【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及按摩椅架，尤其涉及一种受力转化的椅架。
技术介绍
1、在当前的按摩椅设计中，椅架在升降过程中的驱动力完全依赖于驱动装置，这导致对驱动装置及其传动系统的性能要求较高。此外，小腿支撑结构通常采用剪式多连杆机构来实现升降功能，然而该机构存在潜在的夹伤风险。同时，在小腿结构的回缩过程中，腿板与侧板或地面之间也可能产生夹伤的风险。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种受力转化的椅架，其至少解决一个
技术介绍
中存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种受力转化的椅架，其特征在于，包括底架、座架和供使用者倚靠的背架，还包括：
4、前摆杆和后摆杆，所述前摆杆的两端以及所述后摆杆的两端均分别铰接于所述底架和座架上，使得所述前摆杆、座架、后摆杆以及底座相互依次铰接形成四连杆机构；
5、背架连动组件，包括依次铰接的第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的末端铰接在所述底座上，所述第二连杆的中部铰接于所述后摆杆上；
6、所述背架的一端设有相互间隔的第一铰接点和第二铰接点，所述第一铰接点铰接于所述座架，所述第三连杆的末端与所述第二铰接点铰接；以及
7、第一驱动装置，其一端铰接于所述底架，其另一端铰接于所述前摆杆或所述后摆杆；
8、当所述第一驱动装置驱动所述前摆杆或后摆杆逆时针摆动时，所述后摆杆将带动所述第二连杆运动，所述第二连杆的运动将通过所述第三连杆牵拉所述背架的第二铰接点
9、当所述第一驱动装置驱动所述前摆杆或后摆杆顺时针摆动时，所述后摆杆将带动所述第二连杆运动，所述第二连杆的运动将通过所述第三连杆牵拉所述背架的第二铰接点，使得所述背架向前抬升时，所述背架向前抬升所产生的力矩变化将通过所述背架连动组件作用于所述后摆杆，助力所述后摆杆的顺时针摆动。
10、进一步的，所述背架铰接有抬腿部和推杆，所述推杆和所述抬腿部之间连接有弹性件，还包括一端铰接于所述座架，另一端铰接于所述推杆的第二驱动装置；
11、所述第二驱动装置输出端伸出时，所述推杆顶推所述抬腿部上升；所述第二驱动装置输出端回缩且所述抬腿部下降受阻时，所述推杆可脱离于所述抬腿部，且所述推杆通过所述弹性件将回缩作用力作用于所述抬腿部。
12、进一步的，所述抬腿部包括升降连杆组件，所述连杆组件包括：
13、小腿连杆和小腿推杆，所述小腿连杆和小腿推杆的中部相互铰接，所述小腿连杆的一端铰接于所述座架；
14、抵接杆，其一端铰接于所述座架，另一端铰接于所述小腿推杆的一端，所述推杆和抵接杆之间设有所述弹性件；
15、支撑杆，其一端铰接于所述小腿连杆的另一端；
16、还包括支撑板，其分别铰接于所述小腿推杆的另一端和所述支撑杆的另一端。
17、进一步的，所述抵接杆和推杆铰接于所述座架的一端的旋转轴为同轴设置。
18、进一步的，所述推杆设有第一顶推位，所述抵接杆设有与所述第一顶推位凹凸配合的第二顶推位。
19、进一步的，所述抵接杆包括相互连接第一抵接段和第二抵接段，所述第一抵接段和第二抵接段之间具有第一夹角，所述第一抵接段和第二抵接段其中之一铰接于所述座架，另一铰接于所述小腿推杆的一端，所述抵接杆和第二连杆的空间构成第一防夹空间。
20、进一步的，所述支撑杆包括相互连接第一支撑段和第二支撑段，所述第一抵接段和第二抵接段之间具有第二夹角，所述第一连接段和第二连接段其中之一铰接于所述小腿连杆的一端，另一铰接于所述支撑板，所述支撑杆和第一连杆的空间构成第二防夹空间。
21、进一步的，所述第一抵接段和第二抵接段其中长度较长的铰接于所述座架，长度较短的铰接于所述小腿推杆的一端；所述第一连接段和第二连接段其中长度较短的铰接于所述小腿连杆的另一端，长度较长的铰接于所述支撑板。
22、进一步的，所述背架设有连接座，所述抵接杆铰接于所述连接座的一侧，所述小腿连杆铰接于所述连接座的另一侧。
23、进一步的，还包括转接块，所述转接块一侧铰接于所述小腿连杆，所述转接块另一侧铰接于所述小腿推杆。
24、本专利技术的有益效果是：
25、1、本专利技术提出的一种受力转化的椅架，第一驱动装置驱动前摆杆或后摆杆使其带动座架上升时，此时背架向后倾倒所产生的重力势能依次经第三连杆和第二连杆作用于后摆杆，助力后摆杆的逆时针摆动，从而助力座架上升；第一驱动装置驱动前摆杆或后摆杆使其带动座架下降时，座架所产生的重力势能通过后摆杆依次经第二连杆和第三连杆作用于背架，助力后摆杆顺时针摆动，从而助力背架上升。利用座架和背架在升降过程中重力势能的转换，避免椅架升降过程中的动力全部来自于第一驱动装置，降低驱动部件以及结构部件受力，增加第一驱动装置的稳定性及寿命，从而降低椅架的成本。
26、2、本专利技术提出的一种受力转化的椅架，背架铰接有抬腿部和推杆，推杆和抬腿部之间连接有弹性件，第二驱动装置输出端回缩且抬腿部下降受阻时，推杆可脱离于抬腿部，推杆通过弹性件将回缩作用力作用于抬腿部，此时受阻位置受到弹性件所产生的拉力，避免第二驱动装置的刚性缩回作用力直接作用于受阻位置，保证机器及人身安全。
27、3、本专利技术提出的一种受力转化的椅架，抵接杆和推杆铰接于座架的一端的旋转轴为同轴设置，顶推过程中，使得推杆相对于抵接杆呈静止状态，减少推杆和抵接杆之间产生摩擦。
28、4、本专利技术提出的一种受力转化的椅架，抵接杆包括相互连接第一抵接段和第二抵接段，所述第一抵接段和第二抵接段之间具有第一夹角，所述支撑杆包括相互连接第一支撑段和第二支撑段，所述第一抵接段和第二抵接段之间具有第二夹角，使得抵接杆和支撑杆呈l形，在小腿部处于收缩状态下，抵接杆和第二连杆的空间构成第一防夹空间，支撑杆和第一连杆的空间构成第二防夹空间，避免夹伤用户或异物对连杆挤压造成损坏。
29、5、本专利技术提出的一种受力转化的椅架，背架设有连接座，抵接杆铰接于连接座的一侧，小腿连杆铰接于连接座的另一侧，使得由抵接杆和第二连杆构成的第一连杆组以及由第二连杆和支撑杆构成的第二连杆组之间设有安全间隙，避免夹伤。
30、6、本专利技术提出的一种受力转化的椅架，第一连杆和第二连杆之间设有转接块，以确保第一连杆杆和第二连杆组件之间的安全间隙。
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1.一种受力转化的椅架，其特征在于，包括底架、座架和供使用者倚靠的背架，还包括：
2.如权利要求1所述的一种受力转化的椅架，其特征在于，所述背架铰接有抬腿部和推杆，所述推杆和所述抬腿部之间连接有弹性件，还包括一端铰接于所述座架，另一端铰接于所述推杆的第二驱动装置；
3.如权利要求2所述的一种受力转化的椅架，其特征在于，所述抬腿部包括升降连杆组件，所述连杆组件包括：
4.如权利要求3所述的一种受力转化的椅架，其特征在于，所述抵接杆和推杆铰接于所述座架的一端的旋转轴为同轴设置。
5.如权利要求4所述的一种受力转化的椅架，其特征在于，所述推杆设有第一顶推位，所述抵接杆设有与所述第一顶推位凹凸配合的第二顶推位。
6.如权利要求3所述的一种受力转化的椅架，其特征在于，所述抵接杆包括相互连接第一抵接段和第二抵接段，所述第一抵接段和第二抵接段之间具有第一夹角，所述第一抵接段和第二抵接段其中之一铰接于所述座架，另一铰接于所述小腿推杆的一端，所述抵接杆和第二连杆的空间构成第一防夹空间。
7.如权利要求6所述的一种受力转化的椅架
8.如权利要求7所述的一种受力转化的椅架，其特征在于，所述第一抵接段和第二抵接段其中长度较长的铰接于所述座架，长度较短的铰接于所述小腿推杆的一端；所述第一连接段和第二连接段其中长度较短的铰接于所述小腿连杆的另一端，长度较长的铰接于所述支撑板。
9.如权利要求3所述的一种受力转化的椅架，其特征在于，所述背架设有连接座，所述抵接杆铰接于所述连接座的一侧，所述小腿连杆铰接于所述连接座的另一侧。
10.如权利要求9所述的一种受力转化的椅架，其特征在于，还包括转接块，所述转接块一侧铰接于所述小腿连杆，所述转接块另一侧铰接于所述小腿推杆。
...【技术特征摘要】
1.一种受力转化的椅架，其特征在于，包括底架、座架和供使用者倚靠的背架，还包括：
2.如权利要求1所述的一种受力转化的椅架，其特征在于，所述背架铰接有抬腿部和推杆，所述推杆和所述抬腿部之间连接有弹性件，还包括一端铰接于所述座架，另一端铰接于所述推杆的第二驱动装置；
3.如权利要求2所述的一种受力转化的椅架，其特征在于，所述抬腿部包括升降连杆组件，所述连杆组件包括：
4.如权利要求3所述的一种受力转化的椅架，其特征在于，所述抵接杆和推杆铰接于所述座架的一端的旋转轴为同轴设置。
5.如权利要求4所述的一种受力转化的椅架，其特征在于，所述推杆设有第一顶推位，所述抵接杆设有与所述第一顶推位凹凸配合的第二顶推位。
6.如权利要求3所述的一种受力转化的椅架，其特征在于，所述抵接杆包括相互连接第一抵接段和第二抵接段，所述第一抵接段和第二抵接段之间具有第一夹角，所述第一抵接段和第二抵接段其中之一铰接于所述座架，另一铰接于所述小腿推杆的一端，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶麒泉，张世洪，
申请(专利权)人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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