【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海上风电，尤其涉及一种填埋海缆用防冲刷地形车。
技术介绍
1、海缆在现代通信和能源传输中起着至关重要的作用。然而，海缆在海床上的长期暴露面临多种威胁，包括生物附着、海流和波浪的冲刷作用，这些因素可能对海缆造成损坏从而影响其功能。因此，保护海缆免受这些威胁是确保其长期有效运行的关键。
2、目前主要采用的方法是通过铺设沙石来覆盖和保护海缆，这样做的目的是防止海缆被生物附着以及受到水流和波浪的冲刷损坏，但是现有方法有很大的缺点。首先最大的缺点是高成本，现有技术依赖于从船上运输和铺设大量沙石，这不仅增加了材料成本，而且船只的运营成本也极为高昂。此外就是资源浪费，填埋海缆需要大量外部资源来填埋海缆周围的区域，环境污染问题显著。不仅如此，现有方法对于复杂地形以及环境适应性不强，无法有效应对海床上的各种动态变化。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于：提供一种填埋海缆用防冲刷地形车，能够实现自动化行走和海缆填埋作业。
2、为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、提供一种填埋海缆用防冲刷地形车，包括：
4、支撑架、多个移动轮和与至少一个所述移动轮驱动连接的驱动部，所述驱动部安装于所述支撑架上，多个所述移动轮间隔安装在所述支撑架的底部；
5、导向机构，所述导向机构设置在所述支撑架的下方，所述导向机构与海缆导向配合，所述导向机构用于对地形车沿海缆的长度方向的移动起导向作用；
6、沙土填埋机构，所述沙土
7、控制器，所述控制器分别与所述驱动部和所述沙土填埋机构连接，用于驱动所述移动轮行走以及用于驱动所述沙土填埋机构填埋所述海缆。
8、作为填埋海缆用防冲刷地形车的进一步方案，所述沙土填埋机构包括：
9、主管道，所述主管道安装在所述支撑架上，且所述主管道的长度沿垂直于所述海缆的方向延伸；
10、进口管，所述进口管一端与所述主管道连通，另一端朝向远离及所述海缆的方向向下倾斜，所述沙土入口位于所述进口管远离所述主管道的一端；
11、出口管，所述出口管与所述主管道的底部连通，所述沙土出口位于所述出口管远离所述主管道的一端，所述沙土出口与所述海缆间隔设置；
12、涡流机，所述涡流机安装在所述主管道内并位于所述进口管与所述出口管之间，所述涡流机与所述控制器连接。
13、作为填埋海缆用防冲刷地形车的进一步方案，所述进口管的数量为两个，所述主管道沿其长度方向的两端分别安装有一个所述出口管，所述涡流机的数量为两个，两个所述涡流机分别邻近其中一个所述进口管。
14、作为填埋海缆用防冲刷地形车的进一步方案，所述支撑架包括第一支撑杆和至少两个第二支撑杆，所述第一支撑杆的长度沿所述海缆的长度方向延伸，所述第二支撑杆沿所述第一支撑杆的长度方向间隔设置，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆沿其长度方向的中心位置固定连接，所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆与所述导向机构连接，每个所述第二支撑杆的两端分别连接一个支撑腿，每个所述支撑腿的底部安装有一个所述移动轮，所述导向机构位于每个所述第二支撑杆两端的两个所述支撑腿之间，所述沙土填埋机构与所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆固定连接。
15、作为填埋海缆用防冲刷地形车的进一步方案，还包括传动结构，每个所述第二支撑杆的两端分别通过一组所述传动结构与对应的所述支撑腿连接，所述传动结构可沿所述支撑腿上下移动。
16、作为填埋海缆用防冲刷地形车的进一步方案，所述支撑腿包括支撑腿本体和设置在所述支撑腿本体沿所述第一支撑杆长度方向的两侧的齿条；
17、所述传动结构包括：
18、套筒，所述套筒套设在所述支撑腿上，所述套筒内凹设有两个分别正对其中一侧所述齿条的安装槽；
19、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别安装于其中一个所述安装槽内所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与对应的所述齿条啮合；
20、所述第二支撑杆的两端分别与一个所述套筒固定连接。
21、作为填埋海缆用防冲刷地形车的进一步方案，所述导向机构包括定位套筒和多个环设在所述定位套筒上的滚轮，所述定位套筒与所述支撑架连接，所述海缆穿设于所述定位套筒，所述滚轮的轴向沿所述第二支撑杆的长度方向延伸，所述滚轮部分凸出于所述定位套筒的内壁并与所述海缆的外壁滚动接触。
22、作为填埋海缆用防冲刷地形车的进一步方案，所述支撑架还包括连接杆，所述连接杆的上端连接在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的交叉点，所述连接杆的下端与所述定位套筒固定连接。
23、作为填埋海缆用防冲刷地形车的进一步方案，所述第二支撑杆的数量为三个，所述导向机构的数量为两组，两组所述导向机构和所述沙土填埋机构沿地形车的前进方向依次间隔设置，其中一组所述导向机构位于另一组所述导向机构与所述沙土填埋机构之间。
24、作为填埋海缆用防冲刷地形车的进一步方案，还包括声波探测仪和摄像仪，所述声波探测仪安装在所述支撑架沿地形车前进方向的前端，所述摄像仪安装在所述沙土填埋机构的沙土出口处。
25、有益效果：
26、本专利技术中，控制器可以控制驱动部驱动移动轮带动支撑架和沙土填埋机构整体在导向机构的作用下沿着海缆的长度方向行走，行走过程中，控制器控制沙土填埋机构吸取沙土入口处的沙土并对海缆进行填埋处理。本专利技术的填埋海缆用防冲刷地形车能够自主沿着海缆移动，适应各种不同的海床地形，实现自动化行走和填埋作业，保护海缆不被冲刷。
27、本专利技术的填埋海缆用防冲刷地形车可以使用周围沙土填埋，通过吸取海缆周围不远处的沙土进行填埋，避免了外部大量运输沙石的需要，减少了对环境的负担和扰动，显著减少材料成本和环境影响，显著减少了船只燃料消耗和材料的使用，整体降低了海缆工程的施工成本，并能减少空气污染。
28、本专利技术的填埋海缆用防冲刷地形车具有高效自动化，能够轻松完成复杂地形中的工作，显著提升填埋效率和精准度，其自动化操作减少了人工干预需求，降低了人力成本，提升了工作安全性。
29、本专利技术的填埋海缆用防冲刷地形车能够智能感知并适应不同的海床地形，无论是沙质、礁石还是泥质海床，都能平稳行进并有效完成填埋任务，确保地形车在各种恶劣条件下依然具有高效稳定的工作性能。
30、本专利技术的填埋海缆用防冲刷地形车不仅革新了传统的海缆防冲刷保护方式，也为未来的海缆维护和保护提供了一个高效、经济且环境友好的解决方案。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种填埋海缆用防冲刷地形车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的填埋海缆用防冲刷地形车，其特征在于，所述沙土填埋机构包括：
3.根据权利要求2所述的填埋海缆用防冲刷地形车，其特征在于，所述进口管的数量为两个，所述主管道沿其长度方向的两端分别安装有一个所述出口管，所述涡流机的数量为两个，两个所述涡流机分别邻近其中一个所述进口管。
4.根据权利要求1所述的填埋海缆用防冲刷地形车，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑杆和至少两个第二支撑杆，所述第一支撑杆的长度沿所述海缆的长度方向延伸，所述第二支撑杆沿所述第一支撑杆的长度方向间隔设置，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆沿其长度方向的中心位置固定连接，所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆与所述导向机构连接，每个所述第二支撑杆的两端分别连接一个支撑腿，每个所述支撑腿的底部安装有一个所述移动轮，所述导向机构位于每个所述第二支撑杆两端的两个所述支撑腿之间，所述沙土填埋机构与所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆固定连接。
5.根据权利要求4所述的填埋海缆用防冲刷地形车，其特征在于，还包括传动结构，
6.根据权利要求5所述的填埋海缆用防冲刷地形车，其特征在于，所述支撑腿包括支撑腿本体和设置在所述支撑腿本体沿所述第一支撑杆长度方向的两侧的齿条；
7.根据权利要求4所述的填埋海缆用防冲刷地形车，其特征在于，所述导向机构包括定位套筒和多个环设在所述定位套筒上的滚轮，所述定位套筒与所述支撑架连接，所述海缆穿设于所述定位套筒，所述滚轮的轴向沿所述第二支撑杆的长度方向延伸，所述滚轮部分凸出于所述定位套筒的内壁并与所述海缆的外壁滚动接触。
8.根据权利要求7所述的填埋海缆用防冲刷地形车，其特征在于，所述支撑架还包括连接杆，所述连接杆的上端连接在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的交叉点，所述连接杆的下端与所述定位套筒固定连接。
9.根据权利要求7所述的填埋海缆用防冲刷地形车，其特征在于，所述第二支撑杆的数量为三个，所述导向机构的数量为两组，两组所述导向机构和所述沙土填埋机构沿地形车的前进方向依次间隔设置，其中一组所述导向机构位于另一组所述导向机构与所述沙土填埋机构之间。
10.根据权利要求1至9任一项所述的填埋海缆用防冲刷地形车，其特征在于，还包括声波探测仪和摄像仪，所述声波探测仪安装在所述支撑架沿地形车前进方向的前端，所述摄像仪安装在所述沙土填埋机构的沙土出口处。
...【技术特征摘要】
1.一种填埋海缆用防冲刷地形车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的填埋海缆用防冲刷地形车，其特征在于，所述沙土填埋机构包括：
3.根据权利要求2所述的填埋海缆用防冲刷地形车，其特征在于，所述进口管的数量为两个，所述主管道沿其长度方向的两端分别安装有一个所述出口管，所述涡流机的数量为两个，两个所述涡流机分别邻近其中一个所述进口管。
4.根据权利要求1所述的填埋海缆用防冲刷地形车，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑杆和至少两个第二支撑杆，所述第一支撑杆的长度沿所述海缆的长度方向延伸，所述第二支撑杆沿所述第一支撑杆的长度方向间隔设置，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆沿其长度方向的中心位置固定连接，所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆与所述导向机构连接，每个所述第二支撑杆的两端分别连接一个支撑腿，每个所述支撑腿的底部安装有一个所述移动轮，所述导向机构位于每个所述第二支撑杆两端的两个所述支撑腿之间，所述沙土填埋机构与所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆固定连接。
5.根据权利要求4所述的填埋海缆用防冲刷地形车，其特征在于，还包括传动结构，每个所述第二支撑杆的两端分别通过一组所述传动结构与对应的所述支撑腿连接，所述传动结构可沿所述支撑腿上下移动。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶睦敏，黄伟涛，邓佳逸，于驰，赵西增，
申请(专利权)人：广东能源集团科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。