【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作物种植领域；具体为一种智能送药机器人及其送药方法。
技术介绍
1、目前的医院在由传统的人工作业向智慧自动型医院的转型时期，其中在送药时传统的送药方式是人工送药，每个科室需要配备专门的取药人和送药人，占用大量人工和时间，成本支出很大，且在南方地区，气温高，雨天多，在取药的过程中造成诸多不便，人工送药在发药的过程中也多有将药送错的情况，因此，在目前的智能化医院转型中，首先是对送药方式的改进，将人工送药改进为机器人送药，公开号为cn118514103a的专利技术专利公开了一种基于人形机器人辅助用药的控制方法及相关装置，设置有路线规划系统，实现了在送药过程中经过连续上下台阶路段以及平地路段，针对不同路段执行不同运动策略，能够应对多种不同路段的稳定行进，公开号为cn118534912a的专利技术专利申请公开了一种多感知融合医护机器人实时路径规划方法，利用自身的传感器等感应系统感知障碍物等环境信息。当检测到障碍物时，机器人能够根据以往的避障经验进行躲避，公开号为cn217496999u的技术专利公开了一种基于智能循迹高效率送药小车，...
【技术保护点】
1.一种智能送药机器人，包括机器人本体，机器人本体包括外壳，顶面和底面，外壳为圆弧形，顶面设置有取药口，取药口由可自动大开的密封板封闭，底面设置有行走装置，外壳的内部设置有存药装置，存药装置包括机器人外壳内部从上到下的多个存药抽放屉，存药抽放屉设置有N个，左右上下的存药抽放屉相邻设置，外壳内设置有N个与N个存药抽放屉相对应的滑动装置，滑动装置包括外壳内部左右壁上的滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ，存药抽放屉的两边设置有滑轨对应的滑动杆，滑动杆的一端滑动连接在滑轨内，滑动杆的另一端固定连接存药抽放屉，滑动装置还包括N个打开气缸Ⅰ和推杆Ⅰ，打开气缸Ⅰ固定设置在外壳内部的后壁上，推杆Ⅰ的一端...
【技术特征摘要】
1.一种智能送药机器人，包括机器人本体，机器人本体包括外壳，顶面和底面，外壳为圆弧形，顶面设置有取药口，取药口由可自动大开的密封板封闭，底面设置有行走装置，外壳的内部设置有存药装置，存药装置包括机器人外壳内部从上到下的多个存药抽放屉，存药抽放屉设置有n个，左右上下的存药抽放屉相邻设置，外壳内设置有n个与n个存药抽放屉相对应的滑动装置，滑动装置包括外壳内部左右壁上的滑轨ⅰ和滑轨ⅱ，存药抽放屉的两边设置有滑轨对应的滑动杆，滑动杆的一端滑动连接在滑轨内，滑动杆的另一端固定连接存药抽放屉，滑动装置还包括n个打开气缸ⅰ和推杆ⅰ，打开气缸ⅰ固定设置在外壳内部的后壁上，推杆ⅰ的一端由气缸ⅰ推动，另一端连接在存药抽放屉的后端，存药抽放屉可由气缸推动推出机器人外壳，机器人本体的外部还设置有信息接收装置、信息比较装置、控制装置；机器人本体内部还设置有多个传感器和路线规划系统以及信息传输系统，信息传输系统将信息传输给机器人本体外部的信息接收装置。
2.根据权利要求1所述的智能送药机器人，其特征在于：机器人内部的传感器包括送药位置传感器、送药区域传感器、药品大种类传感器、药品小种类传感器。
3.根据权利要求2所述的智能送药机器人，其特征在于：每个存药抽放屉的表面均设置有多个药品存放槽，药品存放槽内存放不同种类的药品，药品存放槽为空腔状，药品放置于药品存放槽的空腔内，药品存放槽内部还设置有药品夹持装置。
4.根据权利要求3所述的智能送药机器人，其特征在于：药品夹持装置包括设置在药品存放槽两边侧壁上的夹持气缸ⅰ和夹持气缸ⅱ，夹持气缸ⅰ和夹持气缸ⅱ均连接有夹持推杆，两个夹持推杆的另一端朝向药品的两侧对药品进行夹持。
5.根据权利要求1-4任一项智能送药机器人进行送药的方法，其特征在于：包括一下步骤；步骤一：首先对机器人本体中的各个存药抽放屉进行分类，将1-n个存药抽放屉进行标注，将对应不同大种类的药品存放于不同的寸药抽放屉中，并将不同的存药抽放屉标注为n1、n2、n3.....nn。
6.根据权利要求5所述的送药方法，其特征在于：步骤二：在将存药抽放屉进行分类后，对送药的区域进行分类，将不同的大种类药品将要送到的不同区域进行分类，将不同种类药品送到的不同区域标注为x1、x2、...
【专利技术属性】
技术研发人员：高振方，
申请(专利权)人：广东海纳医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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