一种自动控制机器人升降平台制造技术

本技术提供一种自动控制机器人升降平台，涉及机器人升降平台技术领域，包括底台，底台顶部的两侧均焊接有焊板，焊板的顶部均螺栓连接有顶罩，顶罩底部的两侧均安装有驱动电机，驱动电机的底端传动连接有丝杆，丝杆的外部螺纹连接有升降滑块，升降滑块和焊板之间为滑动连接，两侧升降滑块的中部卡接有卡板，底台正面的一侧安装有无线传输模组，无线传输模组的正面电性连接有物体接近感应器，本机器人主体在上料时，主要是对一些小型物件以及重量较轻的货物进行上料，会自动将放置在地面上的物件放到卡板上，之后机器人主体再将物料运送到车间所需的位置，在高处的工作人员，可以不下来就能拿到物件。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人升降平台，尤其涉及一种自动控制机器人升降平台。

技术介绍

1、根据中国专利号为cn 203959728 u公开的一种机器人斜向升降平台，为解决现有技术机器人升降平台存在的平台变形量较大，定位精度不高升降力矩大，电机成本高较等问题，本技术提出一种机器人斜向升降平台，包括底座、斜向立柱、直线导轨、滑块和升降平台；斜向立柱为六面体形，其中一个面为倾斜面；斜向立柱固定安装在形状为矩形平板的底座一侧，且倾斜面正对底座另一侧；在斜向立柱的倾斜面上设置有直线导轨，升降平台通过滑块安装在直线导轨上。本技术机器人斜向升降平台的有益技术效果是能够保证足够的刚性，使其变形量较小，保证定位精度，同时，升降力矩较小，不需要大功率电。

2、现有技术中的机器人升降平台可以根据所需自由调节高度，但是在实际使用的过程中会存在以下问题：现有的机器人升降平台功能性单一，只能进行升降，不能进行自动取料，放置在地面的物体依然需要人工将其搬运到设备上，非常的不方便，所以需要一种自动控制机器人升降平台来解决上述问题。

技术实现思路

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【技术保护点】

1.一种自动控制机器人升降平台，包括底台(5)，其特征在于：所述底台(5)顶部的两侧均焊接有焊板(1)，所述焊板(1)的顶部均螺栓连接有顶罩(2)，所述顶罩(2)底部的两侧均安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的底端传动连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)的外部螺纹连接有升降滑块(12)，所述升降滑块(12)和焊板(1)之间为滑动连接，两侧所述升降滑块(12)的中部卡接有卡板(4)，所述底台(5)正面的一侧安装有无线传输模组(8)，所述无线传输模组(8)的正面电性连接有物体接近感应器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制机器人升降平台，其特征在于：所述卡板(4)的...

【技术特征摘要】

1.一种自动控制机器人升降平台，包括底台(5)，其特征在于：所述底台(5)顶部的两侧均焊接有焊板(1)，所述焊板(1)的顶部均螺栓连接有顶罩(2)，所述顶罩(2)底部的两侧均安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的底端传动连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)的外部螺纹连接有升降滑块(12)，所述升降滑块(12)和焊板(1)之间为滑动连接，两侧所述升降滑块(12)的中部卡接有卡板(4)，所述底台(5)正面的一侧安装有无线传输模组(8)，所述无线传输模组(8)的正面电性连接有物体接近感应器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制机器人升降平台，其特征在于：所述卡板(4)的顶部矩形阵列有防滑颗粒(11)，所述卡板(4)的背面卡接有背靠板(10)。

3.根据权利要求2所述的一种自动控制机器人升降平台，其特征在于：所述卡板(4)的正面安装有上料框(18)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：包鑫波，张琦，
申请(专利权)人：武汉力顿自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：