【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机，尤其涉及一种基于虚拟标定技术的电流标定方法、一种基于虚拟标定技术的电流标定方法和一种电机。
技术介绍
1、相关技术中，通常采用人工手动标定的方法，即在不同目标转矩和转速的目标工况下，通过手动调节直轴电流和交轴电流，取得目标工况点下的最优扭矩、最小电流以及最高系统效率等参数。该方法在人工处理过程中容易产生读数误差，影响标定精度，同时也消耗了大量的时间成本和人力成本。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种基于虚拟标定技术的电流标定方法，方法包括：基于虚拟标定平台获取不同电压、不同转速、不同定子电流下的直轴电流和交轴电流组合的第一集合；基于标定台架和第一集合获取不同电压、不同转速、不同定子电流下的直轴电流和交轴电流组合的第二集合；基于第一集合和第二集合确定直轴电流和交轴电流组合的目标集合。本申请的标定方法，基于虚拟标定平台对不同电压、不同转速、不同定子电流下的直轴电流和交轴电流组合进行一轮预标定，然后在电机标定台架上对不同电压、不同转速、不同定子电流下的直轴电流和交轴电流组合进行二次标定验证，以确定直轴电流和交轴电流组合的目标集合。如此，可以提升标定效率和标定精度，缩短电机标定时间。
2、本申请的第二个目的在于提出一种基于虚拟标定技术的电流标定装置。
3、本申请的第三个目的在于提出一种电机。
4、为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种基于虚拟标定技术的电流
5、根据本申请的一个实施例，基于虚拟标定平台获取不同电压、不同转速、不同定子电流下的直轴电流和交轴电流组合的第一集合，包括：在转速小于等于预设拐点转速的情况下，获取当前电机工况；根据当前电机工况和当前定子电流确定不同电流角下的直轴电流和交轴电流组合以及电机扭矩；根据电机扭矩的最大值确定当前电压、当前转速、当前定子电流下的第一目标直轴电流和交轴电流组合；根据不同电压、不同转速、不同定子电流下的第一目标直轴电流和交轴电流组合确定第一集合。
6、根据本申请的一个实施例，基于虚拟标定平台获取不同电压、不同转速、不同定子电流下的直轴电流和交轴电流组合的第一集合，包括：在转速大于预设拐点转速的情况下，获取电压利用率；在电压利用率小于需求电压利用率的情况下，根据当前电机工况和当前定子电流确定不同电流角下的直轴电流和交轴电流组合以及电机扭矩，并根据电机扭矩的最大值确定当前电压、当前转速、当前定子电流下的第一目标直轴电流和交轴电流组合；在电压利用率大于或者等于需求电压利用率的情况下，减小电流角的步长，并根据当前电机工况和当前定子电流确定不同电流角下的直轴电流和交轴电流组合以及电机扭矩，并根据电机扭矩的最大值确定当前电压、当前转速、当前定子电流下的第一目标直轴电流和交轴电流组合；根据不同电压、不同转速、不同定子电流下的第一目标直轴电流和交轴电流组合确定第一集合。根据本申请的一个实施例，根据当前电机工况和当前定子电流确定不同电流角下的直轴电流和交轴电流组合，包括：在当前电机工况为电动工况的情况下，控制电流角从第一预设角度开始按照第一电流角步长增加至第二预设角度，以获取多个直轴电流和交轴电流组合；在当前电机工况为发电工况的情况下，控制电流角从第三预设角度开始按照第二电流角度步长减少至第二预设角度，以获取多个直轴电流和交轴电流组合，其中，电流角为定子电流与交轴电流的夹角。
7、根据本申请的一个实施例，不同电压包括电机的额定电压、最大允许电压和最小允许电压，定子电流按照第一电流步长增加，转速按照第一转速步长增加，直至达到预设最大转速；在当前电压、当前转速下，若转速大于预设拐点转速且当前定子电流对应电机功率大于预设最大电机功率或电机功率变化率小于预设变化率，则按照第一转速步长增加转速；在当前电压、当前转速下，若转速小于等于预设拐点转速且当前定子电流大于预设最大电流或当前定子电流对应的电机功率大于预设最大电机功率，则按照第一转速步长增加转速。
8、根据本申请的一个实施例，基于标定台架获取的第二集合中，定子电流的增加步长大于基于虚拟台架获取的第一集合中的定子电流的增加步长，基于标定台架获取的第二集合中，转速的增加步长大于基于虚拟台架获取的第一集合中的转速的增加步长，基于标定台架和第一集合获取不同电压、不同转速、不同定子电流下的直轴电流和交轴电流组合的第二集合，包括：在转速小于等于预设拐点转速的情况下，根据当前定子电流和第一集合中当前定子电流对应的目标直轴电流和交轴电流组合确定电流角初始值；根据电流角初始值确定不同电流角下直轴电流和交轴电流组合以及电机扭矩；根据电机扭矩的最大值确定当前电压、当前转速、当前定子电流下的第二目标直轴电流和交轴电流组合；根据不同电压、不同转速、不同定子电流下的第二目标直轴电流和交轴电流组合确第二集合。
9、根据本申请的一个实施例，基于标定台架和第一集合获取不同电压、不同转速、不同定子电流下的直轴电流和交轴电流组合的第二集合，包括：在转速大于预设拐点转速的情况下，获取电压利用率；在电压利用率小于需求电压利用率的情况下，根据转速和不同定子电流确定不同电流角下的直轴电流和交轴电流组合；在电压利用率大于或者等于需求电压利用率的情况下，减小电流角的步长，并根据当前定子电流确定不同电流角下的直轴电流和交轴电流组合以及电机扭矩，并根据电机扭矩的最大值确定当前电压、当前转速、当前定子电流下的第二目标直轴电流和交轴电流组合；根据不同电压、不同转速、不同定子电流下的第二目标直轴电流和交轴电流组合确定第二集合。
10、根据本申请的一个实施例，根据电流角初始值确定不同电流角下直轴电流和交轴电流组合以及电机扭矩，包括：控制电流角初始值按照第三电流角步长增加至第三预设角度，以获取多个直轴电流和交轴电流组合以及电机扭矩；控制电流角初始值按照第三电流角步长减少至第四预设角度，以获取多个直轴电流和交轴电流组合以及电机扭矩。
11、为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种基于虚拟标定技术的电流标定装置，装置包括：第一获取模块，用于基于虚拟标定平台获取不同电压、不同转速、不同定子电流下的直轴电流和交轴电流组合的第一集合；第二获取模块，用于基于标定台架和第一集合获取不同电压、不同转速、不同定子电流下的直轴电流和交轴电流组合的第二集合；确定模块，用于基于第一集合和第二集合确定直轴电流和交轴电流组合的目标集合。
12、为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种电机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的基于虚拟标定技术的电流标定程序，处理器执行基于虚拟标定技术的电流标定程序时，实现前述的基于虚拟标定技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于虚拟标定技术的电流标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于虚拟标定平台获取不同电压、不同转速、不同定子电流下的直轴电流和交轴电流组合的第一集合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于虚拟标定平台获取不同电压、不同转速、不同定子电流下的直轴电流和交轴电流组合的第一集合，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所述当前电机工况和当前定子电流确定不同电流角下的直轴电流和交轴电流组合，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述不同电压包括电机的额定电压、最大允许电压和最小允许电压，所述定子电流按照第一电流步长增加，所述转速按照第一转速步长增加，直至达到预设最大转速；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于标定台架获取的所述第二集合中，定子电流的增加步长大于基于虚拟台架获取的所述第一集合中的定子电流的增加步长，基于标定台架获取的所述第二集合中，转速的增加步长大于基于虚拟台架获取的所述第一集合中的转速的增加步长，基于标定台架
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于标定台架和所述第一集合获取不同电压、不同转速、不同定子电流下的直轴电流和交轴电流组合的第二集合，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述电流角初始值确定不同电流角下直轴电流和交轴电流组合以及电机扭矩，包括：
9.一种基于虚拟标定技术的电流标定装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种电机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的基于虚拟标定技术的电流标定程序，所述处理器执行所述基于虚拟标定技术的电流标定程序时，实现根据权利要求1-8中任一项所述的基于虚拟标定技术的电流标定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟标定技术的电流标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于虚拟标定平台获取不同电压、不同转速、不同定子电流下的直轴电流和交轴电流组合的第一集合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于虚拟标定平台获取不同电压、不同转速、不同定子电流下的直轴电流和交轴电流组合的第一集合，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所述当前电机工况和当前定子电流确定不同电流角下的直轴电流和交轴电流组合，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述不同电压包括电机的额定电压、最大允许电压和最小允许电压，所述定子电流按照第一电流步长增加，所述转速按照第一转速步长增加，直至达到预设最大转速；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于标定台架获取的所述第二集合中，定子电流的增加步长大于基于虚拟台架获取的所述第一集合...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁时云，卢健铭，陈嘉雯，王川，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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