【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线激光三维扫描，尤其涉及一种基于线激光三维扫描的基准坐标系标定方法。
技术介绍
1、随着中国工业制造的高速发展，线激光三维扫描测量仪因其非接触式、测量精度高、速度快的特点，正在成为现代生产线上的重要工具。线激光三维扫描仪是由一个相机和一个单线激光器组成，通过控制激光器投射一束激光线到被测物体上，然后相机拍摄变形后的激光线，提取激光线的中心点，就可以得到当前扫描位置下的被测物体三维点云数据，通过将扫描仪搭载在直线电机上，控制电机移动就可以完成获取完整的被测物体三维点云数据，根据获取到的三维点云数据，就可以实现被测物体的三维测量。
2、对于单线激光三维扫描仪，扫描仪的基准距离一般是由硬件结构确定的，但是由于实际安装误差的原因，基准距离往往并不等于设计值，因此需要通过标定才能获得更准确的基准距离。而且由于标定的光平面方程往往是在相机坐标系下，因此扫描的三维点云数据也会在相机坐标系下，而相机坐标系相对被测物体而言是倾斜的，所以相机坐标系下的三维点无法很好的判断当前被测物体是否位于扫描仪的最佳工作范围内，这会在一定程度上
【技术保护点】
1.一种基于线激光三维扫描的基准坐标系标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于线激光三维扫描的基准坐标系标定方法，其特征在于，在“标定相机参数”中，包括以下步骤：
3.如权利要求1所述的基于线激光三维扫描的基准坐标系标定方法，其特征在于，在“标定激光的光平面方程”中，包括以下步骤：
4.如权利要求1所述的基于线激光三维扫描的基准坐标系标定方法，其特征在于，在“获取标定白板图像”中，包括以下步骤：
5.如权利要求1所述的基于线激光三维扫描的基准坐标系标定方法，其特征在于，在“建立基准坐标系”中，包括
<...【技术特征摘要】
1.一种基于线激光三维扫描的基准坐标系标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于线激光三维扫描的基准坐标系标定方法，其特征在于，在“标定相机参数”中，包括以下步骤：
3.如权利要求1所述的基于线激光三维扫描的基准坐标系标定方法，其特征在于，在“标定激光的光平面方程”中，包括以下步骤：
4.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佩伍，冯云，陶国仁，吴家能，伍荣誉，唐锋，
申请(专利权)人：桂林量具刃具有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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