【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理领域。
技术介绍
1、传统零售业的商超，便利店都需要有专职的工作人员，人力成本较高。在相关技术中，需要由工作人员查看货架上的货品的补货、缺货或被顾客移动等情况。目前，可以根据拍摄的图像进行货品状态的自动检测，但当货品密集堆放时，很难从图像中识别出货架层，进而也无法利用对应货架层上的货品的位置信息来检测货品状态；另外，还提出了基于消失点检测货架层的方法，但在图像中有复杂纹理时，检测结果不稳定。
2、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
1、针对上述问题中的至少一个，本申请实施例提供一种货架检测装置及方法。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种货架检测装置，所述装置包括：
3、第一检测单元，其从输入图像中检测并识别出多个货品在所述输入图像中的位置；>
4、第一确定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种货架检测装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一确定单元使用层次聚类的方法，根据设定的聚类距离对每个货品的预定位置的信息进行分类。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一确定单元还用于确定所述聚类距离，包括：
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：
5.根据权利要求4所述的装置，其中，货架方向确定单元还计算所述深度图像在第一方向的梯度图像，对所述梯度图像进行边缘特征检测，对检测到的边缘特征进行处理，生成预定数量条直线；
6.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种货架检测装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一确定单元使用层次聚类的方法，根据设定的聚类距离对每个货品的预定位置的信息进行分类。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一确定单元还用于确定所述聚类距离，包括：
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：
5.根据权利要求4所述的装置，其中，货架方向确定单元还计算所述深度图像在第一方向的梯度图像，对所述梯度图像进行边缘特征检测，对检测到的边缘特征进行处理，生成预定数量条直线；
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装...
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