【技术实现步骤摘要】
本技术主要涉及清洁设备，尤其涉及一种双滚筒组件和具有其的洗地机器人。
技术介绍
1、双滚筒洗地机器人设置有前后两个滚筒结构，通过在滚筒外表面上套设的拖布能够实现洗地机器人对地面的拖地打扫。目前双滚筒洗地机器人中的双滚筒结构通常运行模式较为单一，不能满足用户的多种需求。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种双滚筒组件，所述双滚筒组件可以根据用户的需求调整运行模式，增加用户的使用体验。
2、本技术还提出一种洗地机器人，所述洗地机器人包括上述的双滚筒组件。
3、根据本技术实施例的双滚筒组件，用于洗地机器人且包括壳体、第一滚筒、第二滚筒、第一分水件和第二分水件，所述第一滚筒可转动地设于所述壳体上；所述第二滚筒可转动地设于所述壳体上，所述第二滚筒与所述第一滚筒平行且间隔设置；所述第一分水件设于所述第一滚筒上侧，用于向所述第一滚筒供水；所述第二分水件设于所述第二滚筒上侧，用于向所述第二滚筒供水。
4、根据本技术实施例的双滚筒组件，通过将第一滚筒和第二滚筒可转动地设于壳体上，第一分水件为第一滚筒供水，第二分水件为第二滚筒供水。第一滚筒和第二滚筒可以均为湿润状态，第一滚筒和第二滚筒同时清洗地面，可以增加第一滚筒和第二滚筒对地面的清洁面积，增加对地面的清洁效率；也可以第一滚筒和第二滚筒中位于洗地机器人行进方向前方的一个为湿润状态，另一个为干燥状态，湿润状态的第一滚筒或第二滚筒清洗地面，另一个擦拭地面的水渍，增加双滚
5、在本技术的一些实施例中，所述洗地机器人包括清水箱和水泵，所述双滚筒组件包括两个连接管，两个所述连接管设于所述壳体外，用于将所述清水箱内的水导流到所述第一分水件和/或所述第二分水件内。
6、在本技术的一些实施例中，所述水泵为一个，所述水泵的出水口同时与所述第一分水件和所述第二分水件连通，所述第一分水件和所述第二分水件中的至少一个与所述水泵的出口之间设有用于控制通断的控制阀；或，所述水泵为两个，两个所述水泵的出口分别与所述第一分水件和所述第二分水件连通。
7、在本技术的一些实施例中，所述双滚筒组件还包括驱动装置，所述驱动装置设于所述壳体上，用于驱动所述第一滚筒和所述第二滚筒同步转动。
8、在本技术的一些实施例中，所述驱动装置包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机设于所述壳体上，用于驱动所述第一滚筒转动；所述第二驱动电机设于所述壳体上，用于驱动所述第二滚筒转动。
9、在本技术的一些实施例中，所述驱动装置包括第三驱动电机和传动结构，所述第三驱动电机与所述第一滚筒直接连接；所述传动结构连接所述第三驱动电机和所述第二滚筒。
10、在本技术的一些实施例中，所述双滚筒组件还包括刮水组件，所述刮水组件设于所述壳体上且与所述第一滚筒和所述第二滚筒抵接，所述刮水组件上具有用于承接所述第一滚筒和所述第二滚筒上污水的刮水槽。
11、在本技术的一些实施例中，所述刮水组件包括一个刮水板，所述刮水板设于所述刮水槽内，所述刮水板位于所述第一滚筒和所述第二滚筒之间且所述刮水板相对的两端分别与所述第一滚筒和所述第二滚筒抵接；或，所述刮水组件包括两个刮水板，两个所述刮水板分别位于第一滚筒的一侧和所述第二滚筒的一侧，两个所述刮水板分别与所述第一滚筒和所述第二滚筒抵接，所述刮水板设于所述刮水槽内。
12、在本技术的一些实施例中，所述刮水槽的底壁设有吸水口，所述洗地机器人包括负压装置和污水箱，所述负压装置连通所述吸水口和所述污水箱。
13、根据本技术实施例的洗地机器人，包括上述的双滚筒组件。
14、根据本技术实施例的洗地机器人，通过将第一滚筒和第二滚筒可转动地设于壳体上，第一分水件为第一滚筒供水，第二分水件为第二滚筒供水。第一滚筒和第二滚筒可以均为湿润状态，第一滚筒和第二滚筒同时清洗地面，可以增加第一滚筒和第二滚筒对地面的清洁面积，增加对地面的清洁效率；也可以第一滚筒和第二滚筒中位于洗地机器人行进方向前方的一个为湿润状态，另一个为干燥状态，湿润状态的第一滚筒或第二滚筒清洗地面，另一个擦拭地面的水渍，增加双滚筒组件对地面的清洁效果，防止木地板吸水后伸缩变形；且可以避免地面湿滑，避免用户家中的老人或小孩因为湿滑的地面摔倒。洗地机器人可以根据用户的需求调整运行模式，增加用户的使用体验。
15、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种双滚筒组件，其特征在于，用于洗地机器人且包括：
2.根据权利要求1所述的双滚筒组件，其特征在于，所述洗地机器人包括清水箱和水泵，所述双滚筒组件包括两个连接管，两个所述连接管设于所述壳体外，用于将所述清水箱内的水导流到所述第一分水件和/或所述第二分水件内。
3.根据权利要求2所述的双滚筒组件，其特征在于，所述水泵为一个，所述水泵的出水口同时与所述第一分水件和所述第二分水件连通，所述第一分水件和所述第二分水件中的至少一个与所述水泵的出口之间设有用于控制通断的控制阀；
4.根据权利要求1所述的双滚筒组件，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的双滚筒组件，其特征在于，所述驱动装置包括：
6.根据权利要求4所述的双滚筒组件，其特征在于，所述驱动装置包括：
7.根据权利要求1所述的双滚筒组件，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的双滚筒组件，其特征在于，所述刮水组件包括一个刮水板，所述刮水板设于所述刮水槽内，所述刮水板位于所述第一滚筒和所述第二滚筒之间且所述刮水板相对的两端分别与所述第
9.根据权利要求8所述的双滚筒组件，其特征在于，所述刮水槽的底壁设有吸水口，所述洗地机器人包括负压装置和污水箱，所述负压装置连通所述吸水口和所述污水箱。
10.一种洗地机器人，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种双滚筒组件，其特征在于，用于洗地机器人且包括：
2.根据权利要求1所述的双滚筒组件，其特征在于，所述洗地机器人包括清水箱和水泵，所述双滚筒组件包括两个连接管，两个所述连接管设于所述壳体外，用于将所述清水箱内的水导流到所述第一分水件和/或所述第二分水件内。
3.根据权利要求2所述的双滚筒组件，其特征在于，所述水泵为一个，所述水泵的出水口同时与所述第一分水件和所述第二分水件连通，所述第一分水件和所述第二分水件中的至少一个与所述水泵的出口之间设有用于控制通断的控制阀；
4.根据权利要求1所述的双滚筒组件，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的双滚筒组件，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋炳闲，卢家兵，朱小刚，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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