避免增加到第二轮轴的扭矩并保持第二轮轴上的扭矩量低于第二轮轴的车轮扭矩极限。
9、在其它特征中，车辆控制模块被配置成当到第一轮轴的扭矩达到第一轮轴的车轮扭矩极限时从扭矩再分配模式转换到扭矩限制控制模式。
10、在其它特征中，车辆控制模块被配置成：在扭矩限制控制模式期间，转换到反馈车轮滑移控制模式；以及在反馈车轮滑移控制模式期间，并且基于第一轮轴和第二轮轴的车轮的速率，调整第一轮轴的扭矩并允许第一轮轴的车轮滑移，并且防止第二轮轴的车轮滑移并将第二轮轴上的扭矩保持在低于第二轮轴的车轮扭矩极限的水平。
11、在其它特征中，车辆控制模块被配置成：确定车辆的横向加速度、由车辆的驾驶员请求的扭矩量、车辆的速率和道路表面状况；基于车辆的横向加速度、由车辆的驾驶员请求的扭矩量、车辆的速率和道路表面状况来确定对于转向不足角和转向不足速度的操作边界；并且调整到第一轮轴和第二轮轴的扭矩以将车辆的操作保持在操作边界内。
12、在其它特征中，第一轮轴是前轮轴。第二轮轴是后轮轴。车辆控制模块被配置成将操作边界与前车轮与后车轮滑移目标曲线相关联，并且基于前车轮与后车轮滑移目标来调整第一轮轴的滑移和第二轮轴的滑移。
13、在其它特征中，车辆控制模块被配置成在转向过度事件期间增加第一轮轴的滑移的量并且然后减小第一轮轴的滑移的量，以将车辆朝向中性转向转变。
14、在其它特征中，车辆控制模块被配置成：基于车辆的横向加速度、由车辆的驾驶员请求的扭矩量、车辆的速率和道路表面状况，i)将到第二轮轴的扭矩增加到第一水平，ii)将到第二轮轴的扭矩从第一水平减小到第二水平，并且iii)然后将到第二轮轴的扭矩从第二水平增加到第三水平。
15、在其它特征中，车辆控制模块被配置成：确定驾驶员请求的扭矩量是否大于车轮扭矩再分配阈值；响应于驾驶员请求的扭矩量大于车轮扭矩再分配阈值，从第二扭矩源向第二轮轴提供等于第一轮轴的扭矩极限的扭矩量；并且响应于驾驶员请求的扭矩量不大于车轮扭矩再分配阈值，从在扭矩再分配模式下操作转换到扭矩限制控制模式。
16、在其它特征中，车辆控制模块被配置成：确定提供到第二轮轴的扭矩量是否大于第二轮轴的车轮扭矩极限；响应于提供到第二轮轴的扭矩量大于第二轮轴的车轮扭矩极限，经由第一扭矩源将超额扭矩发送到第一轮轴，该超额扭矩是第一轮轴的总扭矩阈值与第二轮轴的车轮扭矩极限之间的差值；并且响应于提供到第二轮轴的扭矩量不大于第二轮轴的车轮扭矩极限，从在扭矩再分配模式下操作转换到扭矩限制控制模式。
17、在其它特征中，车辆控制模块被配置成：确定提供到第一轮轴的扭矩和超额扭矩的总和是否大于第一轮轴的车轮扭矩极限；响应于总和大于第一轮轴的车轮扭矩极限，经由第一扭矩源和第二扭矩源在第一轮轴和第二轮轴之间分配剩余扭矩；并且响应于总和不大于第一轮轴的车轮扭矩极限，从在扭矩再分配模式下操作转换到扭矩限制控制模式。
18、在其它特征中，公开了一种底盘控制方法，并且该方法包括：确定车辆的横向加速度、由车辆的驾驶员请求的扭矩量、车辆的速率和道路表面状况；基于车辆的横向加速度、由车辆的驾驶员请求的扭矩量、车辆的速率和道路表面状况来确定操作边界；以及基于操作边界、车轮扭矩再分配阈值、第一轮轴和第二轮轴中的至少一个的车轮扭矩极限以及第一扭矩源和第二扭矩源中的一个的扭矩极限，控制车辆的第一轮轴的第一扭矩源和车辆的第二轮轴的第二扭矩源以在扭矩再分配模式和扭矩限制控制模式之间转换，其中，扭矩再分配模式是指当扭矩被选择性地由第一扭矩源提供到第一轮轴和由第二扭矩源提供到第二轮轴时，并且其中，扭矩限制控制模式是指当到第一轮轴和第二轮轴中的至少一个的扭矩被限制时。
19、在其它特征中，底盘控制方法还包括：将操作边界与车轮滑移目标相关联；以及基于车轮滑移目标来调整第一轮轴的车轮滑移和第二轮轴的车轮滑移。
20、在其它特征中，底盘控制方法还包括：基于驾驶员扭矩请求输入和传感器反馈，安排非线性控制增益以调整从第一扭矩源到第一轮轴的扭矩并调整从第二扭矩源到第二轮轴的扭矩。
21、本专利技术提供下列技术方案。
22、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的底盘控制系统，所述底盘控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的底盘控制系统，其中：
3.根据权利要求2所述的底盘控制系统，其中：
4.根据权利要求3所述的底盘控制系统，其中：
5.根据权利要求4所述的底盘控制系统，其中，所述车辆控制模块被配置成在所述扭矩限制控制模式下的操作期间基于所述第一扭矩源的扭矩极限来限制提供到所述第一轮轴的所述扭矩并且避免增加所述第二轮轴上的扭矩。
6.根据权利要求1所述的底盘控制系统，其中，所述车辆控制模块被配置成基于来自所述车辆的驾驶员的扭矩请求而抢先地增加到所述第一轮轴和到所述第二轮轴的扭矩。
7.根据权利要求6所述的底盘控制系统，其中：
8.根据权利要求7所述的底盘控制系统，其中，所述车辆控制模块被配置成从所述扭矩增加模式转换到扭矩速度降低模式，其中，所述扭矩速度降低模式包括避免增加到所述第二轮轴的所述扭矩并保持所述第二轮轴上的扭矩量低于所述第二轮轴的车轮扭矩极限。
9.根据权利要求8所述的底盘控制系统，其中，所述车辆控制模块被配置成当到所
10.一种底盘控制方法，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的底盘控制系统，所述底盘控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的底盘控制系统，其中：
3.根据权利要求2所述的底盘控制系统，其中：
4.根据权利要求3所述的底盘控制系统，其中：
5.根据权利要求4所述的底盘控制系统，其中，所述车辆控制模块被配置成在所述扭矩限制控制模式下的操作期间基于所述第一扭矩源的扭矩极限来限制提供到所述第一轮轴的所述扭矩并且避免增加所述第二轮轴上的扭矩。
6.根据权利要求1所述的底盘控制系统，其中，所述车辆控制模块被配置成基于来自所述车辆的驾驶员的扭矩请求而抢先地增加到所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·卡普尔，S·K·马哈巴迪，J·D·法兰德，M·A·瑞巴，C·W·巴尔克利，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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