【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆的辅助驾驶，尤其涉及一种用于车辆的辅助驾驶的控制单元、控制系统和控制方法。本申请还涉及一种相应的机器可读存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的进步，越来越多的车辆配备了高级驾驶辅助系统(advanceddriver assistance system，简称adas)，其可以利用安装在车辆上的各种传感器收集信息，预判可能发生的危险，以保证行车安全。例如，常见的自动泊车、前碰撞预防、自适应巡航、紧急制动、车道保持等功能已经成为现有adas的普遍配置，也得到越来越多的驾驶员的接受和信赖。
2、然而，在一些复杂的场景下，adas的功能会受到传感器获取能力、处理器计算能力和执行器响应能力等的限制，而无法完全依赖其自动驾驶。尤其是，在交叉路口的场景下，当车辆在等待交通信号灯放行或交通阻塞时，前方可能有很多无序穿行的移动对象，如机动车、行人、自行车、动物等，还可能有许多等待通行的车辆，因此场景非常复杂，路况的不确定性很大。在这种情况下，当车辆停止稍长或较长时间(例如60秒至300秒)后，例如，红灯变为绿灯或交通阻塞得到...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的辅助驾驶的控制单元(100)，包括：
2.根据权利要求1所述的控制单元(100)，其中，所述状态信息包括指示所述驾驶员是否坐在所述车辆的驾驶座上的第一信息，优选地，所述第一信息包含指示所述车辆的车门关闭的信号和所述车辆的安全带扣合的信号。
3.根据权利要求2所述的控制单元(100)，其中，所述状态信息包括指示所述驾驶员的注意力是否集中的第二信息，优选地，所述第二信息包含指示所述驾驶员的目光注视前方的信号。
4.根据权利要求3所述的控制单元(100)，其中，所述状态信息包括指示所述驾驶员的手是否放在所述车辆的方向盘上
...【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的辅助驾驶的控制单元(100)，包括：
2.根据权利要求1所述的控制单元(100)，其中，所述状态信息包括指示所述驾驶员是否坐在所述车辆的驾驶座上的第一信息，优选地，所述第一信息包含指示所述车辆的车门关闭的信号和所述车辆的安全带扣合的信号。
3.根据权利要求2所述的控制单元(100)，其中，所述状态信息包括指示所述驾驶员的注意力是否集中的第二信息，优选地，所述第二信息包含指示所述驾驶员的目光注视前方的信号。
4.根据权利要求3所述的控制单元(100)，其中，所述状态信息包括指示所述驾驶员的手是否放在所述车辆的方向盘上的第三信息。
5.根据权利要求1所述的控制单元(100)，其中，所述环境信息包括指示所述车辆所在道路上的交通信号灯的当前状态的信号和指示是否存在所述车辆与其他道路使用者和障碍物碰撞的危险的信号，优选地，所述环境信息包括所述车辆的导航装置中的电子导航地图信息、来自摄像头的信息、来自毫米波雷达的信息、来自激光雷达的信息和来自超声波雷达的信息中的一种或多种。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的控制单元(100)，其中，所述控制单元(100)还包括输出模块(130)，所述输出模块(130)被配置成：
7.根据权利要求6所述的控制单元(100)，其中，所述驾驶员信息模块(112)还被配置成获取所述驾驶员的操作信息，所述判断模块(120)还被配置成判断所述操作信息是否与所述车辆的起步冲突，且所述输出模块(130)还被配置成在所述操作信息与所述车辆的起步冲突时输出终止起步的信号。
8.一种用于车辆的辅助驾驶的控制系统(200)，包括：
9.一种用于车辆的辅助驾驶的控制方法(300)，可选地根据如权利要求1至7中的任一项所述的控制单元(100)或根...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘璐，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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