【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料运输装置，尤其涉及一种转向机构及具有其的输送装置。
技术介绍
1、物料的加工有多个工序，除了将物料运输至加工工位，对物料本身进行加工之外，还需要将物料运输至组装工位进行组装。在运输物料的过程中，当前工位和下一个工位可能不是位于同一条直线上，因此需要对物料进行转向。
2、传统皮带输送线在输送物料时，无法直接对物料进行转弯，需要采用弯角皮带线过渡，实现对物料的转向。但是，实际运输物料时，由于受到物料尺寸的限制，可能出现卡料现象，导致线体堵塞，对生产会造成一定影响。
3、因此，需要一种在对物料进行转向的过程中，可以防止出现卡料现象，避免线体堵塞的转向装置。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本技术的目的之一是提供一种转向机构，该转向机构在对物料进行转向的过程中，可以防止出现卡料现象，避免线体堵塞。
2、一种转向机构，包括第一皮带，多条所述第一皮带围合形成容置空间；所述容置空间内设置有旋转机构，所述旋转机构与所述第一皮带连接，靠近所述第一皮带设置有限位机构，所述限位机构用于对所述第一皮带上的所述物料进行限位；所述旋转机构用于在物料与所述第一皮带抵接时，带动所述物料进行转向。
3、物料朝靠近第一皮带的方向运输，当物料与第一皮带抵接时，限位机构对物料进行限位。在限位机构的限位作用下，物料与第一皮带的相对位置保持不变。旋转机构带动第一皮带和物料旋转一定角度，将物料从容置空间的侧端旋转至容置空间的顶端，此时第一皮带带动物料向
4、在本技术较佳的技术方案中，所述限位机构包括支撑条，所述支撑条设置于所述第一皮带的两侧。
5、每个第一皮带的两侧分别设置有多个支撑条，相邻支撑条之间有间隙。相对设置的多个支撑条共同形成容置物料的空间。
6、在本技术较佳的技术方案中，所述支撑条的第一端连接有支撑板，所述支撑条的第二端朝远离所述第一皮带的方向延伸。
7、支撑条的第一端与支撑板连接，第二端朝远离相对设置的支撑条的方向弯曲，使得入料口较大，物料可以从入料口进入容置物料的空间，防止物料运动至入料口时出现卡料的情况。
8、在本技术较佳的技术方案中，所述旋转机构与所述支撑板连接。
9、旋转机构旋转，带动支撑板旋转，将物料从容置空间的侧端旋转至容置空间的顶端。
10、在本技术较佳的技术方案中，所述旋转机构包括旋转电机和旋转架，所述旋转电机的输出轴插入所述旋转架上的通孔，所述旋转架与所述支撑板连接。
11、旋转架的四边与支撑板连接。旋转架的中部开设有通孔，旋转电机的输出轴插入旋转架上的通孔，旋转电机旋转，带动旋转架旋转。旋转架旋转，带动支撑板、第一皮带和物料旋转。
12、在本技术较佳的技术方案中，转向机构还包括导电滑环，所述导电滑环与所述旋转电机连接，所述导电滑环用于对所述旋转机构进行供电。
13、使用导电滑环对旋转机构进行供电，使得旋转机构在旋转过程中不与取电线路干涉。
14、在本技术较佳的技术方案中，转向机构还包括电动滚筒，所述电动滚筒上套设有所述第一皮带，所述电动滚筒用于带动所述第一皮带输送所述物料，所述电动滚筒与所述支撑板连接。
15、当第一皮带上没有物料，或物料没有位于容置空间的顶端时，电动滚筒处于停止状态。当旋转机构将物料从容置空间的侧端旋转至容置空间的顶端时，启动电动滚筒，电动滚筒带动第一皮带向前运动，第一皮带带动物料向前运动，将物料输送至下一个工位。
16、本技术的目的之二是提供一种输送装置，包括输送机构和上述任一项所述的转向机构，所述输送机构靠近所述转向机构设置；所述输送机构包括多条第二皮带，所述第二皮带上放置有所述物料。
17、第二皮带的宽度小于第一皮带的宽度，多条第二皮带平行设置，相邻的第二皮带之间有间隔，第二皮带上放置有多个物料。所有第二皮带朝靠近转向机构的方向同步运动。
18、在本技术较佳的技术方案中，输送装置还包括驱动轴，所述第二皮带套设于所述驱动轴上；所述驱动轴连接有驱动电机。
19、所有第二皮带套设在驱动轴上，驱动轴转动，所有第二皮带朝靠近转向机构的方向同步运动。
20、在本技术较佳的技术方案中，靠近所述第二皮带设置有张紧机构，所述张紧机构用于调节所述第二皮带的张紧度。
21、输送机构的末端即输送机构靠近转向机构的一端设置有张紧机构，使用张紧机构调节第二皮带的张紧度，从而调节物料从第二皮带进入容置物料的空间的速度。
22、本技术的有益效果为：
23、本技术提供一种转向机构包括第一皮带，多条第一皮带围合形成容置空间；容置空间内设置有旋转机构，靠近第一皮带设置有限位机构，限位机构用于对第一皮带上的物料进行限位；旋转机构用于在物料与第一皮带抵接时，带动物料进行转向。物料朝靠近第一皮带的方向运输，当物料与第一皮带抵接时，限位机构对物料进行限位。在限位机构的限位作用下，物料与第一皮带的相对位置保持不变。旋转机构带动第一皮带和物料旋转一定角度，将物料从容置空间的侧端旋转至容置空间的顶端，此时第一皮带带动物料向前运动，将物料运输至下一个工位。旋转机构可以直接对物料进行转弯，无需使用弯角皮带线过渡，可以防止出现卡料现象，避免线体堵塞。
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1.一种转向机构，其特征在于，包括第一皮带(11)，多条所述第一皮带(11)围合形成容置空间；所述容置空间内设置有旋转机构(12)，所述旋转机构(12)与所述第一皮带(11)连接，靠近所述第一皮带(11)设置有限位机构，所述限位机构用于对所述第一皮带(11)上的物料(3)进行限位；所述旋转机构(12)用于在物料(3)与所述第一皮带(11)抵接时，带动所述物料(3)进行转向。
2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述限位机构包括支撑条(13)，所述支撑条(13)设置于所述第一皮带(11)的两侧。
3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述支撑条(13)的第一端连接有支撑板(14)，所述支撑条(13)的第二端朝远离所述第一皮带(11)的方向延伸。
4.根据权利要求3所述的转向机构，其特征在于，所述旋转机构(12)与所述支撑板(14)连接。
5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于，所述旋转机构(12)包括旋转电机(121)和旋转架(122)，所述旋转电机(121)的输出轴插入所述旋转架(122)上的通孔，所述旋转架
6.根据权利要求5所述的转向机构，其特征在于，还包括导电滑环(15)，所述导电滑环(15)与所述旋转电机(121)连接，所述导电滑环(15)用于对所述旋转机构(12)进行供电。
7.根据权利要求3所述的转向机构，其特征在于，还包括电动滚筒(16)，所述电动滚筒(16)上套设有所述第一皮带(11)，所述电动滚筒(16)用于带动所述第一皮带(11)输送所述物料(3)，所述电动滚筒(16)与所述支撑板(14)连接。
8.一种输送装置，其特征在于，包括输送机构(2)和权利要求1-7任一项所述的转向机构(1)，所述输送机构(2)靠近所述转向机构(1)设置；所述输送机构(2)包括多条第二皮带(21)，所述第二皮带(21)上放置有所述物料(3)。
9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，还包括驱动轴(22)，所述第二皮带(21)套设于所述驱动轴(22)上；所述驱动轴(22)连接有驱动电机(23)。
10.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，靠近所述第二皮带(21)设置有张紧机构(24)，所述张紧机构(24)用于调节所述第二皮带(21)的张紧度。
...【技术特征摘要】
1.一种转向机构，其特征在于，包括第一皮带(11)，多条所述第一皮带(11)围合形成容置空间；所述容置空间内设置有旋转机构(12)，所述旋转机构(12)与所述第一皮带(11)连接，靠近所述第一皮带(11)设置有限位机构，所述限位机构用于对所述第一皮带(11)上的物料(3)进行限位；所述旋转机构(12)用于在物料(3)与所述第一皮带(11)抵接时，带动所述物料(3)进行转向。
2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述限位机构包括支撑条(13)，所述支撑条(13)设置于所述第一皮带(11)的两侧。
3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述支撑条(13)的第一端连接有支撑板(14)，所述支撑条(13)的第二端朝远离所述第一皮带(11)的方向延伸。
4.根据权利要求3所述的转向机构，其特征在于，所述旋转机构(12)与所述支撑板(14)连接。
5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于，所述旋转机构(12)包括旋转电机(121)和旋转架(122)，所述旋转电机(121)的输出轴插入所述旋转架(122)上的通孔，所述旋转架(122)与所述支撑板(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王碧川，崔拯庶，赵玉莹，魏芳，汪志勇，张华，
申请(专利权)人：格力电器芜湖有限公司，
类型：新型
国别省市：
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