床垫码垛用夹持结构以及床垫码垛机制造技术

本技术公开了一种床垫码垛用夹持结构和床垫码垛机，其中包括装夹组件；装夹组件包括：安装板、第一导轨、两对称设置的第一夹板、第一驱动件、第一吸盘、第二驱动件、第二导轨、两个对称设置的第二夹板以及第四驱动件；第一导轨、第一驱动件、第二驱动件、第二导轨均固定于安装板，第一夹板与第一导轨滑动连接，第一驱动件用于驱动两个第一夹板相互靠近或远离；第二导轨相对第一导轨垂直设置；第二夹板与第二导轨滑动连接，第四驱动件固定于第二导轨，用于驱动两个第二夹板相互靠近或远离；第二驱动件用于驱动第一吸盘朝靠近或远离夹装物的方向移动；第一吸盘位于两个第一夹板之间，并能够吸取夹装物。本技术技术方案降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛机领域，尤其涉及一种床垫码垛用夹持结构以及床垫码垛机。

技术介绍

1、随着技术水平的发展，床垫码垛机是生产床垫过程中必不可少的设备，现有的床垫码垛机的夹持结构，通常都是在两个方向上，以转动的方式夹取床垫，且现有的夹取结构通常呈弯折设置，在对床垫卸货时，需要先在水平方向扩展夹取宽度，以释放床垫，从而占用了码垛的空间，因此现有的床垫码垛机的夹持结构不能使床垫紧密码放，现有的夹持结构只能对床垫独立码垛。然而独立排布的床垫垛需要工人进行二次搬运，从而使码垛紧密排布，以减少对仓储空间的占用；但是二次搬运过程需要配置更多的工人和机械，消耗更多的人力成本。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种床垫码垛用夹持结构，旨在降低人力成本。

2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：

3、一种床垫码垛用夹持结构，包括装夹组件；所述装夹组件包括：安装板、第一导轨、两对称设置的第一夹板、第一驱动件、第一吸盘、第二驱动件、第二导轨、两个对称设置的第二夹板以及第四驱动件；

4、所述第一导轨、所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第二导轨均固定于所述安装板，所述第一夹板与所述第一导轨滑动连接，所述第一驱动件用于驱动两个所述第一夹板相互靠近或远离；所述第二导轨相对所述第一导轨垂直设置；所述第二夹板与所述第二导轨滑动连接，所述第四驱动件固定于所述第二导轨，用于驱动两个所述第二夹板相互靠近或远离；所述第二驱动件用于驱动所述第一吸盘朝靠近或远离夹装物的方向移动；所述第一吸盘位于两个所述第一夹板之间，并能够吸取夹装物。

5、在一实施例中，还包括第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述安装板的上方，并与所述安装板固定连接，用于带动所述安装板直线移动。

6、在一实施例中，所述装夹组件还包括所述第二导轨固定于所述安装板，并且相对所述第一导轨垂直设置；所述第二夹板与所述第二导轨滑动连接，所述第四驱动件固定于所述第二导轨，用于驱动两个所述第二夹板相互靠近或远离。

7、装夹组件在一实施例中，所述第一驱动件位于所述第一夹板远离所述第一吸盘的一侧；所述第二驱动件位于所述第二夹板靠近所述第一吸盘的一侧。

8、在一实施例中，所述第一夹板和/或所述第二夹板在靠近所述吸盘的一侧设置有筋条。

9、在一实施例中，所述筋条为呈上小下大的楔形件。

10、本技术技术方案还提出一种床垫码垛机，包括第一搬运结构以及如上所述的床垫码垛用夹持结构，所述第一搬运结构与所述安装板固定连接。

11、在一实施例中，所述第一搬运结构为龙门吊；

12、或，所述第一搬运结构为四轴机械臂或六轴机械臂。

13、在一实施例中，还包括第二移动底盘；

14、所述第二移动底盘包括第三导轨以及第三驱动件，所述第三导轨固定于底面；所述第三驱动件为轨道小车，所述第一驱动件设置于所述轨道小车的上方。

15、在一实施例中，所述第三导轨包括依次连接的第一导向部、弧形导向部以及第二导向部；所述第一导向部与所述第二导向部呈角度设置。

16、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：

17、本技术技术方案床垫码垛用夹持结构以及床垫码垛机通过在夹持组件中设置第一夹板、第二夹板以及第一吸盘，第一夹板与第二夹板分别在两个方向上辅助固定夹装物，第一吸盘的设置用于吸取夹装物，并作为夹装物克服重力的主要作用力；所述床垫码垛用夹持结构或床垫码垛机在对夹装物释放时，只需要释放第一吸盘的吸附力，就可以将夹装物轻松码垛，避免了对码垛区域水平方向的占用，从而使码垛较为紧密地码放，减少了码垛对空间的占用，不需要再同步进行二次搬运，提高了工作效率的同时，减少了人力成本。

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【技术保护点】

1.一种床垫码垛用夹持结构，其特征在于，包括装夹组件；

2.根据权利要求1所述的床垫码垛用夹持结构，其特征在于，还包括第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述安装板的上方，并与所述安装板固定连接，用于带动所述安装板直线移动。

3.根据权利要求1所述的床垫码垛用夹持结构，其特征在于，所述第一驱动件位于所述第一夹板远离所述第一吸盘的一侧；

4.根据权利要求1所述的床垫码垛用夹持结构，其特征在于，所述第一夹板和/或所述第二夹板在靠近所述吸盘的一侧设置有筋条。

5.根据权利要求4所述的床垫码垛用夹持结构，其特征在于，所述筋条为呈上小下大的楔形件。

6.一种床垫码垛机，其特征在于，包括第一搬运结构以及如权利要求1至5任意一项所述的床垫码垛用夹持结构，所述第一搬运结构与所述安装板固定连接。

7.根据权利要求6所述的床垫码垛机，其特征在于，所述第一搬运结构为龙门吊；

8.根据权利要求7所述的床垫码垛机，其特征在于，还包括第二移动底盘；

9.根据权利要求8所述的床垫码垛机，其特征在于，所述第三导轨包括依次连接的第一导向部、弧形导向部以及第二导向部；

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【技术特征摘要】

1.一种床垫码垛用夹持结构，其特征在于，包括装夹组件；

2.根据权利要求1所述的床垫码垛用夹持结构，其特征在于，还包括第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述安装板的上方，并与所述安装板固定连接，用于带动所述安装板直线移动。

3.根据权利要求1所述的床垫码垛用夹持结构，其特征在于，所述第一驱动件位于所述第一夹板远离所述第一吸盘的一侧；

4.根据权利要求1所述的床垫码垛用夹持结构，其特征在于，所述第一夹板和/或所述第二夹板在靠近所述吸盘的一侧设置有筋条。

5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔家能，
申请(专利权)人：广东宜骏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：