【技术实现步骤摘要】
本领域涉及雷达装置，例如近场中的到达角处理。
技术介绍
1、自主驾驶车辆、包括高级驾驶员辅助系统(adas)的车辆和机器人装置依赖于来自传感器、摄像头、雷达和激光雷达的数据来感知操作期间的真实世界环境。数据被处理以检测真实世界环境中的一个或多个对象。
2、一般地，雷达的发射天线发射射频(rf)信号，该信号向雷达视场中的对象传播。由对象反射的信号取决于该对象的反向散射特性(即雷达截面)。由对象反射的信号由雷达的接收天线接收。通常，接收天线连接到处理装置。处理装置处理由对象反射的信号以确定对象的位置(例如，仰角)。在某些情况下(例如，在对象的非常近的范围内)，处理可能会带来一些挑战，诸如不准确。此外，针对此类情况的先进处理方法存在计算复杂度较高的问题。
3、需要改进用于处理雷达数据的方法。
技术实现思路
1、根据实施例，提供了一种用于确定目标的到达角的方法。在该方法中，在多个接收器天线处接收从目标反射的多个入射信号。处理器从多个接收器天线中识别接收器天线子集并且对接收器...
【技术保护点】
1.一种用于确定目标的到达角的方法，其包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述AOA处理包括确定描述所述相应入射信号相对于所述到达角的功率的方位角或仰角频谱。
4.根据权利要求3所述的方法，其还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个接收器天线是切换天线阵列的一部分；并且所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述相应方位角或仰角频谱被非相干地整合。
7.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
8.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种用于确定目标的到达角的方法，其包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述aoa处理包括确定描述所述相应入射信号相对于所述到达角的功率的方位角或仰角频谱。
4.根据权利要求3所述的方法，其还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个接收器天线是切换天线阵列的一部分；并且所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述相应方位角或仰角频谱被非相干地整合。
7.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个接收器天线是多输入多输出(mimo)雷达的一部分，并且所述子集对应于由所述mimo雷达形成的虚拟阵列的一部分。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述虚拟阵列是二维(2d)阵列；并且其中，所述aoa处理包括执行2d fft。
10.根据权利要求1所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：I·约费，L·达汉，A·科亨，
申请(专利权)人：御眼视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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