【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯制动，特别是涉及制动力装置及电梯。
技术介绍
1、制动力装置是电梯设备中的重要装置，是电梯增加安全保护功能的重要组成部分，一般安装在电梯轿厢两侧的下部。当电梯在故障状态下超速下滑或者坠落而速度达到限速器动作速度时，限速器操纵制动力装置使电梯轿厢安全停止后夹持在对偶件上，避免意外事故发生，电梯安全系数更高。
2、由于不同的对偶件加工方法、表面防护、工况条件、加工制造误差、或因生锈油污等外部因素影响等不同，摩擦因素的变化将存在一个较大的范围，导致传统的制动力装置无法满足所有工况条件下的安全制停，严重影响制动能力，特别是在改造电梯市场，原旧电梯旧对偶件的情况更是多种多样，而且无法进行一一匹配试验，冒然选择安全钳容易导致无法制停电梯的风险。因此，研究解决制动力装置如何满足不同摩擦系数对偶件的安全制动，具有非常大的经济价值和社会效益。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种制动力装置及电梯，能够满足大范围不同摩擦系数的安全制动，确保在不同工况条件下制动的安全可靠。
2、一种制动力装置，所述制动力装置包括：对偶件，沿第一方向延伸；制动机构，设于所述对偶件沿第二方向的至少一侧，其中，所述制动机构包括支架、移动弹性组件、摩擦元件及恒力弹性组件，所述移动弹性组件设于所述支架内，并能沿所述第一方向移动，所述摩擦元件位于所述移动弹性组件与所述对偶件之间，并与所述移动弹性组件在所述第二方向上弹性抵触，所述恒力弹性组件连接于所述移动弹性组件与所述支架之间，并对所述
3、上述的制动力装置，在制动过程中，摩擦元件相对支架沿第一方向向上移动。在移动过程中，摩擦元件相对移动弹性组件分别在第一方向和第二方向上产生相对运动，对移动弹性组件沿第一方向和第二方向施加作用力，同时也会摩擦抵接在对偶件上。由于摩擦元件与移动弹性组件之间在第二方向上具有作用力，因此，摩擦元件上会产生正压力，增大摩擦元件与对偶件之间的摩擦力。随着移动的继续，摩擦元件与对偶件之间的摩擦力会与恒力弹性组件的弹力平衡，并达到恒力弹性组件设定的恒定弹力。因此，在设计的摩擦系数范围内无论对偶件的摩擦系数如何变化，制动摩擦力均会与设定的恒定弹力一致或大致一致。如此，本申请的制动力装置的制动摩擦通过恒力弹性组件设定，不受摩擦系数变化影响，以便满足大范围不同摩擦系数的安全制动，确保在不同工况条件下制动的安全可靠。
4、在其中一些实施例中，所述制动力装置还包括设于所述支架的止动件，所述止动件在所述第一方向上位于所述摩擦元件的上方，当所述摩擦元件与所述止动件抵接之前，所述恒力弹性组件对所述移动弹性组件的弹力达到预设的恒定弹力。
5、在其中一些实施例中，当所述摩擦元件与所述对偶件之间的摩擦系数配置为预设系数中最小值，且所述摩擦元件与所述对偶件之间的摩擦力达到所述预设的恒定弹力时，所述摩擦元件与所述止动件之间的间距记为t1，其中，t1≥0。
6、在其中一些实施例中，当所述摩擦元件与所述对偶件之间的摩擦系数配置为预设系数中最大值，且摩擦元件与对偶件之间的摩擦力达到预设的恒定弹力时，摩擦元件与止动件之间的间距记为t2，其中，t2>t1。
7、在其中一些实施例中，所述恒力弹性组件包括导力件及设于所述支架上的第一弹性件与所述第二弹性件，所述第一弹性件沿所述第一方向抵接于所述移动弹性组件，所述第二弹性件沿所述第二方向延伸，且所述导力件转动连接于所述移动弹性组件，并抵靠在所述第二弹性件上。
8、在其中一些实施例中，所述恒力弹性组件还包括支撑件及设于所述支撑件上的限位部，所述支撑件设于所述第二弹性件上，所述导力件一端抵靠在所述支撑件上，并与所述限位部在所述第一方向上抵触。
9、在其中一些实施例中，所述摩擦元件朝向所述移动弹性组件的一侧面包括倾斜面，所述倾斜面与所述对偶件之间的间距从所述摩擦元件靠近所述恒力弹性组件一端开始沿所述第一方向逐渐增大。
10、在其中一些实施例中，所述移动弹性组件包括第一移动件、第二移动件及第三弹性件，所述第一移动件设于所述支架内，并能沿所述第一方向移动，所述第二移动件通过所述第三弹性件连接于所述第一移动件，并能沿所述第二方向移动，所述摩擦元件位于所述第二移动件与所述对偶件之间，所述恒力弹性组件沿所述第一方向连接于所述第一移动件与所述支架之间。
11、在其中一些实施例中，所述移动弹性组件还包括第一滚动件与第二滚动件，所述第一滚动件设于所述第二移动件与所述摩擦元件之间，所述第二滚动件设于所述第一移动件与所述支架之间。
12、一种电梯，所述电梯包括以上任一项所述的制动力装置。
13、上述的电梯，采用以上的制动力装置，在制动过程中，摩擦元件相对支架沿第一方向向上移动。在移动过程中，摩擦元件相对移动弹性组件分别在第一方向和第二方向上产生相对运动，对移动弹性组件沿第一方向和第二方向施加作用力，同时也会摩擦抵接在对偶件上。由于摩擦元件与移动弹性组件之间在第二方向上具有作用力，因此，摩擦元件上会产生正压力，增大摩擦元件与对偶件之间的摩擦力。随着移动的继续，摩擦元件与对偶件之间的摩擦力会与恒力弹性组件的弹力平衡，并达到恒力弹性组件设定的恒定弹力。因此，在设计的摩擦系数范围内无论对偶件的摩擦系数如何变化，制动摩擦力均会与设定的恒定弹力一致或大致一致。如此，本申请的制动力装置的制动摩擦通过恒力弹性组件设定，不受摩擦系数变化影响，以便满足大范围不同摩擦系数的安全制动，确保在不同工况条件下制动的安全可靠。
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1.一种制动力装置，其特征在于，所述制动力装置包括：
2.根据权利要求1所述的制动力装置，其特征在于，所述制动力装置还包括设于所述支架(10)的止动件(60)，所述止动件(60)在所述第一方向(X)上位于所述摩擦元件(30)的上方，当所述摩擦元件(30)与所述止动件(60)抵接之前，所述恒力弹性组件(50)对所述移动弹性组件(40)的弹力达到预设的恒定弹力。
3.根据权利要求2所述的制动力装置，其特征在于，当所述摩擦元件(30)与所述对偶件(20)之间的摩擦系数配置为预设系数中最小值，且所述摩擦元件(30)与所述对偶件(20)之间的摩擦力达到所述预设的恒定弹力时，所述摩擦元件(30)与所述止动件(60)之间的间距记为T1，其中，T1≥0。
4.根据权利要求3所述的制动力装置，其特征在于，当所述摩擦元件(30)与所述对偶件(20)之间的摩擦系数配置为预设系数中最大值，且摩擦元件(30)与对偶件(20)之间的摩擦力达到预设的恒定弹力时，摩擦元件(30)与止动件(60)之间的间距记为T2，其中，T2>T1。
5.根据权利要求1所述的
6.根据权利要求5所述的制动力装置，其特征在于，所述恒力弹性组件(50)还包括支撑件(53)及设于所述支撑件(53)上的限位部(54)，所述支撑件(53)设于所述第二弹性件(52)上，所述导力件(55)一端抵靠在所述支撑件(53)上，并与所述限位部(54)在所述第一方向(X)上抵触。
7.根据权利要求1-6任一项所述的制动力装置，其特征在于，所述摩擦元件(30)朝向所述移动弹性组件(40)的一侧面包括倾斜面(32)，所述倾斜面(32)与所述对偶件(20)之间的间距从所述摩擦元件(30)靠近所述恒力弹性组件(50)一端开始沿所述第一方向(X)逐渐增大。
8.根据权利要求1-6任一项所述的制动力装置，其特征在于，所述移动弹性组件(40)包括第一移动件(41)、第二移动件(42)及第三弹性件(43)，所述第一移动件(41)设于所述支架(10)内，并能沿所述第一方向(X)移动，所述第二移动件(42)通过所述第三弹性件(43)连接于所述第一移动件(41)，并能沿所述第二方向(Y)移动，所述摩擦元件(30)位于所述第二移动件(42)与所述对偶件(20)之间，所述恒力弹性组件(50)沿所述第一方向(X)连接于所述第一移动件(41)与所述支架(10)之间。
9.根据权利要求8所述的制动力装置，其特征在于，所述移动弹性组件(40)还包括第一滚动件(31)与第二滚动件(44)，所述第一滚动件(31)设于所述第二移动件(42)与所述摩擦元件(30)之间，所述第二滚动件(44)设于所述第一移动件(41)与所述支架(10)之间。
10.一种电梯，其特征在于，所述电梯包括权利要求1-9任一项所述的制动力装置。
...【技术特征摘要】
1.一种制动力装置，其特征在于，所述制动力装置包括：
2.根据权利要求1所述的制动力装置，其特征在于，所述制动力装置还包括设于所述支架(10)的止动件(60)，所述止动件(60)在所述第一方向(x)上位于所述摩擦元件(30)的上方，当所述摩擦元件(30)与所述止动件(60)抵接之前，所述恒力弹性组件(50)对所述移动弹性组件(40)的弹力达到预设的恒定弹力。
3.根据权利要求2所述的制动力装置，其特征在于，当所述摩擦元件(30)与所述对偶件(20)之间的摩擦系数配置为预设系数中最小值，且所述摩擦元件(30)与所述对偶件(20)之间的摩擦力达到所述预设的恒定弹力时，所述摩擦元件(30)与所述止动件(60)之间的间距记为t1，其中，t1≥0。
4.根据权利要求3所述的制动力装置，其特征在于，当所述摩擦元件(30)与所述对偶件(20)之间的摩擦系数配置为预设系数中最大值，且摩擦元件(30)与对偶件(20)之间的摩擦力达到预设的恒定弹力时，摩擦元件(30)与止动件(60)之间的间距记为t2，其中，t2>t1。
5.根据权利要求1所述的制动力装置，其特征在于，所述恒力弹性组件(50)包括导力件(55)及设于所述支架(10)上的第一弹性件(51)与第二弹性件(52)，所述第一弹性件(51)沿所述第一方向(x)抵接于所述移动弹性组件(40)，所述第二弹性件(52)沿所述第二方向(y)延伸，且所述导力件(55)转动连接于所述移动弹性组件(40)，并抵靠在所述第二弹性件(52)上。
6.根据权利要求5所述的制动力装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭晓亨，苏叙豪，莫振锋，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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