【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管道检测，具体为一种搭载红外成像仪的管道行车。
技术介绍
1、管道检测行车是一种专门用于管道检测的车辆，它集成了多种管道检测设备和工具，能够对城市下水管道进行普查、新管道竣工验收，以及配合管道非开挖修复工程使用。
2、如中国专利公告号（cn217081880u）中公开的一种管道内检测用爬行车，涉及管道检测设备的领域，其包括本体，本体上设置有至少两个照明组件，照明组件分别设置于本体的前端面两侧，照明组件包括照明灯，照明灯朝向本体移动方向设置，该申请具有改善管道内有些区域亮度较低而不便于摄像头进行观测的问题的效果。
3、但是如上述公开专利为例的现有技术中还存在着对于管道检测效果不佳的问题，目前，管道检测主要采用以下几种技术：目视检测：依赖人工检查，效率低，易受人为因素影响；超声波检测：虽然能够检测到内部缺陷，但对表面缺陷的检测能力有限；射线检测：对管道壁厚有一定要求，且存在辐射危害；现有技术在检测速度、准确性和安全性方面存在不足，特别是在复杂环境下的检测效率和准确性。
技术实现思
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1.搭载红外成像仪的管道行车，包括两个车架（1），其特征在于：两个所述车架（1）相对的一侧之间设有检测机构（2），两个所述车架（1）的下表面设有行车机构（3）；
2.根据权利要求1所述的搭载红外成像仪的管道行车，其特征在于：所述辅助传感件（24）包括若干个超声波发生器（241）和若干个超声波接收器（242），若干个所述超声波发生器（241）分别固定在固定柱（21）的左右两侧，若干个所述超声波接收器（242）分别与若干个超声波发生器（241）的外侧固定。
3.根据权利要求1所述的搭载红外成像仪的管道行车，其特征在于：所述固定柱（21）的外侧固定有...
【技术特征摘要】
1.搭载红外成像仪的管道行车，包括两个车架（1），其特征在于：两个所述车架（1）相对的一侧之间设有检测机构（2），两个所述车架（1）的下表面设有行车机构（3）；
2.根据权利要求1所述的搭载红外成像仪的管道行车，其特征在于：所述辅助传感件（24）包括若干个超声波发生器（241）和若干个超声波接收器（242），若干个所述超声波发生器（241）分别固定在固定柱（21）的左右两侧，若干个所述超声波接收器（242）分别与若干个超声波发生器（241）的外侧固定。
3.根据权利要求1所述的搭载红外成像仪的管道行车，其特征在于：所述固定柱（21）的外侧固定有图像处理器，且图像处理器通过导线电性连接有传输模块。
4.根据权利要求1所述的搭载红外成像仪的管道行车，其特征在于：所述红外成像仪本体（23）的数量不少于两个，且若干个红外成像仪本体（23）呈环形分布在套筒（22）的外侧。
5.根据权利要求1所述的搭载红外成像仪的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李光新，李妍青，刘燚，东美，庄瑞，王娟，刘冰，
申请(专利权)人：上海钧测检测技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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