【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及机器人的，尤其涉及一种机器人、训练装置及机器人设备。
技术介绍
1、随着人工智能的快速发展，机器人也得到了快速的发展，在各个领域均得到了广泛的应用，尤其在物料搬运方面，机器人的应用可以节省大量的劳力。
2、然而，大多数商业化机器人通常仅支持plc控制程序，不具备机动性和灵巧性，少部分机器人在应用程序上也采用神经网络模型，由于没有较好的训练方式，导致机器人在应用上仍存在较多的问题，尤其随着额外自由度的增加，基础姿态的小偏差可能会导致手臂末端执行器姿态的大漂移。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种机器人、训练装置及机器人设备，机器人可以应用于机器人学习模型的训练，机器人在实际应用时可以有效地完成预设的工作。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种应用于机器人学习的机器人，包括：
3、机器人主框架；
4、两个执行机械手，设置于所述机器人主框架的左右两侧，其中，所述执行机械手包括机械臂...
【技术保护点】
1.一种应用于机器人学习的机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人学习的机器人，其特征在于，所述机械臂包括上腕臂与前腕臂，其中，所述上腕臂的一端与所述机器人主框架活动连接，所述前腕臂的一端与所述上腕臂的另一端活动连接，所述执行末端与所述前腕臂的另一端活动连接，所述辅摄像头设置于所述前腕臂靠近所述执行末端的端部。
3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人学习的机器人，其特征在于，所述机器人还包括第一活动底盘，所述机器人主框架设置于所述第一活动底盘，所述第一活动底盘用于直线运动和/或旋转运动；其中，所述主摄像头还用于捕捉所述执行机械...
【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人学习的机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人学习的机器人，其特征在于，所述机械臂包括上腕臂与前腕臂，其中，所述上腕臂的一端与所述机器人主框架活动连接，所述前腕臂的一端与所述上腕臂的另一端活动连接，所述执行末端与所述前腕臂的另一端活动连接，所述辅摄像头设置于所述前腕臂靠近所述执行末端的端部。
3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人学习的机器人，其特征在于，所述机器人还包括第一活动底盘，所述机器人主框架设置于所述第一活动底盘，所述第一活动底盘用于直线运动和/或旋转运动；其中，所述主摄像头还用于捕捉所述执行机械手在环境中的位置变化，所述向量检测单元还用于检测所述第一活动底盘的真实动作向量。
4.根据权利要求3所述的一种应用于机器人学习的机器人，其特征在于，所述第一活动底盘为agv导航车，所述向量检测单元用于检测所述第一活动底盘的角速度向量以及线速度向量。
5.根据权利要求3所述的一种应用于机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：李子军，伍健鹏，刘向平，
申请(专利权)人：深圳市秀宝机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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