【技术实现步骤摘要】
本公开涉及人工智能，尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型、增强现实等，可应用于数字人、电商直播等场景，涉及一种目标姿态确定方法、装置和电子设备及存储介质。
技术介绍
1、手部因其灵活性和高效性，是人体交互中至关重要的组成部分。手势与物体的交互不仅是人与复杂现实场景交互的主要方式，也是人类感知与操作环境的重要途径。手部姿态的重建与跟踪技术可以应用于多个领域，如人机交互、增强现实(augmented reality，ar)、机器人学习等，极大地拓展了人与技术协作的可能性。
技术实现思路
1、本公开提供了一种用于目标姿态确定方法、装置、电子设备及存储介质。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种目标姿态确定方法，包括：获取视频帧，并从所述视频帧中获取目标对象的手部图像；根据所述手部图像，获取所述目标对象的手部参数和双手的第一相对位置信息，所述手部参数至少包括手部初始姿态和手部初始形状；根据所述手部参数和第一相对位置信息，对手部姿态进行优化，得到所述目标对象的手部目标姿态。
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【技术保护点】
1.一种目标姿态确定方法，其中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述视频帧中获取目标对象的手部图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述手部参数的获取过程，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述第一相对位置信息的获取过程，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述双手各自的空间位置信息，获取所述第一相对位置信息，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述手部...
【技术特征摘要】
1.一种目标姿态确定方法，其中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述视频帧中获取目标对象的手部图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述手部参数的获取过程，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述第一相对位置信息的获取过程，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述双手各自的空间位置信息，获取所述第一相对位置信息，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述手部参数和第一相对位置信息，对手部姿态进行优化，得到所述目标对象的手部目标姿态，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述根据所述手部参数和第一相对位置信息，对手部姿态进行消抖，并对消抖后的手部姿态进行优化，得到所述目标对象的手部目标姿态，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述对所述手部参数和第一相对位置信息进行多注意力关注，以对手部姿态进行消抖，得到目标输出，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述基于所述抖动信息对手部参数进行平滑处理，得到所述手部候选参数，包括：
11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述确定手部的目标关键点，包括：
12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述基于所述目标关键点和所述第一相对位置信息，结合所述第二相对位置信息，对所述手部候选参数进行全局优化，得到手部目标参数，包括：
13.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘豪杰，潘东伟，李丰果，段博强，何声一，周航，李莹莹，
申请(专利权)人：百度中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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