一种用于列检设备的伸缩车轮制造技术

本申请公开了一种用于列检设备的伸缩车轮，所述用于列检设备的伸缩车轮包括：轮胎、伸缩钢轮、轮缘、伸缩控制部和转动控制部；轮胎设置于轮缘的外层中；伸缩钢轮可伸缩的设置于轮缘内，使伸缩钢轮嵌套于轮胎内；且轮胎和伸缩钢轮的中心转轴对齐；伸缩控制部与伸缩钢轮相连，控制所伸缩钢轮伸出或缩回轮缘中；转动控制部与伸缩钢轮相连，控制伸缩钢轮在收缩状态下同轮胎同步转动，列检设备利用轮胎在地面中运动；或控制伸缩钢轮在伸出状态下单独转动，列检设备利用伸缩钢轮在检测轨道中运动。根据本申请的技术方案，实现了轮胎同时适应的检测轨道和地面运行，从而提高了搭设有本申请所述伸缩轮胎的列检设备的行走精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及列车技术监察领域，更具体地说，涉及一种用于列检设备的伸缩车轮。

技术介绍

1、随着我国铁路智能运维设备、设施的不断升级，对铁路的智能化日常检测作业也显得尤为重要。通常，日检作业在铁路车辆段或者停车场的列检库或运用库内开展。由于轨道车辆行驶部的关键部件位于车辆底部，列检库通常设置有检修坑和检修轨道，方便检修人员观察车底各部件状态和开展检修作业。

2、目前，车底检修机器人大多采用轮式运动底盘搭载多自由度机械臂、图像采集模块等，轮式运动底盘可以在检修车辆的车底自行行走，由于轮式底盘的姿态调整、位置定位精确度与检测的准确度相关，如果产生偏差就会导致检测准确度降低。

3、因此，如何在同时适应的检测轨道和地面运行的前提下，设计一种车轮，以提高列检设备运行精度，成为了本领域需要解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提出了用于列检设备的伸缩车轮的解决方案。

2、本申请提供了一种用于列检设备的伸缩车轮，其特征在于，所述车轮包括：轮胎、伸缩钢轮、轮缘、伸缩控制部和转动控制部本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于列检设备的伸缩车轮，其特征在于，所述车轮包括：轮胎、伸缩钢轮、轮缘、伸缩控制部和转动控制部；

2.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述车轮还包括：所述伸缩控制部包括：底板、滑板和滑块；

3.根据权利要求2所述的车轮，其特征在于，所述转动控制部包括：转轴和转轴轴承座；

4.根据权利要求3所述的车轮，其特征在于，所述转动控制部还包括：电机和电机支架；

5.根据权利要求4所述的车轮，其特征在于，所述转动控制部还包括：联轴节；

6.根据权利要求3所述的车轮，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的车轮，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种用于列检设备的伸缩车轮，其特征在于，所述车轮包括：轮胎、伸缩钢轮、轮缘、伸缩控制部和转动控制部；

2.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述车轮还包括：所述伸缩控制部包括：底板、滑板和滑块；

3.根据权利要求2所述的车轮，其特征在于，所述转动控制部包括：转轴和转轴轴承座；

4.根据权利要求3所述的车轮，其特征在于，所述转动控制部还包括：电机和电机支架；

5.根据权利要求4所述的车轮，其特征在于，所述转动控制部还包括：联轴节；

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：申樟虹，侯妍君，李名淦，刘宁，何强，刘念，卢锦，刘畅，
申请(专利权)人：北京市市政工程设计研究总院有限公司，
类型：新型
国别省市：