【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打磨装置，特别涉及一种用于抛光打磨铸造机匣复杂型腔的装置。
技术介绍
1、将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法叫铸造，用铸造方法获得铸件叫铸造件，其中通过铸造法能够生产较为复杂的机匣，但是机匣的表面需要进行多次打磨，不断提高表面的平整度。
2、现有的装置通常采用砂轮对机匣外表面进行一次打磨，但由于滑轨的限制，通常只适用于形状规则的机匣，对于外表面上具有不规则曲面的机匣则需要工人手动打磨，打磨和抛光的效率较低，或者采用机械臂经过程序编写后，对特定形状的机匣进行打磨，操作较为复杂，且成本较高。
3、因此，本申请提供了一种用于抛光打磨铸造机匣复杂型腔的装置来满足需求。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于抛光打磨铸造机匣复杂型腔的装置以解决现有的打磨装置只适用于规则形状机匣的打磨，对于不规则形状的机匣难以打磨的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于抛光打磨铸造机匣复杂型腔的装置，包括机床本体，所述机床本体的一侧设置有底板，所述底板的顶部设置有机械臂，所述机械臂的一侧固定安装有机匣本体，所述机匣本体的一侧设置有打磨机构，所述打磨机构的一侧设置有限位机构，所述限位机构的一侧设置有推进机构；
4、打磨机构，所述打磨机构包括第一打磨器和第二打磨器，所述第一打磨器和第二打磨器设置在机匣本体的一侧，所述第一打磨器和第二打磨
5、作为优选的方案，所述第一打磨器和第二打磨器还包括转轴、三角板、第三伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、砂带、辊轴、传动轴和第一定位杆，所述转轴固定连接在蜗轮的底部，所述转轴的顶部和底部均固定安装有三角板，所述三角板的底部设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合传动有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧固定连接有辊轴，所述辊轴的一侧带传动有砂带，所述砂带的一侧带传动有传动轴，所述第一定位杆活动套接在第一绞块的一侧，所述砂带分为3组，且每组砂带的目数不同，所述第三伺服电机固定安装在外壳的底部，所述第一打磨器与第二打磨器内部的第三伺服电机均通过并联电路进行联动控制。
6、作为优选的方案，所述机床本体包括支撑块、顶板、第一滑槽、第一滑块、基座、丝杆和第一伺服电机，所述支撑块设置在底板的一侧，所述支撑块的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部活动安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定安装有基座，所述第一滑块的一侧螺纹套接有丝杆，所述丝杆固定安装在第一伺服电机的输出端，所述第一伺服电机固定安装在顶板的一侧，所述基座固定安装在限位机构的底部。
7、作为优选的方案，所述第一打磨器上的第一绞块通过第一定位杆与第二打磨器上的第二绞块活动连接，所述第一打磨器与第二打磨器上相邻的外壳转动的角度最大为20°。
8、作为优选的方案，所述限位机构包括齿条、第一齿槽、第一滑轨、第二滑轨、第一限位槽、第二限位槽、第一横板、定位板和第一液压缸，所述齿条固定连接在外壳的一侧，所述齿条的顶部开设有第一齿槽，所述齿条的一侧活动连接有第一滑轨，所述齿条的另一侧活动连接有第二滑轨，所述第二滑轨的顶部开设有第一限位槽，所述第二滑轨的一侧开设有第二限位槽，且第二限位槽贯穿第二滑轨，所述第二滑轨的顶部固定安装有定位板，所述定位板的顶部固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定安装有第一横板。
9、作为优选的方案，限位机构还包括第二定位杆、缓冲垫、第三滑轨、第一限位孔、第二滑槽、第二滑块、卡块和第二齿槽，所述第二定位杆固定安装在第一横板的底部，所述第二定位杆的底部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫活动套接在第三滑轨的一侧，所述第三滑轨的顶部开设有第一限位孔，所述第三滑轨的底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部活动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部固定连接有卡块，所述卡块的底部开设有第二齿槽。
10、作为优选的方案，所述第二齿槽啮合连接在齿条的顶部，所述缓冲垫活动连接在卡块的顶部，所述第二定位杆的高度大于第三滑轨的高度，所述第一限位孔贯穿第三滑轨，所述卡块均设置在第一横板的底部，且每组卡块均与齿条分别啮合。
11、作为优选的方案，所述第一横板活动安装在第一限位槽的内部，且第一横板上设置有多个限位柱，所述第一横板与限位柱的连接处活动安装有滑套。
12、作为优选的方案，所述推进机构包括第一腔体、第二腔体、圆管、活塞杆、密封板、第二液压缸、活塞板、第二限位孔、定位柱和挡块，所述第一腔体固定安装在基座的顶部，所述第一腔体的一侧连通有第二腔体，所述第二腔体的一侧连通有圆管，所述圆管的内部活动套接有活塞杆，所述第一腔体的一侧固定连接有密封板，所述密封板的一侧固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定安装有活塞板，所述活塞板的左右两侧均开设有第二限位孔，且第二限位孔贯穿活塞板，所述第二限位孔的一侧活动套接有定位柱，所述第一腔体的一侧固定套接有挡块。
13、作为优选的方案，所述挡块活动连接在活塞板的一侧，所述定位柱固定安装在挡块的一侧，所述圆管、活塞杆、第二腔体、第一腔体和密封板构成密闭空腔，且密闭空腔的内部填充有液压油料。
14、本专利技术与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
15、1、上述方案中，通过设置第一打磨器，通过统一控制第一打磨器与第二打磨器内部的第二伺服电机启动，带动蜗杆和蜗轮进行啮合传动，从而带动三角板转动，进一步带动三角板上三组不同目数的砂带与机匣本体进行接触，实现快捷切换砂带进行打磨抛光的目的，无需进行更换；
16、2、上述方案中，通过设置第一横板，通过启动第一液压缸带动第一横板在第一限位槽的内部上下移动，能够同时对多个齿条进行制动，利用齿条顶部的第一齿槽与卡块底部的第二齿槽进行啮合，能够锁死齿条，避免齿条发生晃动，同时卡块顶部的第二滑块能够在第二齿槽与第一齿槽接触时自动滑动，减小齿条与卡块之间的磨损，进行完全啮合；
17、3、上述方案中，通过设置活塞板，利用液体本身的流动性将活塞杆从圆管的内部顶出，当其中一个活塞杆将齿条一侧的打磨机构推动至机匣本体的一侧时，第一腔体内部的液体会继续将其他活塞杆依次顶出，直到第一打磨器与第二打磨器完全贴合，此时启动打磨机构对机匣本体进行打磨时，砂带与机匣本体最为吻合。
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1.一种用于抛光打磨铸造机匣复杂型腔的装置，其特征在于，包括机床本体（1），所述机床本体（1）的一侧设置有底板（2），所述底板（2）的顶部设置有机械臂（3），所述机械臂（3）的一侧固定安装有机匣本体（4），所述机匣本体（4）的一侧设置有打磨机构（5），所述打磨机构（5）的一侧设置有限位机构（6），所述限位机构（6）的一侧设置有推进机构（7）；
2.根据权利要求1所述的一种用于抛光打磨铸造机匣复杂型腔的装置，其特征在于，所述第一打磨器（51）和第二打磨器（52）还包括转轴（508）、三角板（509）、第三伺服电机（510）、第一齿轮（511）、第二齿轮（512）、砂带（513）、辊轴（514）、传动轴（515）和第一定位杆（516），所述转轴（508）固定连接在蜗轮（507）的底部，所述转轴（508）的顶部和底部均固定安装有三角板（509），所述三角板（509）的底部设置有第三伺服电机（510），所述第三伺服电机（510）的输出端固定安装有第一齿轮（511），所述第一齿轮（511）的一侧啮合传动有第二齿轮（512），所述第二齿轮（512）的一侧固定连接有辊轴（514），
3.根据权利要求1所述的一种用于抛光打磨铸造机匣复杂型腔的装置，其特征在于，所述机床本体（1）包括支撑块（101）、顶板（102）、第一滑槽（103）、第一滑块（104）、基座（105）、丝杆（106）和第一伺服电机（107），所述支撑块（101）设置在底板（2）的一侧，所述支撑块（101）的顶部固定安装有顶板（102），所述顶板（102）的顶部开设有第一滑槽（103），所述第一滑槽（103）的内部活动安装有第一滑块（104），所述第一滑块（104）的顶部固定安装有基座（105），所述第一滑块（104）的一侧螺纹套接有丝杆（106），所述丝杆（106）固定安装在第一伺服电机（107）的输出端，所述第一伺服电机（107）固定安装在顶板（102）的一侧，所述基座（105）固定安装在限位机构（6）的底部。
4.根据权利要求1所述的一种用于抛光打磨铸造机匣复杂型腔的装置，其特征在于，所述第一打磨器（51）上的第一绞块（502）通过第一定位杆（516）与第二打磨器（52）上的第二绞块（503）活动连接，所述第一打磨器（51）与第二打磨器（52）上相邻的外壳（501）转动的角度最大为20°。
5.根据权利要求1所述的一种用于抛光打磨铸造机匣复杂型腔的装置，其特征在于，所述限位机构（6）包括齿条（601）、第一齿槽（602）、第一滑轨（603）、第二滑轨（604）、第一限位槽（605）、第二限位槽（606）、第一横板（607）、定位板（608）和第一液压缸（609），所述齿条（601）固定连接在外壳（501）的一侧，所述齿条（601）的顶部开设有第一齿槽（602），所述齿条（601）的一侧活动连接有第一滑轨（603），所述齿条（601）的另一侧活动连接有第二滑轨（604），所述第二滑轨（604）的顶部开设有第一限位槽（605），所述第二滑轨（604）的一侧开设有第二限位槽（606），且第二限位槽（606）贯穿第二滑轨（604），所述第二滑轨（604）的顶部固定安装有定位板（608），所述定位板（608）的顶部固定安装有第一液压缸（609），所述第一液压缸（609）的输出端固定安装有第一横板（607）。
6.根据权利要求1所述的一种用于抛光打磨铸造机匣复杂型腔的装置，其特征在于，限位机构（6）还包括第二定位杆（610）、缓冲垫（611）、第三滑轨（612）、第一限位孔（613）、第二滑槽（614）、第二滑块（615）、卡块（616）和第二齿槽（617），所述第二定位杆（610）固定安装在第一横板（607）的底部，所述第二定位杆（610）的底部固定连接有缓冲垫（611），所述缓冲垫（611）活动套接在第三滑轨（612）的一侧，所述第三滑轨（612）的顶部开设有第一限位孔（613），所述第三滑轨（612）的底部开设有第二滑槽（614），所述第二滑槽（614）的内部活动连接有第二滑块（615），所述第二滑块（615）的底部固定连接有卡块（616），所述卡块（616）的底部开设有第二齿槽（617）。
7.根据权利要求6所述的一种用于抛光打磨铸...
【技术特征摘要】
1.一种用于抛光打磨铸造机匣复杂型腔的装置，其特征在于，包括机床本体（1），所述机床本体（1）的一侧设置有底板（2），所述底板（2）的顶部设置有机械臂（3），所述机械臂（3）的一侧固定安装有机匣本体（4），所述机匣本体（4）的一侧设置有打磨机构（5），所述打磨机构（5）的一侧设置有限位机构（6），所述限位机构（6）的一侧设置有推进机构（7）；
2.根据权利要求1所述的一种用于抛光打磨铸造机匣复杂型腔的装置，其特征在于，所述第一打磨器（51）和第二打磨器（52）还包括转轴（508）、三角板（509）、第三伺服电机（510）、第一齿轮（511）、第二齿轮（512）、砂带（513）、辊轴（514）、传动轴（515）和第一定位杆（516），所述转轴（508）固定连接在蜗轮（507）的底部，所述转轴（508）的顶部和底部均固定安装有三角板（509），所述三角板（509）的底部设置有第三伺服电机（510），所述第三伺服电机（510）的输出端固定安装有第一齿轮（511），所述第一齿轮（511）的一侧啮合传动有第二齿轮（512），所述第二齿轮（512）的一侧固定连接有辊轴（514），所述辊轴（514）的一侧带传动有砂带（513），所述砂带（513）的一侧带传动有传动轴（515），所述第一定位杆（516）活动套接在第一绞块（502）的一侧，所述砂带（513）分为3组，且每组砂带（513）的目数不同，所述第三伺服电机（510）固定安装在外壳（501）的底部，所述第一打磨器（51）与第二打磨器（52）内部的第三伺服电机（510）均通过并联电路进行联动控制。
3.根据权利要求1所述的一种用于抛光打磨铸造机匣复杂型腔的装置，其特征在于，所述机床本体（1）包括支撑块（101）、顶板（102）、第一滑槽（103）、第一滑块（104）、基座（105）、丝杆（106）和第一伺服电机（107），所述支撑块（101）设置在底板（2）的一侧，所述支撑块（101）的顶部固定安装有顶板（102），所述顶板（102）的顶部开设有第一滑槽（103），所述第一滑槽（103）的内部活动安装有第一滑块（104），所述第一滑块（104）的顶部固定安装有基座（105），所述第一滑块（104）的一侧螺纹套接有丝杆（106），所述丝杆（106）固定安装在第一伺服电机（107）的输出端，所述第一伺服电机（107）固定安装在顶板（102）的一侧，所述基座（105）固定安装在限位机构（6）的底部。
4.根据权利要求1所述的一种用于抛光打磨铸造机匣复杂型腔的装置，其特征在于，所述第一打磨器（51）上的第一绞块（502）通过第一定位杆（516）与第二打磨器（52）上的第二绞块（503）活动连接，所述第一打磨器（51）与第二打磨器（52）上相邻的外壳（501）转动的角度最大为20°。
5.根据权利要求1所述的一种用于抛光打磨铸造机匣复杂型腔的装置，其特征在于，所述限位机构（6）包括齿条（601）、第一齿槽（602）、第一滑轨（603）、第二滑轨（604）、第一限位槽（605）、第二限位槽（606）、第一横板（607）、定位板（608）和第一液压缸（609），所述齿条（601）固定连接在外壳（501）的一侧，所述齿条（601）的顶部开设有第一齿槽（602），所述齿条（601）的一侧活动连接有第一滑轨（603），所述齿条（601）的另一侧活动连接有第二滑轨（604），所述第二滑轨（604）...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐灿利，许宏飞，陆敏，陈涌，戴峻，于红梅，
申请(专利权)人：卓然靖江设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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