作业车辆的控制方法、作业车辆用控制程序、作业车辆用控制系统以及作业系统技术方案

本发明专利技术提供一种能够实现对作业地的作业效率的提升的作业车辆的控制方法、作业车辆用控制程序、作业车辆用控制系统以及作业系统。作业车辆(10)的控制方法是能够一边在作业地(F1)行驶一边对在与行进方向交叉的方向排列的多行作业列(Vr1～Vr8)进行作业的作业车辆(10)的控制方法。该控制方法具有：取得基于作业地(F1)的外形线的外形线信息；和基于外形线信息，在作业地(F1)内设定用于实施将多行作业列(Vr1～Vr8)中的一部分设为非作业的行停止控制的行停止位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一边在作业地行驶一边在作业地内进行作业的作业车辆的控制方法、作业车辆用控制程序、作业车辆用控制系统以及作业系统。

技术介绍

1、作为相关技术，已知如下的作业车辆(行驶作业机)：具备在作业地(田地)行驶的行驶机体、和进行作业的作业机(作业装置)，沿着目标行驶路径进行作业行驶(例如参照专利文献1)。在相关技术所涉及的作业车辆中，路径设定部在作业地的一端侧设定基于行驶机体根据人为操作进行行驶的示教行驶而得到的示教路径后，在作业地的另一端侧设定与示教路径平行的目标行驶路径，并且基于在沿着目标行驶路径的行驶机体的行驶中取得的已行驶位置，在示教路径所在的一侧设定用于行驶机体在目标行驶路径行驶后进行作业行驶的后工序用目标行驶路径。

2、根据该作业车辆，例如在沿着与示教路径重叠的后工序用目标行驶路径进行作业行驶后，行驶机体沿着作业地的田埂进行作业行驶，进行环绕作业地的作业(插秧作业)。此时，需要沿着作业地中的田埂周围确保作业宽度，所以对于沿着后工序用目标行驶路径进行作业行驶时的作业宽度中与沿着田埂周围应确保的作业宽度重叠的部分，实施对作业机的行离本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种作业车辆的控制方法，是能够一边在作业地行驶一边对在与行进方向交叉的方向排列的多行作业列进行作业的作业车辆的控制方法，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求1或2所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求1或2所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，

8.根...

【技术特征摘要】

1.一种作业车辆的控制方法，是能够一边在作业地行驶一边对在与行进方向交叉的方向排列的多行作业列进行作业的作业车辆的控制方法，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求1或2所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求1或2所述的作业车辆的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：清泽悠，西井康人，
申请(专利权)人：洋马控股株式会社，
类型：发明
国别省市：