【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能爆破炮孔装药设备，尤其涉及一种装药机器人炮辊卷绕收纳装置。
技术介绍
1、随着建设现代化经济体系的要求不断提高，隧道建设数量和规模在世界各地不断的发展，隧道建设过程中，由于钻爆法施工具有施工效率高、造价低等优点，大部分公路、铁路等山岭隧道均采用钻爆法施工。钻爆法施工主要以人工为主，其中的装药填孔工作需要人工将条形的炸药包一根根塞入预设的爆破炮孔内，需要耗费大量的人力和时间，延长了隧道施工的工期，同时人工安装炸药包也威胁到工作人员的安全。
2、因此，急需研发一种能够自动在爆破炮孔内装填需要数量条形的炸药包的装药机器人取代人工。而在装药机器人的研发过程中，已设计通过具有弹性的炮辊收缩输送的形式用于推动条形的炸药包从装药管送至对应爆破炮孔内的指定位置。
3、但这样一来如何对炮辊合理的卷绕收纳放置又成为需要克服的技术问题，现有手段单一用卷筒卷绕收纳，不能平整卷绕收纳，收纳位置局部集中，不能平直顺畅的完成炮辊的输出和收纳。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，...
【技术保护点】
1.一种装药机器人炮辊卷绕收纳装置，包括外框架，外框架上转动连接有卷轴，卷轴末端固定连接有卷绕伺服电机，外框架内卷轴上固定连接有卷筒，卷筒上卷绕收纳有驱动推送条形的炸药包移动的炮辊，其特征是，所述外框架外侧设置有自动升降平行导向输送结构，自动升降平行导向输送结构包括竖直设置固定连接的导向杆和竖直设置转动连接的丝杆，丝杆上螺纹连接有升降调节座，升降调节座由丝杆驱动沿导向杆上下升降，丝杆末端连接伺服电机，升降调节座上连接有多个导向辊，多个导向辊间导向输送卷筒上输出的炮辊。
2.根据权利要求1所述的一种装药机器人炮辊卷绕收纳装置，其特征是，所述多个导向辊为两组，...
【技术特征摘要】
1.一种装药机器人炮辊卷绕收纳装置，包括外框架，外框架上转动连接有卷轴，卷轴末端固定连接有卷绕伺服电机，外框架内卷轴上固定连接有卷筒，卷筒上卷绕收纳有驱动推送条形的炸药包移动的炮辊，其特征是，所述外框架外侧设置有自动升降平行导向输送结构，自动升降平行导向输送结构包括竖直设置固定连接的导向杆和竖直设置转动连接的丝杆，丝杆上螺纹连接有升降调节座，升降调节座由丝杆驱动沿导向杆上下升降，丝杆末端连接伺服电机，升降调节座上连接有多个导向辊，多个导向辊间导向输送卷筒上输出的炮辊。
2.根据权利要求1所述的一种装药机器人炮辊卷绕收纳装置，其特征是，所述多个导向辊为两组，每组为两个，一组水平平行分布，另一组竖直平行分布。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：罗常，张海东，洪昌孝，管国伦，郑清，吴利军，徐娟，钟炎丰，吴明鹏，张凯，
申请(专利权)人：中铁建申昊科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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