【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动巡检，尤其涉及一种基于无人机的高层双曲玻璃幕墙自动巡检方法以及系统。
技术介绍
1、随着城市化进程的加速，高层建筑越来越多地采用双曲玻璃幕墙作为其外立面设计的一部分。这种设计不仅美观大方，还能提供良好的自然采光和视野。然而，双曲玻璃幕墙的维护和检测却面临诸多挑战。传统的检测方法通常需要人工攀爬或使用吊篮等设备进行近距离检查，这种方法不仅效率低下，而且存在较大的安全隐患。此外，由于双曲玻璃幕墙的复杂几何形状，人工检测难以全面覆盖所有区域，容易遗漏细微的缺陷。
2、近年来，无人机技术的发展为高层建筑的巡检提供了新的解决方案。然而，现有的无人机巡检系统在应用于双曲玻璃幕墙时仍存在一些不足。例如，单一的图像采集模块无法全面捕捉玻璃幕墙的各种缺陷信息；缺乏有效的避障机制，导致无人机在复杂环境中易发生碰撞；并且，对双曲玻璃幕墙的特殊几何形状缺乏针对性的飞行路径规划，导致巡检效率和准确性不高。
3、因此，亟需一种系统及其对应的方法以解决上述至少一个问题。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种基于无人机的高层双曲玻璃幕墙自动巡检系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器根据所述反射波信号强度和超声波信号强度生成超声波信号衰减系数；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器将所述超声波信号衰减系数、温度异常区域面积占比、裂缝形态特征对应的裂缝形态曲率输入至基于注意力机制的深度学习模型，所述深度学习模型输出所述巡检结果。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器根据双曲玻璃幕墙的曲...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的高层双曲玻璃幕墙自动巡检系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器根据所述反射波信号强度和超声波信号强度生成超声波信号衰减系数；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器将所述超声波信号衰减系数、温度异常区域面积占比、裂缝形态特征对应的裂缝形态曲率输入至基于注意力机制的深度学习模型，所述深度学习模型输出所述巡检结果。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器根据双曲玻璃幕墙的曲率变化率和所述无人机对应的实时位姿向量、预估巡检总时长、电池续航阈值生成适应度函数；
...【专利技术属性】
技术研发人员：彭程，吴弘翊，陈建伟，朱夏来，刘兆龙，张宗军，
申请(专利权)人：远东光伏科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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