【技术实现步骤摘要】
本专利技术一种搬运机器人推进式分层存放结构及搬运机器人涉及一种安装在搬运机器人上的分层存放结构，属于智慧物流，特别涉及一种通过内存放箱体内的多个层板对仓储物品进行批量搬运，能够提高单次搬运的效率的分层存放结构。
技术介绍
1、搬运机器人，又叫agv智能搬运小车，是智能仓储的重要设备，它替代人工执行重复、繁琐的搬运工作，有效提高搬运效率，减少人工成本，agv小车一般包括行走底座和承托机构，行走底座负责小车的移动，承托机构负责货物的搬运，在导航系统的引导下，将货物搬运到指定地点，但是现有的agv小车，对地面要求较高，地面平整度必须达到95%以上，才能保证小车的正常运行，否则小车行进到凹凸不平的位置处，位于凹陷路面的车轮失去牵引力发生打滑，位于凸起路面的车轮保持转动，行走底座整体行进受力发生变化，容易造成小车行进不稳定甚至发生侧翻，影响货物的安全搬运，且现有的agv搬运机器人的承托机构多为平面承托，对于较为贵重的精密仓储物品，如智能手机、平板电脑、数码相机以及精密工业零件等的批量搬运，堆垛搬运，运行过程中的稳定性较差，物品掉落后容易摔坏，单次...
【技术保护点】
1.一种搬运机器人推进式分层存放结构，其特征是：由外壳体、旋转轴、第一滑接槽、内存放箱体、第二滑接筋、层板、第一滑接筋、立板以及第二滑接槽组成，外壳体为前侧面开口的结构，内存放箱体位于所述外壳体内，旋转轴的一端通过轴承置于所述外壳体的内顶面，旋转轴的另一端穿过内存放箱体一端开有的通孔通过轴承置于所述外壳体内底面，所述内存放箱体通过所述旋转轴可转动地置于所述外壳体内，所述内存放箱体为顶面和另一端开口的结构，所述内存放箱体的内底面中部置有第一滑接槽，所述第一滑接槽的两端封闭，立板的底部置有第一滑接筋，所述第一滑接筋和所述第一滑接槽相对应，所述立板通过所述第一滑接筋可滑动地...
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人推进式分层存放结构，其特征是：由外壳体、旋转轴、第一滑接槽、内存放箱体、第二滑接筋、层板、第一滑接筋、立板以及第二滑接槽组成，外壳体为前侧面开口的结构，内存放箱体位于所述外壳体内，旋转轴的一端通过轴承置于所述外壳体的内顶面，旋转轴的另一端穿过内存放箱体一端开有的通孔通过轴承置于所述外壳体内底面，所述内存放箱体通过所述旋转轴可转动地置于所述外壳体内，所述内存放箱体为顶面和另一端开口的结构，所述内存放箱体的内底面中部置有第一滑接槽，所述第一滑接槽的两端封闭，立板的底部置有第一滑接筋，所述第一滑接筋和所述第一滑接槽相对应，所述立板通过所述第一滑接筋可滑动地置于所述第一滑接槽内，所述内存放箱体的内侧面开有第二滑接槽，所述第二滑接槽的两端封闭，层板的一侧置于所述立板的侧面，所述层板的另一侧置有第二滑接筋，所述第二滑接筋和所述第二滑接槽相对应，所述层板的另一侧通过所述第二滑接筋可滑动地置于所述第二滑接槽内。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人推进式分层存放结构，其特征在于所述层板的顶面可拆卸地置有隔挡板，所述隔挡板的长度等于所述层板的宽度，所述隔挡板有多个，多个所述隔挡板沿所述层板的长度方向不等距排列。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人推进式分层存放结构，其特征在于所述外壳体的前侧面和所述外壳体的另一端相连接处置有限位合页，所述限位合页的一侧面和所述外壳体固定连接，所述限位合页的另一侧面和所述外壳体相铰接。
4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人推进式分层存放结构，其特征在于所述转轴靠近所述外壳体的一端，所述内存放箱体的长度小于等于所述外壳体的内长，所述内存放箱体的宽度小于等于所述外壳体的内宽。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人推进式分层存放结构，其特征在于所述第一滑接槽的长度等于所述内存放箱体的内长，所述立板的长度小于等于所述内存放箱体的内长，所述立板的高度小于等于所述内存放箱体的内高。
6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人推进式分层存放结构，其特征在于所述第二滑接槽的长度等于所述内存放箱体的内长，所述第二滑接槽有两组，两组所述滑接槽分别对应置于所述内存放箱体的两内侧面上，两组所述第二滑接槽呈交错排列，每一组内的所述第二滑接槽有多个，每一组内的多个所述第二滑接槽沿所述内存放箱体的高度方向不等距排列，使和第二滑接槽相对应的层板呈交错排列，能够最大限度地利用内存放箱体的垂直空间，提供更多的存放空间。
7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人推进式分层存放结构，其特征在于所述层板的长度等于所述立板的长度，所述层板有两组，两组所述层板的一侧分别对应置于所述立板的两侧面，每一组内的所述层板有多个，每一组内的多个所述层板沿所述立板的高度方向不等距排列，每一组内的多个所述层板和和其靠近的多个所述第二滑接槽一一对应。
8.根据权利要求7所述的一种搬运机器人推进式分层存放结构，其特征在于所述立板的两侧面分别对应开有第三滑接槽，所述层板的一侧置有第三滑接筋，所述第三滑接槽和所述第三滑接筋相对应，所述第三滑接槽有多个，多个所述第三滑接槽和和其靠近的多个所述第二滑接槽一一对应，所述层板的一侧通过所述第三滑接筋可滑动地置于所述第三滑接槽内，无需将立板和多个层板分别沿着第一滑接槽和第二滑接槽整体拉出内存放箱体，只需要沿着第二滑接槽和第三滑接槽将需要存放仓储物品的一个层板拉出内存放箱体即可，操作更方便，更省力，能够减少其它已存放仓储物品的层板的晃动，减少仓储物品的滑动和掉落。
9.根据权利要求7所述的一种搬运机器人推进式分层存放结构，其特征在于所述层板的顶面置有防滑垫，所述防滑垫有多个，多个所述防滑垫和所述层板一一对应，防滑垫可以增加仓储物品和层板之间的摩擦力，减少仓储物品的滑动，减少仓储物品的滑动和掉落；所述层板的一侧和所述立板为可拆卸连接，能够根据所需要存放存储物品的高度改变相邻的两个层板之间的距离，便于内存放箱体内存放不同高度的仓储物品，灵活性更好；所述内存放箱体的侧面中部置有把手，所述把手靠近所述内存放箱体的另一端；通过把手将内存放箱体从外壳体内打开或者推入，操作更方便。
10.根据权利要求1所述的一种搬运机器人推进式分层存放结构，其特征在于所述一种搬运机器人包括行走机构，减震机构以及批量搬运机构，所述减震机构置于行走机构上，所述批量搬运机构置于减震机构上，所述行走机构带动减震机构和批量搬运机构移动，所述行走机构内设置有差速器、和差速器连接的行进轮、转向组件以及和转向组件连接的转向轮，所述差速器带动行进轮进行纯滚动运动，所述转向组件控制转向轮转向，所述批量搬运机构包括多个存放箱，多个所述存放箱竖向堆垛，相邻两个存放箱之间可相对转动，所述批量搬运机构的数量大于等于1，所述减震机构和批量搬运机构一一对应，所述行走机构由转向轮、车箱体、转轴、传动轴、驱动电机、车底板、转向电机、转动轴、连接块、转动杆、转轴轴套、转向固定件、连接轴、连接板、转动连接件、连接条、差速器和行进轮组成，车箱体置于车底板中部，驱动电机置于车底板中部，且位于置于车箱体内，差速器置于车底板一端中部...
【专利技术属性】
技术研发人员：李广德，
申请(专利权)人：禾普思江苏科学仪器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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